Станок для сборки деталей и клепки

 

О П И С А Н И Е 1п1 SI9266

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сове Советски»

Социалистически»

Реслублек (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.10.74 (21) 2070868/27 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.76. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 21.06.76 (51) М. Кл В 21J 15/32

В 23Р 21/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений н открытий (53) УДК 621.976.658..515 (088.8) (72) Автор изобретения

А. Ф. Ефросинии

Павлодарский проектно-конструкторский технологнч институт автоматизации и механизации (71) Заявитель

7-,»

ы < gpgg (54) СТАНОК ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ И КЛЕПКИ

Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к оборудованию для сборки деталей клепкой.

Известен станок для сборки деталей и клепки, содержащий связанные с приводом и смонтированные на станине многопозиционный поворотный стол со сборочными приспособлениями, бункер, связанный соединительными трубками черсз отсекатели с механизмом центрирования заклепок, а также расклепывающий механизм.

Однако известный станок не обеспечивает точной фиксации заклепок при сборке деталей, а следовательно, качества сборки и клепки, С целью повышения точности фиксации заклепки, упрощения конструкции и повышения производительности в предлагаемом станке механизм центрирования заклепок выполнен в виде закрепленных в корпусе станины гильз, несущих на одном из своих концов разжимные губки, центрирующие стержень заклепки, а также установленную концентрично гильзе с возможностью возвратно-поступательного перемещения конусную оправку, воздействующую на губки, при этом внутри гильзы смонтирован подпружиненный приводной толкатель, а конусные оправки соединены между собой подпружиненной траверсой, связанной с приводом станка через рычажную систему в виде тяги, двуплечего рычага и толкателя.

Гибкие шланги соединены с внутренними каналами гильз через отверстия.

На фиг. 1 показан станок, общий вид; на фиг. 2 — то же„вид сверху; на фиг. 3 — механизм установки заклепок; на фиг. 4 и 5— механизм центрирования заклепок; на фиг.

6 — расклепывающий механизм.

1о На станине 1 смонтирован поворотный стол 2 с шестью сборочными приспособлениями 3. На подвижные каретки 4 приспособлений 3 устанавливают и закрепляют собираемые детали. Для передвижения карет15 ки 4 приспособления 3 предназначены толкатели 5 и 6. К боковым граням станины 1 прикреплены тумба 7 со стойкой8истойка9.

На стойке 8 смонтирован механизм установки заклепок, приводимый в движение гидрав20 лическим цилиндром 10. На стойке 9 смонтирован расклепывающий механизм, состоящий из верхнего гидравлического упора 11 и нижнего расклепывающего гидроцилиндра 12.

Механизм установки заклепок состоит из

25 закрепленных на подвижном кронштейне 13 многозаходного бункера 14, соединительных трубок 15, отсекателей 16, устройства центрирования и толкателя, представляющего собой установленные один над другим гидро ци30 линдры 17 и 18.

519266

Механизм центрирования заклепок по

cTcp?KHIo состоит из закрепленных в корпусе станины гильз 19 с каналами 20 вдоль оси для размещения в них штоков 21 на пружинах 22. В боковой стенке гильзы 19 выполнено отверстие 23 для поступления заклепок из соединительных трубок 15 в канал гильзы

19. Отверстие 23 выполнено ниже уровня штока 21 при нахождении его в верхнем положении. К нижнему торцу гильзы 19 примыкают разжимные губки 24, которые укреплены в верхней части гильзы 19 с помощью пластинчатых пружин 25 и хвостовой частью посажены в отверстия конусных втулок 26 для удержания губок в сомкнутом положении. бонусная втулка 26 скользит по наружной поверхности гильзы 19 и воздействует на губки 24 конусным отверстием посредством пружины 27, размещенной на тяге 28, Конусныс втулки 26 соединены между собой посредством траверсы 29 и через тягу 28 связаны с двуплечим рычагом 30, который с помощью шарнирной опоры 31 укреплен на корпусе станины. На конце рычага 30 размещен регулируемый упор 32, на который воздействует ооковой упор 33 толкателя (не показан) для передачи движения конусным втулкам 26 при освобождении хвостовой части раздвижных губок. Для размещения соединительных трубок 15 во втулке 26 выполнена прорезь 34. Штоки 21 получают движение от воздействия центрального упора 35 тол кателя.

Станок работает следующим образом.

На позиции I толкатель 5 передвигает каретку 4 приспособления 3 в исходное положение. На посадочные штыри каретки 4 по отверстиям устанавливают диск и закрепляют на неподвижной плите приспособления 3.

Поворотный стол 2 подает приспособление 3 на следующую позицию. На позиции II на штыри каретки 4 устанавливают собираемые детали, например диск, прокладку и крышку.

На позиции III производят установку заклепок. Механизм установки заклепок гидроцилиндром 10 подводят к собираемым деталям.

Из отсекателя заклепки IIQ соединительным трубкам 15 через отверстие 23 в гильзе 19 поступают в канал 20 гильзы 19 и досылаются в губки 24 штоками 21. Штоки 21 получают движение от воздействия на них центрального упора 35. При этом губки 24 захватывают заклепки за стержень, центрируя по всему диаметру, заклепка выступает из нижнего торца губок на несколько миллиметров, верхняя часть головки заклепки при этом упирается в шток, который предотвращает смещение заклепок вверх при установке их в отверстие деталей. При таком положении заклепок механизм центрирования вместе с механизмом установки гидроцилиндром опускается и подводится к собираемым деталям до вхождения заклепок в отверстия деталей своими выступающими концами. По окончании хода механизма установки толка10

65 тель боковым упором 33 воздействует на упор 32 и через рычаг 30, сжимая пружину

27, перемещает конусные втулки 26 вверх.

Одновременно центральный упор 35 воздействует на штоки 21 и перемещает их вниз.

При этом хвостовая часть губок 24 освобождается от зажима, и штоки 21 досылают заклепки в отверстия деталей, раздвигая губки головкой заклепки. Механизм установки возвращается гидроцилиндром вверх. Механизм центрирования возвращается в исходное положение и принимает след: щую партию заклепок.

На позиции 1Ч толкатель 6 передвигает каретку 4 приспособления 3 так, чтобы освободить доступ к деталям расклепывающему гидроцилиндру 12, детали с установленными заклепками при этом остаются на неподвижной плите приспособления 3.

На позиции V гидравлический упор 11 подводят к деталям до упора в головки заклепок, и гидроцилиндр 12 снизу производит расклепывание концов заклепок. Затем шток гидроцилиндра 12, а также гидравлический упор 11 возвращают в исходное положение, и поворотный стол 2 передает детали на следующую позицию.

На позиции VI производят съем готового узла. Цикл закончен.

Станок обеспечивает как одинарную клепку, так и групповую, для чего количество гильз со штоками и разжимными губками устанавливают в механизме центрирования по количеству, соответствующему количеству расклепываемых заклепок, что обеспечивает автоматизацию процесса сборки и клепки и повышает производительность.

Формула изобретения

Станок для сборки деталей и клепки, содержащий связанные с приводом и смонтированные на станине многопозиционный поворотный стол со сборочными приспособлениями, бункер, связанный соединительными трубками через отсекатели с механизмом центрирования заклепок, а также расклепывающий механизм, отличающийся тем, что, с целью повышения точности фиксации заклепки, упрощения конструкции и повышения производительности, механизм центрирования заклепок выполнен в виде закрепленных в корпусе станины гильз, несущих на одном из своих концов разжимные губки, центрирую щие стержень заклепки, а также установленную концентрично гильзе с возможностью возвратно-поступательного перемещения конусную оправку, воздействующую на губки, при этом внутри гильзы смонтирован подпружиненный приводной толкатель, а конусные оправки соединены между собой подпружиненной траверсой, связанной с приводом станка через рычажную систему.

2. Станок по п. 1, от л и ч аю щи и ся тем, что в гильзах выполнены отверстия, а во втулках — прорези, соединенные в трубками, 51926б

Составитель И. Басова

Техред Т, Курилко

Корректоры: В. Петрова и О. Данишева

Редактор Н. Суханова

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1971/4 Изд. № 1449 Тираж 1077

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 0К-35, Раушская наб., д. 4/5