Устройство для регулирования двухдвигательного электропривода текстильных машин

 

(i i) 464057

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 213148 (22) Заявлено 10.01.72 (21) 1736910/24-7 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15.03.75. Бюллетень ¹ 10

Дата опубликования описания 10.06.75 (5l) М. Кл. Н 02р 5 46

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 677.05-83 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. Л. Ершов, В. И. Исенин и А, В. Пруднов (71) Заявитель Ивановский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектноконструкторского института по автоматизированному электроприводу (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВУХДВИГАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ТЕКСТИЛЬНЫХ МАШИН

Однако известное устройство имеет разброс среднего значения тока в сопротивлении, включенном параллельно обмотке якоря ведомого двигателя при повышении и понижении скорости машины. Это происходит вследствие возрастания напряжения на входе полупроводникового реле, так как при срабатывании отдельных реле происходит перераспределение напряжений между секциями. Изменение среднего значения тока в указанном сопротивлении приводит к снижению натяжения ткани при понижении скорости машины, так как натяжение ткани определяется током в сопротивлении, включенном параллельно обмотке якоря ведомого двигателя.

По основному авт. свид. № 213148 известно устройство для регулирования двухдвигательного электропривода текстильных машин, содержащее двигатели постоянного тока, ведомого и ведущего вальянов, при этом обмотки якорей двигателей включены последовательно, и параллельно обмотке якоря двигателя ведомого вальяна включено стабилизированное по току секционированное сопротивление, параллельно каждой секции которого включено полупроводниковое реле, управляемое разностью между напряжением на ведомом двигателе и эталонным, все реле соединены последовательно.

С целью стабилизации среднего значения тока, протекающего через секционированное сопротивление, в предлагаемом устройстве к зажимам секционированного сопротивления подключено реле знака ускорения машины, выходной элемент которого шунтирует добавочное сопротивление входного делителя напряжения полупроводникового реле, при этом реле знака ускорения выполнено в виде по10 следовательно соединенных конденсатора, резистора и поляризованного реле.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Секционированное сопротивление, включен15 ное параллельно обмотке якоря ведомого двигателя, содержит сопротивления 1, 11 ...

1, 1> i, образующие секции регулирующего сопротивления, в одну секцию входят два сопротивления 1> и 1а, остальные секции образу20 ются аналогично; полупроводниковые транзисторы 2 — 2 и 3 — 3, диоды 4 — 4, обеспечивающие смещение эмиттеров транзисторов 2 — 2„ относительно базы; сопротивления 5 — 5,„нагрузки транзисторов 2 — 2; сопротивления 6, 25 6> ... 6„, 6„„образующие входной делитель напряжения; поляризованные реле 7 — 7, совместно с сопротивлением 8 и конденсатором 9 образует реле 10 направления изменения скорости, которое может быть выполнено бескон30 тактным.

464057

Составитель В. Кузнецова

Техред М, Семенов

Корректоры: Л. Корогод и А. Николаева

Редактор T. Янова

Заказ 1330/14 Изд. № 1265 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

В начальный момент времени ток в регулирующем сопротивлении мал, напряжение на регулирующем сопротивлении мало, транзисторы 2 — 2„заперты, а транзисторы 3 — 3 отперты и шунтируют сопротивления 1 — 1 i.

При нарастании скорости машины растет и напряжение на регулирующем сопротивлении.

В цепи обмотки поляризованного реле 7 протекает ток заряда конденсатора 9, тогда реле 10 замыкает свои нормально открытые контакты в цепях входных двигателей напряжения.

При достижении током в регулирующем сопротивлении своего верхнего предела транзистор 2 открывается, а транзистор 3 закрывается. Ток в цепи спадает до нижнего предела. Напряжение, падающее на сопротивлениях секции, увеличится и еще больше закрывает транзистор 3. При дальнейшем нарастании напряжения процесс повторяется в остальных полупроводниковых реле.

При снижении скорости машины снижается и напряжение на регулирующем сопротивлении, ток в цепи обмотки реле 10 меняет направление, реле 10 размыкает свои контакты в цепях входных делителей напряжения. Уровень сигнала на входе реле 10 снижается, компенсируя увеличение напряжения на входе полупроводникового реле 7, которое происходит при перераспределении напряжения между сопротивлениями секций. При снижении тока в регулируемой цепи до нижнего предела транзистор 2„ закрывается, транзистор 3 открывается, шунтирует сопротивление

1„ь и ток повышается до своего верхнего предела. При дальнейшем понижении тока в регулируемой цепи аналогичный процесс про10 исходит и в остальных полупроводниковых реле.

Предмет изобретения

1. Устройство для регулирования двухдви15 гательного электропривода текстильных машин по авт. свид. № 213148, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью стабилизации среднего значения тока, протекающего через секционированное сопротивление, к зажимам секцио20 нированного сопротивления подключено реле знака ускорения машины, выходной элемент которого шунтирует добавочное сопротивление входного делителя напряжения полупроводникового реле.

25 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что реле знака ускорения выполнено в виде последовательно соединенных конденсатора, резистора и поляризованного реле.