Способ измерения скорости перемещения

 

Сова Советских

Социалистических,ii) 517848

Республик

= ф

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.04.73 (21) 1902631/10 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15,06.76, Бюллетень № 22 (51) N. Iy, G 01Р 3 42

Государственный комитат

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 535 22:

:681.2.083.8 (088.8) Дата опубл:гования описания 02.0 l,76 (72) Автор изобретения

С. А, Марневский (71) За ннт . ль (54) СПОСОБ 1131ЙЕРЕНИЯ СКОРОС 1 И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники, а именно к области контроля перемещений при помощи периодических структур, например растровых реше-,îê.

Известны способы измерения скорости перемещения, основанные на преобразовании периодического сигнала в импульсный прямоугольный, длительность которого измеряют (1, 2), Известен способ измерения скорости перемещения, основанный на преобразовании сигналов датчиков перемещения, при котором из двух квадратурных периодических электрических сигналов формируют прямоугольные импульсы напряжения, дифференцируют их и вырабатывают из них один, два или четыре импульса за период измерительной меры. При этом скорость перемещения определяют путем измерения частоты счетных импульсов.

Недостатком этого является большая погрешность измерения,в зоне малых скоростей в связи с тем, что информация о скорости отсутствует в интервале между выработкой счетных импульсов.

Для уменьшения погрешности измерения в зоне малых скоростей предлагается способ, согласно которому интервал, соответствующий периоду датчика, разделяют на четыре равные части, дифференцируют сумму и разность входных сигналов. На выход измерительного устройства подают поочередно один из продифференцированных сигналов, который имеет в текущей четверти периода максимальную

5 величину и знак, соответствующий направлению перемещения, а в тех четвертях периода, где знак продифференцированных сигналов противоположен направлению перемещения, указанные сигналы перед подачей на выход

10 инвертируют.

На фиг, 1 представлена структурная схема варианта реализации предлагаемого способа; на фиг. 2 —.временные диаграммы, поясняющие предлагаемый способ.

15 Из квадратурных синусоидальных сигналов

U и Ув, поступающих с выхода датчика 1, формирователи 2 и 3 формируют прямоугольные импульсы напряжения А и Б и,с помощью логического устройства 4 разделяют интервал

20 прямоугольных импульсов на четыре равные части (К, Л, М, Н).

Одновременно дифференцируют и разность квадратурных синусоидальных сигналов датчика U. и Ув с помощью инвертирующего

25 усилителя 5, суммирующих усилителей 6, 7 и дифференцирующих усилителей 8, 9.

Полученные продифференцированные сигналы Un и Уг подают поочередно на выход измерительного устройства при помощи ключей

30 10, 11, 12, 13, которые управляются логиче517848

Фиг. 1 ским устройством 4, в таком порядке, чтобы в текущей четверти периеда подаваемый на выход сигнал Uä или Ьг имел максимальную величину и знак, соответствующий направлению перемещения. В четвертях, где знак продифференцированных сигналов UH и Уг несоответствует направлению перемещения, указанные сигналы перед подачей на выход инвертируют на усилителях 14, 15. Сигнал, полученный на выходе, пропорционален измеряемой,величине скорости, а знак его — направлениюю.

Формула изобретения

Способ измерения скорости перемещения, основанный на преобразовании квадратурных синусоидальных сигналов датчиков перемещений, включающий операцию формирования из этих сигналов прямоугольных импульсов напряжения, отличающийся тем, что, с целью уменьшения погрешности измерения в зоне малых скоростей, разделяют период прямоугольных импульсов на четыре равные части, дифференцируют сумму и разность входных сигналов, продифференцированные сигналы, имеющие в текущей четверти периода максимальную, величину и знак, соответствующий направлению перемещения, подают на выход, а сигналы, имеющие в текущей четверти периода максимальную величину и знак, противоположный направлению перемещения, перед подачей на выход инвертируют.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Патент США № 3559065, кл. 324 †1, 1971.

2. Патент США № 343242, кл, 356 — 116, 1969.

3. А. К. Заволокин. Последовательные преобразования непрерывных величин в числовой эквивалент, М.-Л., «Энергия», 1962, стр. 25 — 27.

517848

Рыг. 2

Редактор С. Хейфиц

Корректор Л Орлова

Заказ 1509/7 Изд. № 1457 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Б м и

t/A

Составитель Ю. Мручко

Техред Е. Подурушина