Тренажер для обучения операторов радиолокационной станции наведения

 

, 1ЕСКА% б.:-::.:."=ли@тека MBA

ОП ИКАНИЕ (и) 525999

l,oê)ç Советскиi

Социо алистичесиии

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.05.74 (21) 2023751324 с присоединением заявки №вЂ”

G 09 В 9/00

Государственный комитет

Соввта Министров СССР ао делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Ъ (43) Опубликовано 25.08.76. Бюллетень № 31 (53) УДК! 621,3.06.

- .38 (088.8) (45) Дата опубликования описания 31.01.77 (72) Автор изобретения

А. H. Романов (71) Заявитель Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. H. Э. Баумана (54) ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ ОПЕРАТОРОВ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ

СТАНЦИИ НАВЕДЕ11ИЯ

Изобретение относится к применеттию вьтчпслительных машин в радиолокации, в частности, к тренажерам для подготовки и обучения операторов наведения радиолокационных станций (РЛС} .

Известны тренажеры для подготовки н обучения операторов РЛС, содержащие индикатор, вь полненный на базе электронно-лучевой трубки, к модулятору которой подключен блок согласования; блок формирования угловой развертки, блок формирования развертки дальности, блок преобразования углового перемещения в код, вы щслитель, подключенный к блоку согласования и блоку углового перемещения сектора сканирования, и преоб,разователи координат.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства и расширение его функциональных возможностей по подготовке и обучению операторов наведения, Эта достигается тем, что тренажер чтя обучения операторов радиолокационной станции наведения содержит блок измерения угловых координат сектора сканирования, подключенный между блоком углового перемещения сектора сканирования и вычислителем, блок фиксации рассогласования кодов, соединенный с блоком соглаcîâàíèÿ и счетчикам импульсов-меток дальности, блок переключения кодов, входы которого подключены к блоку преобразования углового перемещения в код и к вьвгислителю, а выход — к блоку фиксации paccorа ласования кодов, и блок формироваштя сигнала вертикальной метки, соединенньш со счетчиком импульсов запуска развертки дальности, счетчиком импульсов-меток дальности и блоком согласования, 10 На чертеже дана блок-схема предлагаемого тренажера.

Он содержит индикатор наведения 1, выполненный на базе электронно-лучевой трубки, блок 2 формироватпот угловой развертки, блок 3 углового

1б перемещения сектора сканирования, узел 4 углового перемещения сектора сканирования, блок 5 измерения утловых координат сектора сканирования, блок 6 формирования развертки дальности, триггер сннхроцизацпи 7, вентиль синхронизации 8, генератор 9 импульсов запуска развертки дальности, счетчик 10 импульсов запуска развертки дальности, блок 11 форлшрования вертикальной метки, триггер управления 12, вентиль управления 13, генератор 14 импульсов-меток, счетчик 15 импульсов-меВ

2а ток дальности, узел 16 изменения положения гоопбО эонтальной метки, блок 17 преобразования утлового перемещения в код, блок 18 переключения копов, блок 19 фиксации рассогласования кодов, блок - согласования 20, вычислитель 21, и блок 22 включения ручного сопровождения.

Тренажер работает следующим образом.

Блок 2 формирования угловой развертки совместно с блоком б формирования развертки дальности создает на экране индикатора наведения 1 растровую развертку. Запуск блока 2 формирования угловой развертки осуществляется импульсами начала сектора сканирования (ИНСС), а срыв— импульсами конца сектора сканирования (ИКСС), вырабатываемыми блоком 3 углового перемещения сектора сканирования. Угловой размер сектора сканирования может устанавливаться любым в пределах от 20 до 50 .

Запуск блока 6 формирования развертки дальности осуществляется импульсами запуска развер7ки дальности, вырабатываемыми генератором 9 импульсов. Для синхронизации работы блока б формирования развертки дальности с блоком 2 формирования угловой развертки служит триггер синхронизации 7, управляющий вентилем 8. В момент прихода импульса начала сектора сканирования триггер синхронизации 7 открывает вентиль 8 и импульсы запуска развертки дальности от генератора9 поступают на вход блокаб формирования развертки дальности, а также на вход счетчика 10 импульсов развертки дальности. С приходом импульса конца сектора сканирования триггер синхронизации 7 закрывает вентиль 8 и подсчет импульсов запуска развертки дальности. прекращается. Для того, чтобы колебания растра на экране были малозаметны, частота поступления импульсов начала и конца сектора сканирования выбирается больIH0 1б Гц.

Для отсчета координаты дальности отметок целей на экране индикатора служит счетчик 15 импульсов-меток дальности, подключенный через вентиль управления 13 к генератору импульсов-меток 14. Работой вентиля 13 управляет триггер управления 12, на единичный вход которого поступают импульсы запуска развертки дальности, а на нулевой вход — импульсы сквозного переноса со счетчика 15 импульсов-меток дальности.

С приходом каждого импульса запуска развертки дальности триггер управления 12 открывает вен;тиль 13 и импульсы генератора импульсов-меток на. чинают заполнять счетчик 15. Как только прямой ход развертки дальности окончится, что будет зафиксировано счетчиком 15 импульсов-меток дальности, во всех разрядах которого будут находиться единицы, очередной импульс-метка по цепи сквозного переноса счетчика 15 йоступит на нулевой вход триггера управления 12, возвращая его в исходное положение.

Таким образом, с началом прямого хода луча развертки дальности счетчик 15 импульсов-меток дальности будет фиксировать текущие положения

М

)О

55 луча элекгронно-лучевой трубки на развертке дальности.

От ;; —. ки лелей на экране индикатора 1 имитируются вычислителем 21 с помощью специальных подпрограмм. Для этого импульсы начала и конца сектора ска;::-:-.рования, кроме того, что они управляют работой блока 2 формирования угловой развертки и и: яггера синхронизации 7, поступают через блок прерывания в устройство управления вычислителя 21. C приходом каждого из них вычислитель переходит на подпрограмму опроса содержимого блока 5 измерения угловых координат сектора сканирования антенны о.носительно нулевого азимута (направления на "север") и сравнения его с координатами азимута целей, хранящимися в оперативi- л1 памяти вычислителя.

Если угловые координаты сектора сканирования не соответствуют ближайшему значению азимута цели, т.е, азимут цели находится вне границ сектора сканирования, то вычислитель возвращается на основную программу, не зависимую от имитации отметок целей. В противном случае, он перехо. дит на вторую подпрограмму непрерывного опроса счетчика 10 импульсов запуска развертки дальности, который фиксирует перемещение сканирующего луча антенны внутри сектора сканирования в виде утловых единиц, отсчитываемых от начала сектора сканирования.

Поскольку угловые координаты отметок целей, подлежащих имитации, хранятся в памяти вычислителя в относительных угловых единицах, вычислитель в момент равенства показаний счетчика 10 имлульсов запуска развертки дальности и относительных угловых координат имитируемых целей переходит к третьей подпрограмме опроса содержимого счетчика 15 импульсов- меток дальности и срав. ения его показаний с ближайшим текущим значением дальности цели, находящейся иа зафиксированном угловом направлении (азимуте) .

Как только текущее значение дальности цели будет точно соответствовать показанию счетчика импульсов-меток дальности, вычислитель выдаст сигнал на блок согласования 20 включить на развертке дальности индикатора первый импульс цели.

Поскольку число принятых радиолокационных станций наведения импульсов в пачке цели является случайной величиной и зависит от скорости сканирования и ширины диаграммы направленности антенны, конкретное значение ширины пачки цели устанавливается программой работы вычислителя в соответствии с имитацией конкретной тактической обстановки, Для имитации очередных следующих за первым (К вЂ” 1) импульсов цели на К вЂ” смежных линиях развертки дальности вычислитель еще (К вЂ” 1) — раз выдаст сигнал включить на развертке дальности импульс цели в момент равенства текущих значений дальности цели и показания счетчика 15 импульсов-меток дальности.

Для имитации наведения следящих систем по угловой координате (азимуту) и дальности на цель

525999

10 !

20 r

3 э

50 на экране индикатора 1 формируются вертикальная и горизонтальная метки.

Вертикальная метка формируется путем подсвета средней линии развертки дальности, которая делит сектор сканирования антенны пополам, Для этого в момент отсчета счетчиком 10 импульсов запуска развертки дальности числа импульсов, равного половине сектора сканирования, очередным импульсом запускается блок 11 формирования вертикальной метки и выдает высокий потенциал подсвета через блок согласования на модулятор электронно-лучевой трубки индикатора l. Момент окончания подсвета средней линии развертки дальности определяется импульсом-меткой, поступающим со счетчика 15 импульсов-меток дальности по цепи сквозного переноса на второй вход блока формирования вертикальной метки.

Горизонтальная метка формируется с помощью .блока 19 фиксации рассогласования кодов, на один вход которого поступает значение текущей координаты дальности луча электронно-лучевой трубки со счетчика 15 импульсов-меток дальности, а на другой — либо кодовое значение положения блока 22 включения ручного сопровождения, формируемого блоком 17 преобразования углового перемещения в код, либо кодовое значение скорости цели от вычислителя. Блок 19 фиксации рассогласования кодов сравнивает кодовое значение текущей координаты положения луча ЭЛТ и кодовое значение углового положения блока ручного сопровождения или скорости цели и, в момент их равенства, вырабатывает сигнал подсвета, также поступаннций на модулятор ЭЛТ индикатора!.. Поскольку подобное сравнение осуществляется на каждой линии развертки дальности, последовательность сигналов подсвета образует горизонтальную метку, которая может перемещаться по экрану индикатора прн вращении блока 22 включения ручного сопровождения.

При работе оператора за тренажером вначале проводится поиск цели, для чего, вращая узел 4, оператор перемещает сектор сканирования антенны до тех пор, пока =ta экране не появится отметка цели, Задача оператора — установить положение сектора сканирования так, чтобы вертикальная метка делила отметку от цели пополам. Затем оператор, вращая штурвал ручного сопровождения, совмещает горизонтальную и вертикальную метку с отметкой цели, чтобы отметка цели находилась в перекрестии горизонтальной и вертикальной меток.

После чего, он нажимает кнопку включения блока ру шого сопровождения.

При этом блок 18 переключения кодов отключает блок 17 преобразования углового перемещения в код от блока 19 фиксации рассогласоваимя кодов, подключая последний к выпслитепв21.

Код, пропорциональный скоуостк вращения узла 16,, через. блок 22 включения ручного сопровождения поступает в вычислитель 21, где но специальной подпрограмме преобрвэуетсл в код, пропорциональный скорости движения цели, к затем выдается через блок 18 переключения кодов в блок 19 фиксации рассогласования кодов..

Таким образом, правнльиым подбором скорости вращения узлов 4 и 16 оператор обеспечивает непрерывное совмещенке оянеткк цвик с перекрестием горизонтальной к вермкмькой меток.

В процессе работы окератора вывслитель фиксирует все его ошибки прк помске и сопровождении цели, а также измеряет время, затраченное оператором на выполнение этих операций.

Формула изобретения

Тренажер для обучения операторов радиолокационной станции наведения, содержащий вычислитель, выход которого через блок согласования подключен к индикатору наведения, а входы соединены с блоком углового перемещения сектора сканирования, со счетчиком импульсов закуска развертки дальности и счетчиком импульсов-меток дальности, блок формирования угловой развертки, соединенный с блоком утлового перемещения сектора сканирования и индикатором наведения, к другому входу которого подключен блок формирования развертки дальности, блок преобразования углового перемещения в код, соединенный через блок включения сопровождения цели с вычислителем, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции тренажера и расширения его функциональных возможностей, ои содержит блок измерения угловых координат сектора сканирования, подключенный между блоком углового перемещения сектора сканирования и вычислителем, блок фиксации рассогласования кодов, соединенный с блоком согласования и счетчиком импульсов-меток дальности, блок переключения кодов, входы которого подключены к блоку преобразования углового перемещения в код и к вычислителю, а выход — к блоку фиксации рассогласования кодов, и блок формирования сигнала вертикальной метки. соединенный со счетчиком импульсов запуска развертки дальности, счетчиком импульсов-меток дальности и блоком согласования.

Составитель В, Гончаров

Техред О. Луговая, Корректор С. Шекмар

Редактор Н. Данилович

Заказ 5330/89

Тираж 864 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рауцккая наб„д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужтород, ул. Проектная, 4