Способ лыжеобразования слитка на реверсивном стане горячей прокатки с индивидуальным приводом валков

 

Союз Соеетскии

Социалистических

Республик (11) 528974 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (Ж) Заявлено 01.11.74 (21) 2071561/02 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.09.76. Ь)оллете ь № 35 (45) Дата опубликоваиия описапия 23.02,77 (51) М. 1<л.

В 21 В 37/00

Государственный комитет

Совете Министров СССР но делам изобретений н открытий (53) УДК

; 621.771.019-553 (088,8) {72) Автор изобретения

}%1. 10. Фяй})|б)е!}г (71) Заявитель

Укряицсьп|й государстве}ц|ый цр. якf}JI.JJI иц(ниlyf

l яжцромэ)|сея ро«1}оект (54) СПОСОБ ЛЫЖЕОБРАЗОВЛ111И СЛ1П ЕА П.А р1:.111 рС11М10л1

CTAHE 1 О1 Д(1В11 П РOKA T!(11 С 1111)1111111 1У,, Д1,111,)1Ц

ПР11ВОДОМ 11АЗ ИОВ

Изобретеш|е касается автоматизации процесса прокатки металла на обжимных рснсрсш)ных ставах типа блюминг, cJI!IGEIIIJ, а также толстолистовых с ищ ивидуалыгым электроприводом рябо шх валков, Известен способ лыжеобразоваиия с пика пя реверсивцых станах горячей прокатки, согласно .которому для защиты сташишых ро)|икон и роль1гангов от ударов прокатываемым cJJIITK0M IIcOGxo}, димо- обеспечить некоторый изгиб вверх выход)«цего иэ валков слитка, которьш дос|игяезся 3я счет

)тревыщения скорости вращения ш|жцего рабочего

1, алка няд скоростью врящеш(я верхнего (1), Однако этот способ не учитывает EI3McffcIIJJJI геометрических размеров полосы.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому реJ зультату является способ лыжеобрязова||ия слитка, 1>еализованный B известном устройстве для автома тического регулироваш(я лыжеобразонания при .прокатке с индивидуальным приводом валков (2).

Согласно этому способу для лыжеобразовя ия регулируют рассогласовя|ше скоростей валков в функции их скорости с учетом изменения геометрических размеров проката и автоматически доводят величину этого ряс,о)))})соня«ия до пуля после

3}fJC)}(|(с)||))| JI) 0lICCClJ!JI)I KC06)j} .|эона|и|Я:

11сдо )TIJ J 1((}M уi яз IIIJOJ 0 ьт|особя JJJ)ляется То, чго )}оз)(}н;(}н«яя н его осц(>ну те>п|ологическая предпосылка 010м, -IJO лыжеобрязоня«це осуществляетгч за счсг cTBJJIческой ряэ|)0сги |згибяющих момен. тон ц| ж«с| 0 и нер}(})его рябо н|х вя:|кон, це может сбеcпе и| }ь при рея::}(3;}ц|(и 3 JOI 0 с«особа эффективное|и процесса )ц J;+coC}1};}30(J;«JJIJJ слитка при изменен«и скорое|ей зяхнягя его валками, а следовательно и иадсжпости работы стана.

11ел) изобрс ген |я — ион ьш)епце пяцежпости работы с.шця.

В основу способа положена технологическая предпосылка 0 том, |го лыжеобрязонацие npoucxo, I)Iò преимушесп)е но зя счет кицеп(ч cKoil эиерг)п|, освобожда|ощейся при эя}мед)юции нижнего валка в, и||чая|с прока| ки.

Э (0 дос щ гяе (ся зя c«c r того, по автоматически .>(}: умец; JII)foi. ябсозп0тцое рассогласование скоростей вращения валков при скорости захвата выше задан пого зцяче|ьчя и увеличивают это оассогласовацие при скорое) и зяхнятя ниже заданного значения, причем о,носитель«о> ряссо)))ясо))яцие скоростей нряще|ш я валков pc J ули рую I ан гол(я >и чески обрат528974

60 целом. но пропорционально квадрату скорости захвата изменением абсолютного рассогласования скоростей вращения валков обратно пропорционально скорости захвата.

На чертеже схематически изображено устройство для реализации предлагаемого способа лыжеобразования слитка, Оно имеет потенциометр 1, задающий сигнал, пропорциональный рассогласованию скоростей, сопротивление 2, входное для задающего сигнала, усилитель-сумматор 3 нелинейный операционный с выходом 4, датчик 5 скорости верхнего валка, потенциометр 6 для коррекции сигнала рассогласования скоростей, потенциометр 7 сравнения, выпрямитель 8 сравнения, сопротивление 9 входное для корректирующего сигнала, сопротивление 10 в цепи обратной связи усилителя-сумматора 3, блок 11 отключения лыжеобразования, датчик.12 тока, сопротивления 13 и 14,ограничивающие триоды 15 и 16, конденсатор 17, сопротивления 18 и 19 соответственно регулирующее и ограгичивающее,стабилитрон 20, сопротивления 21 и 22 соответственно разрядное и помехозащитное, диоды 23 для отстройки от динамических токов.

Устройство работает следующим образом.

При наименьшей скорости захвата задающее напряжение U3 ïðîïîðциональное рассогласованию скоростей вращения валков Йы, с потенциометра 1 через сопротивление 2 входное подключено ко входу усилителя-сумматора 3, выход 4 которого подключен ко входу регулятора скорости электродвигателя нижнего валка (на чертеже не показан).

Благодаря этому скорость оэн этого валка превышает скорость верхнего валка с, в связи с чем обеспечивается необходимое лыжеобразование.

Указанное рассогласование скоростей Лм, установленное для наименьшей скорости захвата, имеет наибольшее абсолютное значение.

При увеличении скорости захвата напряжение на выходе датчика 5 скорости и потенциометра 6 становится выше эталонного напряжения U на выходе потенциометра 7, подключенного ко входу выпрямителя 8 сравнения.

В связи с этим через сопротивление 9 на вход усилителя-сумматора 3 поступает сигнал, полярность которого встречна полярности независимого сигнала рассогласования Гьэ. В приведенном примере в нелинейном операционном усилителе- сумматоре 3 осуществляется алгебраическое суммирование следующих сигналов: независимого сигнала управления, пропорционального рассогласованию скоростей вращения валков йы для наименьшей скорости захвата, встречно направленного сигнала, пропорционального скорости захвата с >з но равного по величине, при минимальной скорости захвата, значению Лсэ.

Причем благодаря наличию в составе усилителя-сумматора 3, не показанного на чертеже нели10

40 нейного элемента прямолинейно зависящий от скорости захвата баэз сигнал, поступающий с датчика 5 скорости, деформируется в специальный сигнал горбообразной формы, дающий в сумме с независимым сигналом управления, подключенным к входному сопротивлению 2 усилителя-сумматора,3, требуемый гиперболический закон изменения рассогласования скоростей вращения валков Ьы

На чертеже прямая "а" представляет собой независящий от скорости сигнал рассогласования

Ьсц подаваемый на сопротивление 2 входное усилителя-сумматора 3 с потенциометра 1; прямая "b" представляет собой направленный встречно первому сигналу и зависящий от скорости захвата сигнал, поступающий на сопротивление 9 входное усилителя-сумматора 3 с выхода датчика 5 скорости; кривая "с" представляет собой деформированную имеющимся в усилителе-сумматоре 3 нелинейным элементом кривую "b; кривая" d представляет собой искомую результирующую гиперболическую зависимость между абсолютной разностью скоростей вращения валков и э и скоростью захвата ыз, подаваемой с выхода 4 усилителя-сумматора 3 на вход не показанного не чертеже регулятора скорости электродвигателя нижнего валка.

В данном устройстве после осуществления лыжеобразования сигнал рассогласования скоростей отключают.

В рассматриваемом примере для этих целей сопротивление 10 обратной связи усилителя-сумматора 3 подключено к выходу блока 11 отключения лыжеобразования, выполненного и действующего также, как и в прототипе.

При появлении в силовой цепи прокатного электродвигателя тока, на выходе датчика 12 тока появляется напряжение, попадание которого на сопротивления 13 и 14 триодов 15 и 16 задержирается на необходимое для совершения лыжеобразования время с помощью конденсатора 17, сопротивлений 18 (регулирующего) и 19 (ограшачивающего) и стабилитрона 20.

Для разряда конденсатора 17 и подготовки схемы к следующему пропуску служит сопротивление 21 разрядное, а для защиты от помех — сопротивление 22 помехозащитное; диоды 23 необходимы для отстройки от динамического тока.

После захвата заготовки, появления якорного тока прокатного электродвигателя и заряд. ко. денсатора 17 триоды 15 или 16 открываются и шунтируют сопротивление 10 усилителя-сумматора 3, в связи с этим, после завершения лыжеобразования, выходное напряжение этого усилителя и рассогласования скоростей двигателей становится равным нулю.

Таким образом, предлагаемый способ при его реализации позволяет повысить четкость и эффективность процесса лыжеобразования, что, в свою очередь, приводит к повышению надежности работы стана в

528974

Составитель Г. Лызлов

Техред М. Ликович

Корректор Л. Боринская

Редактор Л. Лашкова

Тираж 1077 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5343/105

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Формула изобретения

Способ лыжеобразования слитка на реверсивном стане горячей прокатки с индивидуальным приводом валков, путем установки разности скоростей вращения нижнего и верхнего валков клети до момента захвата слитка и доведе. ния указанной разности скоростей вращения до нуля после окончания процесса лыжеобразования, о тл и ч а ю щийся тем,что,сцелью 1р повышения надежности работы стана, автоматически уменьшают абсолютное рассогласование скоростей вращения валков при скорости захвата выше заданного значения и увеличивают это рассогласование при скорости захвата ниже заданного значения, причем относительное рассогласование скоростей вращения валков регулируют автоматически обратно пропорционально квадрату скорости захвата изменением абсолютного рассогласования скоростей вращения валков обратно пропорционально скорости захвата.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Слежановский О. В. Электропривод реверсивных станов горячей прокатки, Металлургиздат, 1961, стр. 248-158 (аналог) .

2. Авторское свидетельство СССР Х 402402, М.кл. В 21 В 37/00, 09.03.71 (прототип) .