Телевизионный имитатор визуальной обстановки тренажера для обучения управлению колесной транспортной машиной

 

ОП ИСАНИЕ <щрщй

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву» (22) Заявлено31.10.72 (21) 1842121/27-11 (51) Я Кл. (;О9В 9/04

2 с присоединением заявки №Государственный намнтет

Совета Мнннотрав СССР во делам нзоорвтеннй н аткрытнй (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.01.76Бюллетень № 3 (45) Дата опубликования описания 28.05.76 (53) УДК 629.113. . 01 4(088. 8) (72) Автор изобретения

A. И. Куперман (71) Заявитель (54) ТЕЛЕВИЗИОННЫЙ . ИМИТАТОР ВИЗУАЛЬНОЙ ОБСТАНОВКИ

ТРЕНАЖЕРА ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ УПРАВЛЕНИЮ КОЛЕСНОЙ ТРАНСПОРТНОЙ

МАШИНОЙ

Изобретение относится к учебным посо

l

t биям для обучения водителей управлению

; транспортной машиной на тренажерах в ус. ловиях помещения, а также может быть использован для изучения эксплуатационных 5 .свойств машин на стадия их проектирования.

Известны телевизионные имитаторы ви

l зуальной обстановки тренажера для обучения .

1 управлению колесной трансйортной машиной, содержащие макет местности, координатор, 1О ,передающую телевизионную камеру с зэкреплениым на ней с помощью кронштейна, зеркалом, устройства длит,воспроизведения чзображения телевизионными проектируюшть ,ми камерами и исполнительные механизмы для продольных, поперечных перемещений первдаюшей телевизионной камеры и поворо та зеркала относительно вертикальной оси.

Для воспроизведения движения машин по пересеченной местности предлагаемый ими татор снабжен тележкой, опирающейся на макет местности и прикрепленный к крон штейну зеркала с помощью телескопического соединения и карданного шарнира, на кото ром укреплены датчики угловых перемешв ний тележки, один из которых, вырабаты ваюший сигнал, пропорциональный продольнсь му крену. тележки, соединен с исполнитель ным механизмом для вертикального переме щения передающей телевизионной камеры с зеркалом и поворота зеркала относительно кронштейна, а другой, вырабатывающий сигнал, пропорциональный поперечному крену

; тележки, - с испоиийтевтьиым механизмом для поворота пвредаюшей телевизионной ка меры относительно продопьиой оси движения.

На чертеже дана функциональная сквма телевизионного имитатора визуальной обстав новки с кинематической схемой влвмвнтов, Имитатор содержит передающую твлевььзионную < камеру: 1, зеркало 2 с кронштвй . ном 3, координатор 4, макет местности 5,,тележку 6, телескопическое соединение 7, карданный шарнир 8, датчики угловых перв . мешений 9 и 10, устройство для воспроизведения изображения в составе блока управ пения 11, приставки перестройки раэверп

, ки 12; синхронизатора 13 и проектора 1 4, исполнительныв механизмы 1 5 20, датчьI ки 2123. имитаторы динамики движеиия

500538

3 4 машины в тренажере и экран 24, Каждый повороте тележки 6 в поперечном направлеисполнительный механизм состоит из сель ни датчик угловы. р х пе емешений 10 выра сина 25 с обратной связью, усилителя 26, батывает сигнал, пропорциональный углу двигателя 27 с тахогенератором 28 обраь» поперечного --к1

->ена v который подается

5 к исполнительному механизму 17, обеспечиваной связи и редуктора 29, Передаюшая телевизионная камера 1 с юшему р пово от телевизионной передающей к онштейном 3 зеркала 2 прикреплены к камеры 1 относ т осительно продольной оси на кронште ном координатору 4, перемешешем ся относи уго, р л авный л крена тележки 6, Г1ри тельно макета местности и 5. К кронштейну 3, этом, формируемое с помощью блока уп на горизонтально оси р ой оси закреплено зеркало 2,10 равления 11,приставки перестройки раэверь а с помшиью телескопического соединения :ки 12, сиихрагенератора i и проектора

7 и карданного шарнира 8 присоединена те- иэображение проектируется на экран 24, лежка 6, опирающаяся на маке акет местности создавая иллюзии движения колесной ма

5, К карданному шарниру;прикреплены дат шины по пересеченной местности. чики угловых перемешений 9 и 10, соеци 15 ненные с исполнительными механизмами

Формула изо рет р у б ения

15 17. Исполнительные механизмы 18 20 связаны со в ны соответственно с выходами датчи я Телевизионный имитатор визуальной об ков 21»2 имитатора -

2»23 а. динамики движения О становки тренажера для обучения управлению машины в тренажере,, 18 20 и колесной транспортной машиной, содержа

Исполнительные механизмы ов ший макет местности, координатор, переда рав авляемые напряжениями с выходов датчйков им о .юш ю телевизионную камеру с закрепленным

21 22 23 имя .)тора динамики движения .юшую телеви

Ф Ф угу- на ней с помощью кронштейна зеркалом, машины в тр р 1 Р т енаже е пропорциональными

И, ст ойства для воспроизведения иэображел поворота координатора 4 относительно,устро ства д в лу и в ой ния телевизионными проектируюшими каме ве тикальной оси, продольчой и поперечно вер

4 б рами и исполнительные механизмы для проско остям движения координатора 4, о есс р и e e.- дельных поперечных перемещений переда печивают перемещение телевизионно пере.зе ка- щей теле".-изионной камеры и поворота эер дающей камеры 1, кронштейна 3 с зерка": и с».- " кане о" оситеньно вертикальной оси, о т лом 2 и тележкой 6 в гориэонтальнои и с».л и:. . а ю ц и и с я тем,что, с целью . скости. Тележка 6, опираясь на поверх но,:- . во: лрсчзведения в тренажере движения маши ность макета местности 5 перемещается

3, ны по пересеченной местности, имитатор ве тикально относительно кронштеина в р

7 снабжен тележкой, опирающейся на макет благодаря телескопическому соединению боковом местности и прикрепленной к кронштейну и поворачивается в продольном и оково зеркала с помощью телескопического соеди направлениях, благодаря карданному шар

6 и о оль- нения и карданного шарнира, на котором укниру 8, При повороте тележки в продоль емеше- реплены датчики угловых перемещений те» ном направлении датчик угловых иерем ний 9 вырабатывает сигнал, пропорц циональ лежки один из которых вырабатывающий

Э который пода- О сигнал, пройорциональный продольному крену ный продольному крену, которы

15 тележки соединен с исполнительными ме ется к исполнительным механизмам

9 и 16. Механизм 15 обеспечивает вертика тикаль ханизмами для вертикального перемещения шей передающей телевизионной камеры с зерканые пе емешения телевизионной передаюше

1 к онштейна 3 с зеркалом 2, лом и поворота зеркала относительно крон штейна другой ыр б ший равные вертик у р альном пе емешению тележ иональный поперечному крену тележки,ки, а исполнительны и механизм 16 обеспе порпиональ и о тельным механизмом для поворота пово от зе кала 2 относительно оси " с исполнительным передающей телевизионной камеры относи к нштейна 3 на ."угол, равный половине кронште тельно продольной оси движения. угла продольного крена тележки 6. При

Я

Тираж 57ф

Ивд. X//g

Закан 5Ч93

Подписное! !ППИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам нэобретеннй н открытий

Москва, 113035, Раушскяя нзб., 4

Филивл ППИ "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель И т >шо

Редактор T.18avoea Техред Я.Каранддщовв Корректор A.Стеианова