Система программного управления прокаткой концов полос

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1 1)-542327 ч

Gaea Советских

Сопиалистическиз

Республик, фФ

Q мукфвх,4. (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 08.12.75 (21) 2197223/02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приор игет†(43) Опубликовано 25.06.77. Бюллетень № 23 (45) Дата опубликования описания 14.09.77 (51) М.Кл.-" В 21 В 37/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и OTKPblTHil (53) УДК 621.771.23:

:62-52 (088.8) (72) Автор изобретения

В. М. Москвин (71) Заявитель

Магнитогорский горно-металлургический институт им. Г. И. Носова (54) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРОКАТКОЙ КОНЦОВ ПОЛОС

Изобретение относится к автоматизации непрерывных станов олодной прокатки.

Известно устройство, предназначенное длч устранения продольной разнотолщинности п"-реднего и заднего концов полос, в котором 5 применяются системы управления, изменяющие положение чажимных винтов клетей. П и прокатке листа толщиной 3 — 0,7 мм эффективны дополнительные обжатия кочцов полос, для чего нажимные винты клетей при прокатке заднего конца полосы опу"каются, а после прохождения переднего — подним аются „o исходного положения. Эта операция достигается специальной программной системой.

Недостатками устройства является сложность и необходимость подстройки при переходе на новый профилеразмер.

Наиболее близкой к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является система, состояща.с из задатчиков раствора валков, датчиков положения валков, которые сочленены с нажимными винтами, сельсинных следящих систем, отрабатывающих заданное по программе перемещение и схемы управления. а

Недостатком ее является то, что в этой системе при переходе с одного профиля на другой, а также при разогреве или выработке валков требуется согласование датчиков положения валков с задатчиками перемещений, 30 отсутствует коррекция программы по величине фактического значения межклетевых натяжений.

Цель изобретения — упрощение устройства, увеличение точности установки раствор» валков при отработке программных перемещений.

Это достигается тем, что в систему, содер жащую датчик конца полосы, датчики поле жения валков, следящие схемы, программный блок, блок управления, введены блок формирования временных интервалов, блок ограничения натяжения и ключи (переключателп аналоговых сигналов). Вход блока формирования временных интервалов соединен с выходом датчика конца полосы и выходом блока управления, а выход — с управляющими входами ключей, которые введены между про;-раммным блоком и элементами сравнения следящих систем, а также в каждую следящую систему между нажимным винтом и датчиком его положения. Вход блока ограничения натяжения соединен с выходом измерителя натяжения, а выход — с управляющими входами ключей, причем ключи введены в каждую следящую систему между активным корректирующим элементом и системой управления электроприводом нажимного винта.

На фиг. 1 изображена блок-схема программной системы управления; на фиг. 2 — пока60

65 зан порядок программного перемещения нажимных винтов; на фиг. 3 — упрощенная принципиальная с.,ема блока формирования временных интервалов; на фиг. 4 — схема электронного интегратора в качестве датчика перемещения нажимного винта; на фиг. 5-схема блока ограничения натяжения, Программная система имеет три датчика

1 (см. фиг. 1) положения валков соответственно первой, второй и третьей клети, следя.цие системы 2, которые содержат элемент 8 сравнения, активный корректирующий элемент

4, размыкающий и замыкающий кгиочи 5, 6, включенные между корректирующим элементом 4 и системой 7 управления элект роп1зиводом нажимного винта и между нажимным винтом и датчиком 1 положения валка, датчик 8 конца полосы, измерители 9 натяжения полосы программный блок 10, ключи 11, 12, 18, включенные между программным блоком

10 и элементами 8 сравнения, блок !4 управления, блок 15 формирования временных, штервалов и блок 16 ограничения натяжения.

Блок 15 формирования временных интер валов (см. фиг. 3) содержит логический элемент И 17; логический элемент ИЛИ 18, импульсный элемент 19 и три субблока 20.

Субблок 20 содержит логический элемент

21, реализующий функцию «память», временную задержку 22, логические элементы И 23, 24, логические элементы ИЛИ вЂ” НЕ 25, 26 и логический элемент ИЛИ 27. Выход элемента 24 соединен с управляющим входом ключа 11, с разрешающим входом элемента «память» 21, с входом блока управления через элемент 18 ИЛИ, с управляющими входом ключа 6 и установочном входом датчика 1, с входом (см. фиг. 5) элементов И 28, 29.

Запрещающий вход элемента 21 «память»

=оединен с выходом импульсного элемента 19.

Блок 16 ограничения натяжения состоит из трех идентичных субблоков 30. Каждый субблок 80 содержит элемент 81 сравнения, включенный между измерителем 9 натяжения и трехпозиционным релейным элеме IToì 82 е переменной зоной нечувствительности, реле

38 наличия натяжения, инвертора 84 и логических элементов И 28, 29.

Задний конец полосы фиксируется датчиком 8 конца полосы (начало цикла) после чего нажимные винты первых трех клетей опускаются следящими системами вниз, это перемещение на фиг. 2 показано как $ь После выхода полосы из стана валки поднимаются вверх .на величину Sq для встречи переднего конца полосы, после заправки полосы в стан валки указанных клетей поднимаются второй раз на величину S, (конец цикла). Beëè÷ина перемещений вниз ($ ) и вверх ($„$з) формируются программным блоком 10. Автоматическое переключение сигналов — заданий

S>, S>, S, на входе элемента сравнения 8 следящих систем осуществляется ключами 11, !

2, 18 на основании команд из блока 15 формирования временных интервалов.

1Î

3 з

На фиг. 3 изображена схема блока формирования временных интервалов, относящаяся к первой клети стана. Когда задний конец полосы сойдет с разматывателя, на выходе датчика конца полосы появляется си"нал «1»; при наличии разрешающего едини-:ного сигнала из блока 14 управления на выходе элемента И 17 сигнал «1» и на выходимпульсного элемента 19 появляется кратковременный импульс, который переводит во всех трех субблоках 20 элементы «память»

21 в положение «0». На выходе элементов

22, 27 сигналы нулевые, а на выходе элемента 25 — сигнал «1». При наличии единиччог > сигнала на выходе блока 14 управления разрешающего перемещение нажимных винтов клетей вниз, на выходе элемснта И 24 сигнал также равен «1». Указанный сигнал ключом 11 подает сигнал $, на вход элемента 8 сравнения, ключом 6 подсоединяет датчик к нажимному винту и разблокирует его.

Следящая система отрабатывает заданное перемещение. Одновременно единичный сигнал на выходе элемента 24 переводиr элемент «память» в положение «1», на входе временной задержки появляется единичный сигнал и через 7 — 10 секунд сигнал «1» появляется на выходе временной задержки. На выходе элементов 24 и 25 сигналы становятся равными нулю. Ключ 11 снимает сигналзадание со входа следящей системы, ключ

6 отсоединяет датчик 1 от нажимного винта, датчик полож ения валка 1 устанавливается и нулевое положение.

Нулевой сигнал на входе разрешает блоку 14 управления выдать следующую по порядку команду на подъем нажимных винтов.

При ручном вмешательстве совместной работой нажимных винтов в момент выполнения команды, на вход элемента ИЛИ 27 подается единичный сигнал по цепи: элемент 25, 26, 28.

На выходе элементов 25 и 24 сигналы становятся нулевыми, т. е. выполняемая команда прекращается и запрещается до следующего цикла работы. Таким образом, при выполнении команды блок формирования временных интервалов создает фиксированный по длительности канал между программным блоком и следящими системами, затем программный блок отключается от следящих систем, а датчики положения валков — от нажимных винтов и устанавливаются в нулевое положение.

Длительность временного канала равна времени прохождения единичного сигнала через задержку 22 и выбирается такой, чтобы следящие системы успели отработать самое большое перемещение нажимного винта.

При работе программной системы от датчиков 1 не требуется длительного запоминания перемещений нажимных винтов произве денных следящими системами. Поэтому в качестве датчиков положения валков можно применить электронные интеграторы. Принципиальная схема такого датчика показана на фиг. 4.

562327

Напряжение с тахогснератора 8э через ключ 6 подается на вход интегратора 86, ключ 87 устанавливает датчик на ноль и блокирует его.

Принципиальная схема блока 15 ограничения натяжения показана на фиг. 5. Зона нечувствительности трехпозиционного релейного элемента 82 пропорциональна эталонному значению натяжения и выбирается меньшей зоны нечувствительности регулятора натяжения. Если отклонение натяжения от эталона в момент прокатки заднего конца полосы превышает зону нечувствительности трехпозиционного элемента 82, то сигнал на его выходе и на выходе элемента И 28, равны

«1», ключ 5 размыкается и разрывает следящую систему; нажимные винты первой клети останавливаются до тех пор, пока натяжение не войдет в допустимую зону. Наоборот, если натяжение меньше эталона на величину зоны нечувствительности трехпозиционного элемента 82, то на выходе инвертора 84 и элемента И 29 единичные сигналы, и останавливаются нажимные винты второй клети.

Схемы ограничения натяжения полосы во втором и третьем межклетевых промежутках работают аналогично.

Введение двух новых блоков — блока формирования временных интервалов и ограничения натяжения — выгодно отличает рассматриваемую систему программного управления от указанного прототипа, так как позволяет: применить простые датчики положения нажимных винтов — электронные интеграторы; повысить точность установки нажимных,винтов, так как каждое перемещение начинается при нулевом положении датчиков; не согласовывать положение датчиков и задатчиков при перестройке стана на новый профиль; стабилизировать натяжение полосы при прокатке концов полос; каждой команде в цикле выполняться только один раз.

Формула изобретения

1. Система программного управления прокаткой концов полос, содержащая датчик конца полосы, датчики положения валков, следящие схемы с элементами сравнения, программный блок, блок управления, о т л и ч а ю15 щ а я с я тем, что, с целью упрощения устройства, увеличения точности установки валков прп выполнении программных перемещений, она дополнительно содержит коммутирующи ключи, блок формирования времеHHblx интер20 валов, вход которого соединен с выходом датчика конца полосы и выходом блока управления, а выход — с управляющими входами ключей, которые соединены с программным блоком и элементамп сравнения следя25 щих схем, а также с каждой следящей системой.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью стабилизации натяжения полосы, в нее введен блок контроля натяжения, вход которого соединен с выходом измерителя натяжения, а выход — с управляющими входами ключей, причем ключи включены в каждую следящую схему между активным корректирующим элементом и системой управления электроприводом нажимного винта.

562327

Фиг. Ф

Составитель А. Абросимов

Техред В. Рыбакова

Редактор Л. Лашкова

Корректор И. Симкина

Заказ 535/1411 Изд. ¹ 80 Тираж 1080 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»