Гидравлический усилитель

 

п> 52839l

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик с

t. (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.07.74 (21) 2039299j24 с присоединением заявки M

ГосУдаРствеккый комитет (23) Приоритет

Совета Микистрав СССР

nî долее в йретеиий Опу бликовал о 09 (51) М. Кл.- F 15В 3i 00 (53) УДК 621-525(088.8) и открытий

Дата опубликования описания Оо.10.76 (72) Авторы изобретения

В. В. Громаков, В. Г. Нехода, В. С, Куна и В. А. Клочков (71) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ

Изобретение может использоваться в машинах и механизмах самого различного назначения, снабженных гидравлическими следящими систем а м и.

Известен двухступенчатый гидравлический усилитель мощности с электрическим управлением, содержащий электрогидравлический преобразователь и дросселирующий распределитель, выполненный в виде золотника и переменных дросселей обратной связи по положению золотника (1).

Однако разрешающая способность указанного усилителя невысока.

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является гидравлический усилитель, содержащий первый каскад усиления типа сопло-заслонка, выход которого подключен к торцовым полостям второго каскада усиления, золотник которого выполнен с дву.мя коническими поверхностями, и сопла дросселей обратной связи (2).

Наличие в известном двухступенчатом гидроусилителе неуравновешенных гидродинамических сил, действующих на золотник в радиальном направлении, обуславливает повышенную силу трения в золотниковой паре и приводит к снижению разрешающей способности усилителя.

Цель изобретения — повышение чувствительности усилителя.

Для этого сопла дросселей обратной связи объединены попарно и симметрично размещены относительно оси каждой пз конических поверхностей золотника.

5 На чертеже показан предлагаемый гидравлический усилитель, разрез.

Гидравлический усилитель содержит корпус 1, в котором выполнены каналы 2 подвода давления, каналы 3 слива, каналы 4 управ)0 ления гидродвигателем и расточки 5 — 8. В центральной расточке 8 находится распределительный дросселирующий золотник 9 второго каскада усиления, конические поверхности

10 и 11 которого образуют с парами сопел 12, 15 13 и 14, 15 дросселя, обеспечивающие гидравлическую обратную связь по положению золотника.

На верхней части корпуса крепится первый каскад 16 усиления типа сопло-заслонка. в котором управляющий входной сигнал (электрический ток, механическое перемещение, давление жидкости или газа н т. п.) преобразуется в перемещение заслонки 17 и далее в пропорциональную входному сигналу разность

25 давлений жидкости на торцах золотника за счет изменения проходных сечений управляющих дросселей, образованных заслонкой 17 и соплами 18 и 19.

При наличии в системе рабочего давления, ЗО в случае равенства проходных сечений дроссе528391

Составитель О. Шилейко

Техред Е. Подурушина

Корректор Е. Хмелева

Редактор Н. Каменская

Подписное

Тираж 882

Изд. № 1590

Заказ 197017

Типография, пр. Сапунова, 2 лей, образованных заслонкой 17 и соплами

18, 19, а также дросселей обратной связи, образованных парой сопел 12, 13 и парой сопел

15 и 14, под торцами золотника устанавливаются равные давления. Такому состоянию системы соответствует нулевое положение золотника, т. е. положение, в котором каналы, ведущие к гидродвигателю, перекрыты поясками золотника.

При подаче управляющего сигнала в каскад 16 заслонка 17 смещается, изменяются проходные сечения дросселей, образованных заслонкой и соплами 18, 19, что вызывает появление перепада давлений на торцах золотника. Под действием перепада давлений золотник перемещается. При этом минимальный сигнал, необходимый для страгивания золотника 9 с места, определяющий чувствительность усилителя, существенно меньше, чем в известных конструкциях, благодаря отсутствию неуравновешенных радиальных сил, действующих со стороны дросселей ооратной связи, и уменьшению силы трения в золотниковой паре. По мере движения золотника 9, пропорционально его смещению изменяются проходные сечения дросселей ооратной связи, происходит уменьшение перепада давлений на торцах и по достижении равновесного положения золотник останавливается. Таким образом, каждому значению входного сигнала однозначно соответствует положение золотника и, следовательно, величина проходных сечений дросселируюших щелей гидроусилителя, через которые рабочая жидкость поступает к гидродвигателю.

Применение предложенного гидравличесього усилителя с повышенной чувствительностью позволяет повысить точность поддержания скорости и точность позиционирования, 5 что приводит к повышению качества обработки деталей, повышению точности технологических операций и к снижению себестоимости изделий.

Кроме этого, применение гидравлического

10 усилителя с повышенной чувствительностью в составе следящих гидравлических систем существенно упрощает задачу синтезирования таких систем в целом, позволяет упростить следящую систему, сохранив при этом высо15 кие качественные показатели.

Формула изобретения

Гидравлический усилитель, содержащий

20 первый каскад усиления типа сопло-заслонка, выход которого подключен к торцовым полостям второго каскада усиления, золотник которого выполнен с двумя коническими поверхностями, и сопла дросселей обратной связи, 25 отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности, сопла дросселей обратной связи объединены попарно и симметрично размещены относительно оси каждой из конических поверхностей золотника.

З0 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе изобретения:

1. Лвт. св. № 234076, кл. F 15В 3/00, 10.08.1967 г.

2. Патент ФРГ № 1650559 кл. 47 g, 32/42, 26.02.1970 г.