Двухдвигательный электропривод постоянного тока

 

t е

ОПИбАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ ц 523500

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.10.70 (21) 1487077/07 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.07.76. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 09.08.76 (51) М. Кл е Н 02Р 5/46

&ау,царственный комитет

Саеета Мнннетрее CCCP пе лапам нзебретений и еткрытнй (53) УДК 621.333.024:62-83: 621.316. .718.5(088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

В. Н. Чернявский, А. Н. Буряк и Ю. И. Шабалов

Ворошиловградский филиал Государственного проектноконструкторского и научно-исследовательского института

«Гипроуглеавтоматизация» (54) ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к области импульсного управления двухдвигательным электроприводом постоянного тока и может быть использовано, например, на электроподвижном составе.

Известны импульсные устройства для управления двигателями постоянного тока от источника постоянного тока, содержащие тиристорные коммутаторы и систему управления тиристорами, позволяющие регулировать среднее напряжение на двигателях методом широтно-импульсной модуляции, например аккумуляторные электровозы с регулированием тока посредством кремниевых управляемых вентилей (1), где каждый двигатель подключен к источнику питания последовательно с отдельным тиристорным коммутатором. Причем управление двумя тяговыми двигателями осуществляется со сдвигом коммутации во времени.

Схемы тиристорных коммутаторов отличаются большим разнообразием (2), но все они содержат главный тиристор, гасящий тиристор, коммутирующий конденсатор и в большинстве схем имеется перезарядная цепь, состоящая из вентиля (тиристора) и дросселя, Недостаток известных схем управления двигателями с помощью тиристорных коммутаторов состоит в том, что для их нормальной работы необходима строгая последовательность в подаче импульсов управления на главный и гасящий тиристоры коммутатора.

Так, при включении схемы в работу требуется обязательная первоначальная подача управляющего импульса на гасящий тиристор с целью предварительного заряда коммутирующего конденсатора. После каждого разряда емкости коммутирующего конденсатора на включение главного тиристора требуется по10 вторный заряд конденсатора и т. д. Любой единичный сбой в -указанной последовательности, вызванный невыключением главного тиристора, помехой, перегрузкой и т. д., приводит к необратимой потере управляемости уст15 ройства («срыву»), поскольку коммутирующий конденсатор шунтируется главным тиристором, чем исключается возможность повторного заряда конденсатора. Привести устройство в рабочее состояние можно только лишь от20 ключением его от источника питания.

Известно также устройство (31 для управления двухдвигательным приводом постоянного тока, содержащим электродвигатели, под25 ключенные к разным полюсам источника постоянного напряжения через тиристорные преобразователи с коммутирующим индуктивноемкостными контурами, и диод, включенный между общими точками коммутирующих конЗО денсаторов и вспомогательных тиристоров, 523500

Недостатком этого устройства является то, что каждый преобразователь имеет полный комплект силовых и коммутационных элементов, а диод служит только для исключения срыва преобразователей.

Целью изобретения является упрощение устройства. Эта цель достигается тем, что коммутирующий дроссель включается последовательно с упомянутым диодом.

Схема устройства. представлена на чертеже.

Электродвигатели 1 и 2, шунтированные диодами 3 и 4 подключены к противоположным зажимам источника постоянного напряжения соответственно через тиристорные преобразователи, содержащие силовые тиристоры 5 и 6. Параллельно силовым тиристорам

5 и 6 подключены соответственно коммутирующие конденсаторы 7 и 8 через вспомогательные тиристоры 9 и 10. Между общими точками коммутирующих конденсаторов и вспомогательных тиристоров включена последовательная цепь из коммутирующего дросселя 11 и диода 12.

Устройство работает следующим образом.

Импульсы на включение силового 5 и вспомогательного 9 тиристоров тиристорного преобразователя подаются со сдвигом на

180 эл.град. относительно импульсов на включение соответствующих тиристоров 6 и 10 второго тиристорного преобразователя. Пусть, например, первым включается вспомогательный тиристор 9. Коммутирующий конденсатор 7 зарядится при этом через электродвигатель 1 до напряжения источника питания, после чего вспомогательный тиристор 9 выключается.

При включении со сдвигом во времени вспомогательного тиристора 10 одновременно происходит два процесса: заряд коммутирующего конденсатора 8 через электродвигатель 2 до напряжения источника питания и перезаряд коммутирующего конденсатора 7 либо по цепи: 3, 10, 11, 12 — в случае выключенного силового тиристора 5, либо по цепи: 10, 11, 12, 5 (в случае, когда силовой тиристор 5 включен), при этом подготавливается коммутирующий конденсатор 7 для выключения силового тиристора 5.

При повторном включении вспомогательного тиристора 9 силовой тиристор 5 выключается, часть энергии коммутирующего конденсатора перезаряжается по цепи: 9, 13, 14— и одновременно происходит перезаряд конденсатора 8 либо по цепи: 11, 12, 9, 4 (в случае выключенного силового тиристора 6); либо по цепи: 6, 8, 1, 12, 9, когда силовой тиристор 6 включен. Затем процессы повторяются.

Таким образом, включение в предлагаемом устройстве коммутирующего дросселя последовательно с диодом 12 позволяет отказаться от обычно применяемых в аналогичных тиристорных преобразователях цепей перезаряда, состоящих из тиристора и дросселя.

Этим достигается сокращение числа элементов. Кроме того, из-за возможности перезаряда коммутирующего конденсатора одного тиристора преобразователя через силовой ти2о ристор другого преобразователя по указанным выше цепям обеспечивается самовосстановление работы устройства в случае срыва любого преобразователя из-за кратковременной перегрузки, помехи и т. д.

Формула изобретения

Двухдвигательный электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, подсоединенный к источнику постоянного напряЗо жения одним своим выводом непосредственно к разноименным полюсам, а другим — через тиристорный преобразователь, содержащий силовой тиристор, шунтированный последовательной цепью из коммутирующего кон35 денсатора и вспомогательного тиристора, диод, включенный между коммутирующими конденсаторами и коммутирующий дроссель, отл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью упрощения, указанные коммутирующие дроссель и диод

40 включены последовательно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: (1) «Электротехническая промышленность за рубежом», М., 1965, стр. 54.

@5 (2) «Полупроводниковые преобразователи электрической энергии», Рига, 1969. (3) Авт. св, М 425289, кл. Н 02р 5/46, 1970.

523500

Составитель Г. Гомола

Техред Т. Курилко

Корректор А, Дзесова

Редактор В. Девятов

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 1896/15 Изд. Мв 1528 Тираж 882 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5