Устройство регулирования размеров концов горячекатаных полос

 

УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАЗМЕРОВ КОНЦОВ ГОРЯЧЕКАТАНЫХ ПОЛОС, включающее систему управления перемещением нажимных винтоВ: клети, ключ, измеритель скорости валков клети, регулятор скорости валков клети и блок регулируемого запаздывания, причем выход ключа соединен с первым входом блока регулируемого запаздьтания, второй вход которого соединен с выходом измерителя скорости клети, отличающееся тем, что, с целью повьнпенин точности размеров на концах полобы по толщине за счет компенсации откпоне-. НИИ толщины и ширины концов полосы от размеров ее средней части, дополнительно введены датчик наличия металла, блок задания перемещения нажимнык винтов, вычислительные блоки, блоки задания коэффициентов , ключи и сумматор, причем один выход блока задания перемещения нажимных винтов соединен с входом системы управления перемещением нажилсалх винтов клети, второй вход которой соединен с выходом ключа, вход которого соеди- -иен с выходомдатчика наличия м еталла, второй выход блока задания перемещения нажимных винтов соединен с первым входом первого вычислительного блока, второй вход которого Соединен с выходом % блока задания коэффициентов, а третий вход - с выходом измерителя скорости валков клетки, выход первого вычислительного бпбка соединен с ЕКХОДОМ ключа, второй вход Katoporo соединен с выходом датчика наличия металла, а выход - с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока регулируемого запаздывания, а выход - с входом регулятора скорости валков клети , выход второго блока задания коэффициентов соединен с первым входом втоСО рого вычислительного блока, второй вход которого соединен с выходом измервтеляскорости валков клетки, а выход - с входом ключа, второй вход которого соединен с выходом датчика наличия металла.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1013010 А

3(50 В 21 В 37/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ний толщины и ширины концов полосы от размеров ее средней чести, дополнительно введены датчик наличия металла, блок задания перемещения нажимных винтов, вычислительные блоки, блоки задания коэффициентов, ключи и сумматор, причем один выход бпока задания перемещения нвкимных винтов соединен с входом системы управления перемещением нажимных винтов клети, второй вход которой соединен с выходом ключа, вход которого соеди-нен с выходом датчика наличия металла, второй выход блока заданйя перемещения нажимных винтов соединен с первым входом первого вычислительного блока, второй вход которого соединен с выходом блока задания коэффициентов, а третий вход - с выходом измерителя скорости валков клетки, выход первого вычислительного блбка соединен с входом ключа, второй вход которого соединен с выходом датчика наличия металла, а выход - с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока регулируемого запаздывания, à iiixon — с входом регулятора скорости валков клети, выход второго блока задания коэффициентов соединен с первым входом второго вычислительного блока, второй вход которого соединен с выходом измерителя скорости валков клетки, а выход - с входом ключа, второй вход которого соединен с выходом датчика наличия металла. и PQ

С. ф3

Ю

4Ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР . Г О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1 ) 32 89 306/2 2-02 (22) 1 5,05.81 (46) 23.04.83. Бюл. ¹ 15 (72) Ю. В. Коновалов, В. В. Оробцев, Е. A. Руденко, О. Н. Сосковец, В. В. Парфенов, В. И. Свиденко, В. П. Сосулин и В. Д. Демин (71 ) Донецкий научно-исследовательский институт черной металлургии, Опытное проектно-конструкторское бюро Научнопроизводственного обьединения "Черметавтоматика" и Карагандинский металлурги. ческий комбинат « (53) 62 1. 771.23:62,52 (088.8) . (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 328964, кл. В 21 В 37/06, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 738709, кл. В 21 В 37/06, 1.978. (54) (57) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАЗМЕРОВ KOHUOB ГОРЯЧЕКАТАHbIX ПОЛОС, включающее. систему управления перемещением ныкимных винтов, клети, ключ, измеритель скорости валков клети, регулятор скорости валков клети и блок регулируемого запаздывания, причем выход ключа соединен с первым входом блока регулируемого запаздывания, второй вход которого соединен с выходом измерителя скорости клети, о т л и ч аю ш е е с я тем, что, с целью повьндения точности размеров на концах полосы по толщине за счет компенсации отклоне-, ИЯ, : .:"., .,„: .„.."

1 1013010 2

Изобретение относится к металлургии, конкретнее к автоматизации прокатного производства, и может быть использовано при разработке систем автоматическс

rn регулирования размеров полосы на не-. прерывных станах горячей прокатки.

Известно устройство, в котором осуществляется регулирование натяжения и соответственно толщины полосы в последукнцем межклетевом промежутке путем перемещения нажимного BHHra вниз при исчезновении заднего натяжения (1 $

Недостатком данного устройства является низкая эффективность регулирования толщины, поскольку отсутствие коррекции скорости валков регулирующей клетки при перемещении нажимного винта вызывает уменьшение натяжения в последующем межклегевом промежутке и, соответственно, увеличение силы прокатки в регулирующей клети, а значит, и увеличение толщины.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является у=тройство регулирования толщины полосы на концах холоднокатаных рулонов, содержащее систему управления перемещением нажимных винтов, последующей клети, ключ измеритель скорости валков последующей клети, регулятор скорости вадков последующей клети и блок регулируемого запаздьпзания .

Работа устройства направлена на повышение точности размеров концов полосы за счет своевременной обработки отклонений толщины полосы or допустимо.

rc значения (2)

Недостатком известного устройства является то, что в процессе его работы не устраняются отклонения ширины концов полос, возникаю>цие в непрерывной группе клетей за счет исчезновения натяжения.

Целью изобретения является повыше,ние точности размеров на концах полосы ио толщине эа счет компенсации отклонений толщины и ширины полосы от размеров ее .средней части.

Эта цель достигается тем, что в устройство, содержащее систему управления перемещением нажимных винтов клети, ключ, измеритель скорости валков кле- ти, регулятор скорости валков клети и блок регулируемого запаздывания, причем выход ключа соединен с первым входом блока регулируемого запаздывания, второй вход которого соединен с выходом измерителя скорости клети, дополнительНо введены датчик наличия металла, блок задания перемеще пщ нажимных винтов вычислительные блоки, блоки задания коэффициентов, ключи и сумматор, при один выход блока задания перемещения нажимных винтов соединен с входом с>. темы управления перемещением нажима . винтов клети, второй вход которой сое-динен с выходом ключа, вход которого соединен с выходом датчика наличия ме> ла, второй выход блока задания перемеш ния нажимных винтов соединен с первь|м входом первого вычислительного блока, второй вход которого соединен с выходо>. блока задания коэффициентов, а третий вход — с выходом измерителя скорости валков последующей клети, выход первого вычислительного блока соединен с вхо. дом ключа, второй вход которого соединен с выходом датчика наличия металла, а выход — с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока регулируемого запаздывания, а а выход — с входом регулятора скорости валков клети, выход второго блока задания коэффициентов соединен с первым входом второго вычислительного блока, второй вход которого соединен с выходом измерителя скорости валков клети, а выход — с входом ключа, второй вход

30 которого соединен с выходом датчика наличия металла.

На чертеже приведена блок-схема устройства регулирования размеров концов полос.

Устройство содержит блок 1 задалия перемещения нажимных винтов, систему

2 управления перемещения нажимных винтов клети, ключ 3, датчик 4 наличия ме".

rajya, вычислительный блок 5, блок 6 задания коэффициентов, измеритель 7 скорости валков клети, ключ 8, сумматор

9, блок 10 регулируемого запаздывания, регулятор 11 скорости валков клети, блок 12 задания коэффициентов, вычисли4; тельный блок 13 и ключ 14.

Елок 1 задания перемещения нажимных винтов соединен с системой 2 управления перемещением нажимных винтов клети, второй вход которой через ключ

3 соединен с датчиком 4 нал ичия металла. Второй выход блока 1 задания перемещения нажимных винтов соединен с первым вычислительным блоком 5, соединенного, в свою очередь, с блоком 6 задания коэффициентов и с измерителем 7

55 скорости валков клети. Выход вычисли-". тельного блока 5 через ключ 8, второй вход которого соединен с датчиком 4 наличия металла, соединен с первым вхо10 4 запаздывания. Рассчитанное в вычислительном устройстве 13 по данным блока

12 задания коэффициентов и измерителя

7 скорости валков j-й клети дополнительное изменение скорости валков q --й клети, направленное на увеличение натяжения в промежутке между j -й и (i+4)-й клетями для компенсации отклонения ширины конца полосы, возникающего вследствие исчезновения натяжения между (-1)-й и 1-й клетями по выражению

3 10130 дом сумматора 9, второй вход которого соединен с выходом блока 10 регулируемого запаздывания, а выход — с входом регулятора 11 скорости валков клети.

Второй блок 12 задания коэффициентов соединен с вторым вьгчислительным блоком 13, второй вход которого соединен с измерителем скорости клети, а выход— с входом клети 14. Второй вход ключа

14 соединен с датчиком 4 наличия метал-1о ла, а выход — с первым входом блока 10 регулируемого запаздывания, второй вход которого соединен с выходом измерителя 7 скорости валков клети.

Устройство работает следуюшим образом.

В момент выхода заднего конца полосы из (1-1) =.й клети по сигналу датчика 4 наличия металла, в качестве которого может служить датчик тока главного привода клети либо месдоза, замыкаются ключи 3, 8 и 14. При замыкании ключа

3 срабатывает система 2 управления перемещением HEQKHMBblx винтов 1 -й клети и нажимное устройство перемещения "вниз у5 на величину, определяемую блоком 1 задания перемещения нажимных винтов, дополнительно ойкимая задний конец полосы.

В sTQT же момент при замыкании ключа

8 из вычислительного устройства 5 на вход сумматора 9 и далее на регулятор

1 1 скорости валков 1 -й клети поступает сигнал на изменение скорости валков -й; клети, рассчитанный в вычислительном устройстве 5 пропорционально вели35 чине перемещения нажимннх винтов по данныл блоков: 1 — задания перемещения нажимных винтов, 6 — задания коэффициентов и измерителя 7 скорости валков

1-й клети по выражению

8 где Ь >ширины;

К =о «оеффиниент нроиорнноненьк ности; д . — о тклонение ширины на эадi1,i нем конце полосы, возникшее между (j -1 )-й и

i-й клетями за счет исчезновения натяжения;

g< — коэффициент, передачи влияВ ния натяжения на изменение ширины полосы, через ключ

14 и блок 10 регулируемого запаздывания, в котором в функции скорости валков i -й клети, поступающей от измерите . ля 7, происходит задержка сигнала на время прохождения сечения полосы от

1-й до (1 +1)-й клети, поступает на вход сумма тор 9.

Суммарная величина изменения скорости валков < -й клетиЬЧ- +д /„- с выхо»

И .8 да сумматора 9 поступает на вход регулятора 11 скорос.ти валков, подтормаживая 1 -ю клеть.

Таким образом, предлагаемое устройство наряду с компенсацией отклонения толщи. ны на заднем конце за счет дополнительного обжатия с одновременной коррекцией скорости, направленной на сохранение уровня натяжения в последуюшел после регулируюшей клети межклетевом промежутке, обеспечивает стабилизацию ширины по длине полосы за счет уменьшения отклонения ширины на участке заднего конца OT ширины основной части полосы.

Технико-экономическая эффективность устройства заключается в стабилизации размеров по толшине и ширине повсейдли где,6М. — изменение скорости валков, 4

1 обезпечиваюшее сохранение

45 постоянства секундного обьеК ма металла в е -й клети;

К - †— — коэффициент пропорциональности;

>v к < - коэффициент передачи влияния перемещения нажимных винтов

50 на изменение толщины полосы; е

Чк м k — соответственно скорость вал к ков последней клети, стана и толшины на выходе из последней клети;

Ч. — скорость валков | -й клети.

При срабатывании ключа 14 замыкается цепь между вычислительным устрой ством 13 и блоком 10 регулируемого — изменение скорости 1 -й клети, обеспечивающее рассогласование скорости в межклетевом промежутке для компенс ации отклонения

5 1013010 пе полосы за счет снижения огклоненнй н.г.. н.г..i металла и уменьшается б аховая цирины и толщины на задних концах по- об . Г лосы. П этом е по- оорезь. Годовой экономический эффект лосы. ри этом увеличивается выход год- составит 100, y6„ тыс. руб„ юлеть

Составитель Ю. Рыбьев редактор Н, Рогулич ТехредТ. Фанта Корректор А. Тяско

Заказ 2856/11

Тираж 814 П одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Пр.житна, 1