Электропривод швейного автомата

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К. АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Созетскин

Социалмстическин

Республик (113 609805 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22). Заявлено 090775 (21) 2155671/28-12

У (51) М. Кл. с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет0 05 В 19/00

Государственный немнтет

Совета Мнннстраа СССР не делам .нзобретеннй н атнрь тнй (43) Опубликовано 050678.Бюллетень pk 21 (53) УДК 687.05 (088,8) (45) Дата опубликования описания 110578 (72) / вторы изобретения

Р.В.Давыдов и В.П.Хавкин (71) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт легкого и текстильного машиностроения (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ШВЕЙНОГО ИЗТОИАТА

Изобретение может йрименяться в ейных автоматах с программным упавлением.

Известен электропривод швейного антомата, содержащий устройство програв ного управления и привод угловой орт4ентации рабочегс органа(1) .

Такой .электропривод предусматрива ет необходимость восприятия нестабильным фотоэлектрическим датчиком малых изменений освещенности с последующим сложным преобразованием сигнала, что приводит к снижению точности управления.

Цель изобретения — повысить точ- та, ность управления, Эта цель достигается тем, что при-, I вод угловой ориентации содержит двух полюсный двухфазный синхронный двига- тель, а устройство программного уп- g() равления имеет преобразователь, выпрямитель, вычислитель, выполненный в виде блока извлечения квадратного ,корня иэ суммы квадратов входных ве личин, два блока деления, реверсор с 25 элементами управления и дискриминатор знака, причем фазовые обмотки синхронного двигателя подключены к преобразователям через выпрямитель и вычислитель, выход которого подключен ко ЗО

3 входам знаменателя двух блоков деления, а их выходы числителя подключены к соответствующим выходам выпрямителей, при этом элементы управления реверсора соединены через дискриминатор знака с соответствующими преобразователями.

На чертеже представлена схема описываемого электропривода, содержащего двухполюсный двухфазный синхронный двигатель 1, приводы 2 и 3 для двухкоординатной подачи изделия по взаимно перпендикулярным осям Х и У вдоль контура обработки; устройство 4 программного управления, тахогенераторы

5 и 6, установленные на взаимно перпендикулярных валах приводов, выпрямители 7 и 8, блок 9 вычисления квадратного корня из суммы квадратов, блоки 10 и 11 деления, усилители 12 и 13, реверсы 14 и 15, дискриминаторы 16 и

17, резисторы 18 и 19.

Рабочий орган (на чертеже не пока- зан) оснащен приводом угловой ориентации. Последний содержит синхронный двигатель, поворачивающий механизм иглы и челнока вокруг оси иглы.

Входы приводов 2 и 3 подключены к выходам устройства 4 программного управ-! ления, задающего скорости 1ГН и 17),.

609805 формула изобретения

65!

1а взаимно перпендикулярных выходных валах приводов установлены тахогенераторы 5 и 6, подключенные через выПрямители 7 и 8 к блоку 9 вычисления квадратного корня из суммы квадратов входных величин. Тахогенераторы выполняют функции преобразователей сигналов программного устройства в ана,логовые напряжения.

Входными величинами блока 9 являются напряжения, пропорциональные модулям скоростей V" и V> подач иэделия по взаимно перпендикулярным осям, поэтому на выходе блока 9 формируется напряжение, пропорциональное модулю скорости V перемещения изделия относительно рабочего органа.

Выход блока 9 подключен к входам знаменателя блоков 10 и 11 деления.

На вход числителя блока 10 от выпрямителя 7 подается сигнал, пропорцио- 20 .нальный модулю скорости U, а на вход блока 11 от выпрямителя 8 — сигнал, пропорциональный Т, На выходах блоков 10 и 11 фо ми ются сигналы V„/V Х„(М, где К= g„aV„ - 25 модуль скорости. перемещения иэделия относительно рабочего органа.

Эти сигналы через усилители 12 и

13 и реверсоры 14 и 15 подаются на об мотки синхронного двигателя 1. 30

Реверсоры 14 и 15 управляются дискриминаторами 16 и 17 знаков скоростей

V, V, входы которых подключены к тахогейераторам 5 и 6, поэтому знаки напряжений, подаваемых на обмотки син-;,"; хронного двигателя 1, соответствуют знакам соответствующих скоростей V<>

17„ . Последовательно с синхронным двйгателем 1 включены резисторы 18 и

19.

Принцип управления синхронным двигателем 1 привода угловой ориентации рабочего органа заключается в следующем.

Направление контура обработки в каждой его точке определяется направлением касательной к контуру в этой точке, которое совпадает с направлением мгновенной скорости V перемещения изделия по контуру обработки. Это направление относительно оси Х определяется углом V ос -at cog Х. (1) ч„

Как следует из ойисанной выше схемы питания обмоток синхронного двигателя

1, по взаимно перпендикулярным осям ее обмоток создаются магнитные потоки, определяемые выражениями

vx г „- к —; (2) 60 Чу ср -)(— >

Введение коэффициента K основано на допущении о ненасыщенности магнитной системы синхронного двигателя 1 и линейности усилителей. Знаки потоков(р и <11 соответственно совпадают сo знаками скоростей и

3 т

Результирующий магнитный поток Р при неподвижном роторе синхронного двигателя постоянен и равен р = q „ (4)

Угол потока ф относительно оси Х равен Ф ( са =at cog — =at cia Х<р 17 (5)

Сопоставляя выражения (1) и (5), заключаем, что ось магнитного потока ф ориентирована относительно осей Я и У также, как касательная к контуру обработки в точке, против которой в данный момент находится рабочий орган.

При изменении положения вектора СР соответственно меняется положение ро- тора синхронного двигателя 1. Например, при движении рабочего органа по круговому контуру ротор синхронного двигателя 1 вращается. При вращении ротора в обмотках синхронного:двигателя 1 наводится ЭДС вращения.

Для того чтобы повысить точность отработки синхронного двигателя 1 уг» ла сб, следует принять меры к уменьшению влияния ЭДС вращения на токи, текущие по его обмоткам.

С этой целью в цепи обмоток включены резисторы 18 и 19 при соответствующем увеличении выходных напряже ний усилителей 12 и 13, что повышает. быстродействие синхронного двигателя 1.

При однонаправленной проводимости. усилителей 12 и 13 необходимы средства для электрического торможения синхронного двигателя 1.

Применение изобретения позволяет упростить швейные автоматы с программным управлением и программирование.

Электропривод швейного автомата, содержащий устройство программного управления и привод угловой ориентации рабочего органа, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности управления, привод . гловой ориентации содержит двухполюсный двухфазный синхронный двигатель, а устройство программного управления содержит преобразователь, выпрямитель, вычислитель, выполненный в виде блока извлечения квадратного корня из суммы квадратов входных величин, два блока деления, реверсор с злементами1 управления и дискриминатор знака, прй. чем фазовые обмотки синхронного дви- гателя подключены к преобразователям

609805

Составитель Н.Ханамирян

Редактор Г.Кузьмина Тех ед Н.Ан ейч к Ко ектор A.Власенко

Заказ 2968/21 Тираж 512 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 13035 мсскаа ж-за Ра скак каа.. а. 44 5

Филиал ППП Патент г. ужгород, ул, Проектная, 4 через выпрямитель и вычислитель, вь ч ход которого подключен ко входам эна менателя двух блоков деления, а их выходы числителя подключены к соответствующим выходам выпрямителей, при этом элементы управления реверсс ра соединены через ди"криминатор знака с соответствукияими греобразователями.

Источники информации, принятые но внимание при экспертизе:

1. Патент CD)A 93515080,кл.112-121.4, 1975.