Устройство для управления приводов перемещения электрода относительно сварного шва

 

О П И . "" :-" й"

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (п) 522926

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.08.74 (21) 2056365, 27 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.07.76. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 09.08.76 (51) М. Кл В 23К 9/10

Государственный комитет

Совета Министров СССР о делам изобретений н открытий (53) УДК 621.791.75 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. М. Макаров и Н. С. Львов

Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. H. Э. Баумана (71) Заявитель,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДА ОТНОСИТЕЛЬНО

СВАР ИВАЕМОГО EIВА

Изобретение относится к области сварочной техники и может быть использовано для автоматического управления приводом перемещения электрода относительно сва риваемого шва.

Известное устройство для регулирования положения электрода стносительно свариваемого шва состоит из индуктивного датчика, сигнал которого зависит от положения его относительно стыка, узла суммирования, исполнительного двигателя и второго датчика, реагирующего на превышение кромок свариваемого стыка. Причем напряжение второго датчика подается на суммирующее устройство так, чтобы скомпенсировать влияние превышения кромок на первый датчик.

Известное у стройство для регулирования положения электрода имеет ряд существенных недостатков.

Целью изобретения является создание устройства для управления приводом перемещения электрода относительно сварив аемого шва, нечувствительного к превышению свариваемых кромок при одновременном сохранении как высокой чувствительности к поперечному отклонению свариваемого стыка, так и обеспечения возможности управления приводом при сварке Hpìàãíèòíûx материалов.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для управления приводом перемещения электрода относительно свариваемого ,шва, содержащем индуктивный датчик положения стыка, выполненный в виде Ш-образного магнитопровода, разделенного немагнитной прокладкой, двух обмоток, возбуждения и дифференциальной обмотки, и узел суммирования, к одному из входов которого подключена дифференциальная обмотка индуктивного датчика, à его выход предназначен для управления приводом, обмотки возбуждения индуктивного датчика совместно с дополнительно предусмотренными в устройстве двумя резисторами включены в мостовую схему, выход которой соединен со вторым входом узла сум15 мирования.

На чертеже представлена схема устройства для управления приводом перемещения электрода относительно свариваемого шва.

Устройство содержит датчик положения

20 стыка, образуемый Ш-образным магнитопроводом 1, разделенным немагнитной прокладкой 2, двумя обмотками 3 и 4 возбуждения и дифференциальной обмоткой 5, два резистора

6 и узел 7 суммирования. К одному из вхо25 дов узла суммирования подсоединена дифференциальная обмотка индуктивного датчика.

Обмотки возбуждения совместно с двумя резисторами образуют мостовую схему сопротивлений, выход, которой подсоединен ко вто30 рому входу узла суммирования.

Изд. № 1527

Заказ 1791/14

Тираж 1178

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

3

При превышении свариваемых кромок P за счет изменения величины воздушного зазо ра h индуктивность обмоток возбуждения меняется. Это приводит к разбалансу моста и, следовательно, к появлению напряжения на выходе мостовой схемы. При этом за счет взаимоиндуктивной связи в дифференциальной обмотке индуктируется напряжение, пропорциональное напряжению разбаланса моста. Выбором соответствующего коэффициента взаимной индуктивности эти напряжения могут быть сделаны равными по амплитуде и противоположными по фазе.

При смещении оси стыка в сторону по координате х (в пределах x(b, где b — половина ширины:среднего стержня магнитопровода) сколь-либо значительного изменения индуктивности обмоток возбуждения не происходит, так как она определяется в основном индуктивностью выпучивания, зависящей от высоты расположения датчика над листами и величины превышения кромок, и напряжение на выходе мостовой схемы остается близким к нулю. Но за счет изменения взаимной индуктивности между обмотками датчика на концах дифференциальной обмотки появляется напряжение, пропорциональное отклонению оси свариваемого стыка. Если теперь напряжения с дифференциальной обмотки и выхода мостовой схемы подать на узсл суммпрогания, то выходное напряжение усгройства будет однозначно определяться отклонением оси свариваемого стыка и тье зависеть от превышения свариваемых кром о к.

Формула изобретения

1О Устройство для управления приводом перемещения электрода относительно свариваемого шва, содержащее индуктивный датчик положения стыка, выполненный в виде Ш-образного магнитопровода, разделенного немаг18 нитной прокладкой, двух обмоток возбуждения и дифференциальной обмотки, и узел суммирования, к одному из входов которого подключена дифференциальная обмотка индуктивного датчика, а его выход предназначен для управления приводом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения чувствительности индуктивного датчика и обеспечения возможности управления приводом при сварке немагнитных материалов, обмотки

25 во;"áóæäåíèÿ индуктивного датчика совместно с дополнительно предусмотренными в устройстве двумя резисторами включены в мостовую схему, выхо„которой "сое,динен со вторым входом узла суммирования.