Электропривод швейного автомата с программным управлением

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09 07 75 (21) 2155672Ц2 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43} Опубликовано 250976 Бюллетень № 35 (45) Дата опубликования описания;07.02.77

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 529273 (51) М. Кл.

О 05 В 19/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР оо делом изооретений и открытий (53) УДК

687.053.79 (088.8) (72) Автор изобретения

P. Н. Давыдов (71) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт легкого и текстильного машиностроения (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ШВЕЙ10ГО АВТОМАТА С ПРОГРАММНЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к средствам програм,много управления рабочим органом и предназначено ,для синхронизации скоростей приводов, например, на швейных автоматах с программным управлени ем.

Известен злектропривод швейного автомата с, программным управлением, содержащий двухкоординатный привод подачи с двумя взаимно перпендикулярными выходными валами и привод рабочего органа, а также элементы для согласования скоростей привода подачи и скорости рабочего привода. В этом электроприводе элементы согласования выполнены в виде механической передачи от .вала привода рабочего органа к программоносителю, Таким образом, привод рабочего органа является одновременно и приводом программоносителя.

Такое выполнение элементов согласования обладает следующими недостатками: оно применимо только при перемещении изделия относительно рабочего органа, но не наоборот; скорость рабочего органа, а следовательно и скорость программируемого перемещения изделия не может быть поставлена в зависимость от радиуса кривизны контура обработки; снижается производительность автомата, так как неизменную скорость рабочего органа приходится выбирать занижешюй по условиям обработки контуров наибольшей кривизны; поскольку программоноситель расположен вблизи рабочего места, снижается надежность и ухудшаются условия эксплуатации как програм много устройства, так и всего автомата.

Целью изобретения является повышение произ, водительности, а следовательно эффективности щ швейного автомата и улучшение условий его эксплуатации.

Это достигается тем, что синхронизатор скоростей подачи и скорости рабочего органа имеет тахогенераторы, установленные на выходных валах

l5 двухкоординатного привода, выпрямители и блок извлечения квадратного корня из суммы квадрата входных величин, выход которого связан с элементом задания скорости рабочего органа, а выходы через выпрямители соединены с выходами тахоге, нераторов.

На чертеже приведена схема предлагаемого электропривода швейного автомата.

Рабочий орган оснащен. -элементом 1 задания скорости и двухкоординатным приводом 2, 3 для почб дач рабочего органа по взаимно перпендикулярным

529273

Составитель А 1»1умилт»н

Техред А. Демьянова Корректор А, Лакида

Редактор А Бер, Тираж 549 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, М(- 35, Раун»скал наб., д. 4/5

Заказ 5417/197

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 осям Х,У в процессе прохождения контура обработки.

Входы привода 2,3 подключены к выходам устройства 4 программного управления, задающего скорости Чх, V рабочего органа в процессе его перемещения по контуру обработки.

На взаимно перпендикулярных выходных валах

-привода 2,3 установлены тахогенераторы 5,6 подключенные через выпрямители 7;8 к блоку 9 вычис-: ления квадратного корня из суммы квадратов входных величин.

Входными величинами блока 9 являются напряжения, пропорциональные модулям скоростей Ч„и

Ч, подач рабочего органа по взаимно перпендикулярным осям Х,У. Поэтому на выходе блока 9 формируется напряжение, пропорциональное модулю скорости перемещения рабочего органа по контуру обработки. Выход блока 9 подключен к элементу задания скорости рабочего органа. Поэтому при соответствующем выполнении привода рабочего органа скорость его движения будет пропорциональна скорост»» его перемещения по контуру обработки.

Основ1»тим объектом применения изобретения являются швейные автоматы с программным управлением.

Формула изобретения

Электропривод швейного автомата с програм,мнь»м управлением, содержащий двухкоординатный

)6 привод подачи рабочего органа с двумя, взаимно перпендикулярными выходными валами, привод рабочего органа, синхронизатор скоростей подачи и скорости рабочего органа и элемент задания скорости рабочего органа, отличающийся тем, !

Ь 1что, с целью повышения производительности, синхронизатор скоростей подачи и скорости рабочего органа имеет тахогенераторы, установленные на выходных валах двухкоординатного привода подачи рабочего органа, выпрямители и блок извлечения

ЯО квадратного корня нз суммы квадратов входных величии, выход которого связан с элементом задания скорости рабочего органа, а входы — через выпрямители соединены с выходами тахогенераторов,