Устройство для защиты рук на вырубочном прессе

 

. .АТЕМT. :()-! .,„",У, ;,! ГМА бнбнчетека йБД

ОПИСАп ИЕ

ИЗОБРЕТЕИИЯ

Союз Соаетскин

Со@к,ялистическин

Реслублин (1 ) 523936 (бт) Дополнительное к авт. свид-ву

I (22) Заявлено 05,02.73 (21) 1882Э- 1Э/12 (51) М. Ел.

С 14 В 5/02 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано05,08.76,Бюллетень №29 (45) Дата опубликовании описания 05.10.76

Гкудврвтввнныр нвмнтет авваф Мнннвтрва СССР нв,авявм нзвбрвтвннй н втнрытнй (53) УДК 614.8(088.8) М, А, Попов, В. А. Пудов, Н. Г, Сидоренко и C. К. Тургановский (72) Авторы изобретения

Орловский научно-исследовательский институт легкого машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ РУК HA ВЫРУБОЧНОМ flPECCE

Известны гидравлйческне прессы для вы рубки деталей обуви и других иэделий из ( кожи и других материалов, снабженныевлек троблокировкой зашиты, состоящей ив блока

Питания, каскадного усилителя переменного ,тока, педали контура и резака, имевшего изолированную поверхность и контактирующую антенну. Последняя взаимодействует в момент т ,касания руки человека иензолнрованной час,ти резака с соединенным блоком питания, каскадным усилителем, отключающим электромагнитный клапан-золотник управления, Известно устройство для зашиты рук на вырубочном прессе, содержащее источник питания, устаиовленнь|й на траверсе пресса резак, имеющий изолированную поверхность и контактирующую антенну, передающую сит нап в момент касания руки человека неиэо- лированной части резака, усилитель, исполнительный механизм и подставку с электро- дом для ног.

Недоста псом такого устройства являет ся низкая чувствительность, обусловленная большим шуптируюшим действием емкостей иэолировсшиой поверхности, контак тируюшей

ic антенхюй резака. Малая величина выход -! ного напряжения контактирующей антенны приводит к необходимости настройки зашя ного электрического устройства на каждо абочего индивидуально. Кроме того, на р боту устройства оказывают заметное влипни электропроводяшне свойства вырубаэмого материала.

С целью более надежной зашиты пред лагаемое устройство содержит генератор высокой частоты, один выход которого йо ключен к электроду подставки для ног, дру

;гой - к исполнительному механизму, и бло BbI éT é, подключеннь и ollHHM BxoaoM K контактирующей антенне, а другим к выхо ду генератора высокой частоты, ттрн этом выход блока вычитания соединен через уси4 литель с исполнительным механизмом.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для зашиты рук на вырубочном и се; на фиг. 2 - принципиальная схема элект-, тронной части устройства.

Устройство установлено на s вырубочном прессе 1 и содержит резак 2, покрытый йзоляиией за исключением тех участков, э, $23936 усилитеtl f .ì иа и(>я ж» и ия е fl» :гона испей наг-! рузкОЙ В вид»е к01гтура

Каскад иа траизисторе 7>,явпяется усипитецем тока, выполнен в виде эмиттерного

»повторителя и подключен к катушке и1»дук тивности 1. которая индуктиино свяэаиа

Р с катушками Ь и 1- фазового детектора.

Лпя контроля исправности проводников подюгюче»п»я подставки 7 к прессу 1 имеев ся источник дополнительного сигнала 13, подключенный к выходу генератора высокой частоты 9, а электрод Я подставки 7 подключен к блоку контроля цени подключения

14, выход которого соединен с исполнитель-л иыл» механизмом 12.

На транзисторе Т собран генератор вы I сокой частоты с колебательным контуром (4О

Ь,С» в цепи эмиттера. Катушки индуктивность

1 1 индуктивно связаны с катушкой .1 3i 3

Ь Ыоитура регулитора 9.

Катушка Ь подключена через разделиз тельный конденсатор С выводом, а к электроду 8 подставки 7. КоитурЬ С настроен в резоиаис иа частоту генератора 9.

Контактная плита 4 верхней траверсы 6 соединена» рез:вывод Й с катушкой иидук-, гиьности, Ь „,а конструктивная емкость

I втой плиты С „вместе с катушкой индуктив- . ! ности 1 „образуют параллельный резонанс ный контур» „С„подкпюченный через разделительную емкость С ко входу транзис»ора T> . Катушки Ь и 1. включены встбб

X речио.

)Ь транзисторах Т и Т собран уси1 лит<ль 11 сигнала генератора высокой час» тоты. Каскад иа транзисторе t > ыляегся

1= поторые чдповецг нельзя браться руками в

rrporrocce рабогы, Резак 2 имеет првсоеди нешгыв гибкие контактируюшие антенны Э, касрющиеся контактной плиты 4, изопиров ной при помощи прокпадки 5 от верхней» траверсы 6, к которой пиита 4 прикреппеи

Чеповек стоит на иэопнрованной пог став}

Ые 7, в которую введен электрод 9, изопи- ванный от земли.

В устройстве установпены две катушки 16 ктнвности, Ь®,rr, 1 „,, подключенные »араппепьно емкос цнм электрода 8 подстав- ки (С ), и контактной плиты (С Дсоотв . ственйо.

Генератор высокой частоты 9 подииочен,15, к электроду l 8 подставки 7 и катушке индук-j тивиости Ъ . Контактная плита 4 подключеЭ

as к катушке иидуктивностиЬ и блоку вычита»пи 10, соединенному с генератором 8)

Выходной сигнал блоха вычитания пода % ! ется на усилитель 11, настроенный на час тоту генератора 9. Емкости и „индуктивности .I Сэ, и I h CQ также настроены на часту генератора Й, Выходной сигнал генерара 9 подведен к испопнитепьному мехаиму 12, подключенному к генератору вы- окой частоты 8 и содержашему испопнитепь

»е репе отключения команды рабочего хо

1 а пресса 1.

Фазовый детектор собран на катушках (индуктнвности, Lr,, L, полупроводниковых резистор"х К»,>к кои аторах С, Ся и подключен к генератору

ысокой частоты через катушку иидуктивости 1 .

Выходные резисторы фазового детектора подкпючешя иа вход исполнительного механизма через регулируемый резистор % < в попненный на транзисторе Tq, в коллекторе которого включена обмотка испопнптепьног реле»»»), а в эмиттере-стабилизирующий диод Д1.

Схема подключена к источнику питании, :содержащему трансформатор Тр, выпрямиь ,тель на обмотке II и диодах El, Л со ста- билизатором напряжения, выполие»»иым на транзисторе Т и стабилизирующем диоде Й,Г.

Обмоткн. Н1 траисформатбра Тр вместе

L » с диодом Д и конденсатором С образуют источник 1 Э доиолнитепьного сигнала rrrrH контропч цени подключения подставки 7. Вы ход этого источника соединен через обмотку

:реле Р2 контроля с вь»волом О., подключен-,,ным к электроду подстаки 7. Электрод под ставки 7 подключен выводом к другому выводу-источнику дополнительного сигнала.

Контакты реле Р, и Р„включены последовательно и соединяются проводами 2 и 8 с цепью команды рабочего хода гресса, Блок вычитания 10 предназначен дпи контроли»»справиости электронной схемы устройства. На блок выч»»тания 10 иепосредстве»и»о OTI генератора высокой частоты поступает сигнал„который при отсутствии сигнала касаиия человеком опасной части резака 2, поступающего на другой вход блока вычитания 10, проходит через блок вычитания, усиливается усилителем 11 и» поступая иа исполиителыгый меха»п»зм 13, держит репе последнего во включенном coc-

I тояиии, разрешая прохождение команды ра бочего хода пресса 1.

При поступлении сигнала касания челоI веком опасной части резака 2 через контактную плиту 4 иа вход блока вычита»п я B11- ходиой сигнал блока 10 изл»еияет амплитуду и фазу после сравнения с контроль>плм сигналоль Этот измененный сигнал после усиления усилителем 11 приводит к опусканию репе исполнительного механизма, эа523936 препюя п1юхо:кпс I«le команды рабочего хода прссса 1.

lip« возникновении неисправностей в элек;тронпой схеме контропыый сигнал генератора 9 не проходят на испоп п тельный ме- 5 ханизм 12, реле последнего отключается, вапрешая прохождение команды рабочего хода пресса 1.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал от генератора высокой частоты 9

I через емкость между электродом подставки

7 и ногами проходит через человека, касаюацегося резака 2. Если человек касается опасной эопы резака, которая не покрыта слоем изоляции, то сигнал через резак 2„ контактирующую антенну Э и контактную, ллиту 5 поступает на параллельный реэоианс ый контурЕ,С„и блок вычитания

lO с контрольным сигналом, поступаюшим от генератора 9. Результирующий сигнал

РО р ,,ловека.

Параметры схемы (емкости 4, С») пэ . добраны так, что фаза реэультируюшего сиг 25; 1 1

1 нала на входе транзистора Tz а значит,и

1 ! на входе фазового дегектора изменяется на противоположную. Выходное напряжение фа ао, ! эового детектора изменяет полярность и запирает транзистор Тд. Контакты реле IÐ размыкаются, запрешая прохождение коман1 mI Рабочего хода по цепи сг-д.

Исправность цепи подключения подставки 7 для ног контролируется следуюшим od, разом. Сигнал отдельного выпрямителя на обмотке П1 трансформатора1 Тр z, диоде! Й ! и емкости С проходит через обмотку реле

Р» вывод a подключения генератора высо кой частоты к электроду 8 подставки 7 и вывод d подключения электрода 9, При ис-

I правности этой цепи через обл1от реле Р» проходит ток, его контакты замыкаются, разрешая прохождение команды рабочего, хода пресса по цепи»-д. При Об1шве Од ного вывода подключенйя подставки 7 ток

;в цепи обмотки реле Р» исчезает, его кон-, такты размыкаются,и команда рабочего хо а ° пресса по цепи » - -д не проходит.

Таким образом, устройство для зашиты

60 рук на вырубочном прессе позволяет произ, вести его рабочий ход только при Отсутсп ,вии касшгия человеком Опасных частей ре ! зэка и при исправности устройств».

1. Устройств» ппя:мпциты рук иа иыру бочпэм прессе, содержащее источник пита6О пии, усI;III()1«I нный иа траверсе llf I сcгп реусиливается усилителем 11 и, поступая в исполнительный механизм, 12 приводит к срабатыванию реле отключения команды рабочего хода пресса 1.

При касании человеком неоцаснойс, изолированной зоны резака 2 сигнал генератора9 не поступает через резак, контактируюшую антенну 3 и контактную плиту 4 на блок вычитания 10, усилитель 11.и исполнитель ный механизм 12 не отключает команды рабочего хода пресса 1.

Электронная часть предлагаемого устройства работает спедуюшим образом.

Ф

Напряжение генератора высокой часточъ1 снимаемое с катушки Ь„через конденсаhop С поступает на вход усилителя 11, собранного нв транзисторах Т», Т и настроенного на частоту сигнала генератора. ,Частота сигнала выбирается постоянной в диапазоне 10-100 кгц. Усиленный сигнал через катушку индуктивности L < подается на фазовый детектор, работаюший по опориол у сигналу, совпадаюшему по фазе снимае мому через катушку 1. с генератора выЭ сохой частоты, Огрииатепьное выходное напряжение фазового детектора через регулируемый резистор

Й йоилержнвает выходной каскад на транзисторе Т Открытым. При этом ток транэист >ра Т4 ll >còIIòî÷íî большой, и реле Р поддерживается в замкнутом состоянии, раз решая прохождение команды рабочего хода прс-.сса по поп » - д Это состояние схемы сеотпеlcòllóeò отсутствии касания человекол1 оп;спых иеизолировапцых чecTBI1 резака.

fIJ>lt повн«к«овен«и пепсправпости B схем: сili ппп с выхода гепераfopll Т пе пос4

ry«, :ã через усилисгепь llfi тра«э«с горах Т, з ii 1 фввовыи дс гектОр, его иых.гпное наПРЙЖС ЗП1Е ОТСуТСтнуат, И l .IiCÊ(III IIП Т1н«<:И о торе 1 запирается. Контакты репе 1 ;иъ-. мыкаются, эапрешая прохождение комапл л рабочего хода пресса по цепи Z -д.

Таким образом, сигнал генератора, сни-! ,маемый с катушки ипдуктивиости Lz, кэптролирует исправность схемы и может называться контрольным.

11ри касании человеком опасных частей еэака между выводами а. и 6 включается некоторая эквивалентная емкость, (не пок зана) определяемая емкостью между ногамй человека и электродом 8 подставки 7. . Так как катушки индуктивности 1-» и L> включены встречно, то с учетол влияния

ЕМКОСтЕйл4,И ЭКВИВаЛЕНтНОй ЕМКОСТИ ПРИ касании человеком опасной части резака, можно считать, что па povollmlclICI« Ilolnyg

L л. р ВключенпОм на Входе усилителя 1 деЖчвует разность напряжения контрольно го сигнала и cEUнала п шедшего че еэ че4

Формула изобретения

15 23936

Составитель К. Фоломеева

Редактор Л. Гончарова Техред Н. Андрей чук Корректор И. Гоксич

Закж 5066/382 Тираж 495 Подписное

UHHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам нвобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. !проектная, 4

Оак» имеюжий 1юФ6щюваниу30 поВер?июоть и контактмрукииую аи.гебу, передаощую сиг-, ;нал в момент к канна рукой ненэолироваинойГ части резака, уснлви ель, нспопннтельный механиьм и подставиф О электродом Nll ф ног о т и з % 4 ю 36.е э с и тэнр чтор с целью более йадежйой защиты, оно содержит генератор высокой частотм, один вых6д

Мокрого подключен к электроду подставки для ног, другой- к исполнительному меха пивцу, и блок вычитании, подключенный одним входом к контактируюаей антенне, а

;другим - к выходу генератора высокой частоты, при этом выход блока вычитании соединен через усилитель с зк:полнительным механиз .НОме"