Бурильная машина

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 5249ОЕ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено05.11.73 (21) 1970048/03 (51) М, Кл.

E 21 С 1/02 с присоединением заявки №

E 21 С 5/00

Государственный иоиитет

Совета Ииииотров СССР оо делаи изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано15.0876. Бюллетень № 30 (53) УДК 622.233. .62-85 (088.8) (45) Дата опубликования описания 03.10.76

И.И. Кулишенко, В,С. XCyzoa, В.Ф. Васильченко и Л.М. Хныкин (72) Авторы изобретения (71) 3

7 ) Заявитель Горловский филиал Донецкого ордена Трудового Красного

Знамени политехнического института (54) БУРИЛЬНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к горной промыш1: ленности, в частности к машинам для бурения шнуров и скважин.

Известна бурильная машина, включающая вращатель, дифференциально-винтовой механизм пода и, пневматические приводы вращения и подачи инструменка, золотниковую систему управления приводом вращателя и привод переключения режимов работы устройа 113 .

1О Известна также бурильная машина, Btuttoчающая узел переключения режимов бурения,. вращатель с подпружиненным шпинделем, со-, единенный подвижной шестерней с гайкой дифференциально-винтового механизма пода- д чи с электродвигателем и,ййевматическим нагрузочным устройством винта (2) .

Недостатком этой машины является недостаточная .надежность автоматического переключения режимов бурения. 20

Цель изобретения — повышение надежнооти устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемой машине узел переключения режимов снабжен трехпозиционной муфтой и линейными выклю- 25

2 чателями для управления приводом муфты и взаимодействия со шпинделем.

На фиг. 1 показана предлагаемая бурильная машина; на фиг. 2 - вид по стрелке A . на фиг. 1.

Машина состоит из вращателя 1 с электродвигателем 2, каретки 3, передвигающейся по направляющей раме 4, винта 5 меха- нической подачи с электродвигателем подачи 6 и пневматическим нагрузочным устройством 7, которые соединены посредством трехпозиционной зубчатой муфты 8 узла переключения режимов бурения с электромагнитным приводом 9, гайки-шестерни 10. На, шлицевом валу 11 подвижно! в осевом нап-, равлении установлена проме>куточная шестерня 12, которая посредством захвата тяги

13 соединена с аксиально подвижным эле- ментом 14 трехпозиционной зубчатой муфты, который с двух сторон подпружинен пру>кипами 15 и и снабжен зубчатыми валами 16 и

17, которые охватываются зубчатыми втулками 18 и 19, связанных соответственно с вала ми "электродвига тепя. подачи 6 и п новматического нагрузочного устройства 7.

524908

Промежуточная шестерня 12 занимает три фиксированных положения, причем в среднем положении она зацепляется с неподвижной относительно корпуса зубчатой рейкой

20 и гайкой-шестерней 10, а в крайних по- 5 ложениях связана с блок-шестерней 21 вращателя и гайкой-шестерней 10. Шпиндель

22 машины связан с блок-шестерней 21 шлицевым соединением и подпружинен через у орный подшипник 23 пружиной 24 относи- 10 тельно корпуса вращателя 1, а шток 25, жестко связанный со шпинделем 22, взаимсдействует с линейными выключателями 26 управляющими питанием электромагнитного привода 9 муфты 8. Выхлоп нагрузочного 15 устройства 7 соединен с регулируемым mar рузочным клапаном 27.

Бурильная машина работает следующим образом.

Электрический двигатель 2 передает вращение через вращатель с редуктором шпинделю 22. В зависимости от крепости угля или горных пород, состояния бурового инструмента бурильная машина обеспечивает автоматический выбор трех режимов подачи бурового инструмента на забой: режим фор сированной подачи, режим принудительной пс дачи и режим бесступенчатого регулирова- ЗО ния скорости подачи.

В исходном положении шпиндель 22 Веаходится в крайнем левом положении, при этом шток 25 воздействует на первый линейный выключатель 26, который подключае! в электросети электродвигатель подачи 6, и электромагнитный привод 9 муфты 8. При этом подвижный элемент 14 муфты 8 переводится в крайнее левое положение и с по40 мощью тяги 13 обеспечивает перевод промежуточной шестерни 12 тоже в крайнее левое положение. Промежуточная шестерня

l2 зацепляется с гайкой-шестерней 10 и

45 оло1;шестерней 21, а зубчатые валы 16 и

17 не зацепляются с зубчатыми втулками

18 и 19 муфты 8, Направление вращения винта 5 и гайки-шестерни 10-противоположное, что обеспечивает подачу бурового ицсч румента, закрепленного в шпинделе 22, на забой с наибольшей скоростью. Это соответствует режиму форсированной подачи.

При взаимодействии бурового инструмен- р та с забоем осевая сила реакции забоя воздействует на шпиндель 22 и через упорный подш. пчик 23 сжимает пружину 24. По достижении определенной величины усилия шток ,25 размыкает первый и замыкает второй тинейный выключатель 26, который подключает к электрической сети электродвигатель подачи 6, при этом электромагнитный привод 9 муфты 8 отключается. Под действием пружин 15 подвижный элемент 14 муфты 8 проводится в среднее положение, что с ггпмощью тяги 13 обеспечивает перевод в среднее положение промежуточной шестерни 12, которая при этом зацепляется с гайкой«шео-. терней 10 и с неподвижной относительно корпуса зубчатой рейкой 20, и выходит из аа» цепления с блок-шестерней 21. При этом обеспечивается неподвижность гайки-шестер» ни 1.0 относительно корпуса редукзора вращателя. В этом положении зубчатые валы

16 и 17 подвижного элемента 14 муфты 8 не взаимодействуют с зубчатыми втулками

18 и 19. Этот режим соответствует режиму принудительной полачи.

С дальнейшим ростом осевого усилия шток 25 размыкает второй и замыкает третий линейный выключатель 26, который отключает электродвигатель подачи 6, а электр ромагнитнйй привод 9 муфты 8 подключает к сети таким образом, что подвижный элемент 14 ее переводится в правое .крайнее положение, при котором зубчатые валы 16 и 17 подвижного элемента 14 соединяются с зубчатыми втулками 18 и 19. Это обес печивает .связь винта 5 с пневматическим нагрузочным устройством T через ротор выключенного электродвигателя подачи 6. С перемещением промежуточного элемента 14 с помощью тяги 13 перемещается и промежуточная шестерня 12, выходя из зацепления с неподвижной зубчатой рейкой 20 и зацепляясь с блок-шестерней 21 и гайкойпестерней 10. При этом винт 5 притормаживается пневматическим нагрузочным устройством 7, работающим на регулируемый кла» пан 27. Этот режим соответствует режиму бесступенчатого регулирования скорости подачи.

Формула изобретения

Бурильная машина, включающая узел пе реключения режимов бурения, вращатель с подпружиненным шпинделем, соединенный подвижной шестерней с гайкой дифференциально-винтового механизма подачи с электродвигателем и пневматическим нагрузочным устройством винта, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности устройства, узел переключения режимов бурения снабжен трехпозяционной муфтой и линейными выключателями pcs упуавленияпри524908

1. Авторское свидетельство ¹ 244965, кл. Е 21 С 5/02, 1967.

2. Авторское свидетельство ¹ 417616, кл. Е 21 С 1/02, 1972 °

:родом муфты и взаимодействия со шпинделем.

Источники информации, принятые во вниМание при экспертизе:

gens уира5ления

Фиг. 1

dud А

Составитель О. Собин

Редактор Байкова Текред Мг Ликович Корректор А. Лакида

Заказ5039 Изд. %578 Тираж 690 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4