Устройство для программного управления аппаратом лучевой терапии

 

)

) ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социаттистическнх

1хесп1тблик

{) 1) 53049 3

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополиительиое к авт. свит1-ву (22) Заявлено 21.05,71 (21) 1662300/11 с присоедипеннем заявки К» (23) Приоритет

{43) Опубликовано250378, Бюллетень _#_» 11 (45) Дата опублпковапия описания 06.0378 (Я) И. Кл. А 61 М 5/01 тввтдвВвтввммым мв»мтвт

СввВтв Мммммтввв ССОР вв дввм» мзвбрвтвммв м втмрытмй (53) УДК

615.471:612.014.482.4 (088.83 (72) Авторы изобретения

В.М.Кондрашов, Г.Г.Петров, В.Т Емельянов и Е.A.Æóêîâñêèé

Pl) Заявтттель (5 4 ) УСТРОЙСТВО 111Я ПРОГPA11MHOl О УПРАВЛЕНИЯ

АППАРАТОИ ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ

Изобретение относится к устройствам для аппаратон лучевой терапии, применяемых для лечения злокачественных новообразований.

Известна приставка к гамма-терапевти-5 ческому аппарату, которая в соответствии с записанной на перфокарте программой в процессе облучения изменяет скорость движения радиационной головки на определенных участках сектора ротации. 10

Окружность ротации разделена íà 18 секторон, в каждом иэ которых при помощи механ тческого устройства путем заьыкания соответствующих контактов может быть установлена одна определенная ско-15 рость движения радиационной головки.

Известно также устройство для формирования полей облучения при помощи диаграммы, автоматически по заранее заданной программе изменяющее поле облучения., содержащее привод перемещения радиационной головки, привод затвора излучения сельсин-датчик, сельсинприемник, программоноситель, программоприемник и систему автоматического ре-. гулирования скорости перемещения радиационной головки 111.

Однако все эти устройства позволяют формировать доэные поля лищь определен- . ной геометрической формы, так как они не изменяют скорость ротации в любой точке сектора облучения по заданной программе, что приводит к увеличению лучевой нагрузки на здоровые ткани.

Целью изобретения является уменьшение лучевой нагрузки на здоровые ткани и формирование доэных полей с заданными характеристиками.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве сельсинприемник кинематически соединен с программоносителем, выполненным s виде барабана из прозрачного материала, а программоприемник электрически связан с сис— темой автсматического регулирования скорости перемещения радиационной голонки и через дополнительно введенное электромагнитное реле — с приводом затвора, выпуска и перекрытия пучка излучения, и установлен преобразующий элемент, вход которого соединен с выходом программоприемника, а выход — с системой автоматического регулирования скорости перемещения радиационной головки. 11рограммоноситель содержит механизм закрепления съемной прозрачной пленки с нанесенным графиком лрограммы оолучения.

11реобразующий элемент выполнен в виде последовательно соединенных схемы сран530493 нения, ключевой схемы и делителя напряжения.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства для программного управления аппаратом лучевой терапии. 5

В устройстве с валом 1 привода перемещения радиационной головки аппарата лучевой терапии через шестерню 2 соединен сельсин-датчик 3. На оси вращения сельсина-приемника 4 закреплен 10 программоноситель 5, выполненный в виде барабана из прозрачного материала, на котором закрепляется съемная прозрачная пленка 6 с программой облучения в графическом виде. Слежение за изменением программы облучения (формы графика) Осуществляется при ПОмОщи прог— раммоприемника 7,. выполненного в виде фотоэлектрической системы, сигнал с которой поступает на преобразующий элемент 8 системы 9 автоматического регулирования скорости перемещения радиационнои головки и на электромагнитное реле 10. Преобразующий элемент 8 выполнен в виде последовательно соединенных схемы 11 сравнения, ключевой схемы 12 и делителя 13 напряжения.

Устройство работает следующим образом.

После установки программы облучения на задающем устройстве и включения ре- 3 ) жима работы аппарата при повороте вала

1 привода перемещения радиационной головки аппарата лучевой терапии шестерня 2 поворачивает валик сельсина-датчика 3. Сельсин-приемник 4 с такой же «5 скоростью вращает программоноситель 5 с пленкой 6. Фотоэлектрическая система

7 следит за графиком программы облучения и передает соответствующие сигналы на преобразующий элемент 8. Сигнал 4() схемы 11 сравнения включает соответствующую ключевую схему 12, которая устанавливает на делителе 13 напряжения требуемый в зависимоСти от программы уровень напряжения, поступающий на вход системы 9 автоматического регули рования. Разница между входным сигналом и сигналом датчика 14 обратной связи усиливается промежуточным усилителем 15 и поступает на усилитель 16 мощности, в котором вырабатывается дос50 таточная мощность для управления алектродвигателем 17. В зависимости от разницы сигнала (положительной или отрицательной) на входе усилителя 15 электродвигатель увеличивает или уменьшает

55 скорость вращения, т.е ° система воспроизводит перемещение радиационной головки аппарата лучевой терапии в соответствии с заданной программой.

Аналогично проходит рабочий цикл при 0 управлении пучком излучения во ввемя сеанса облучения по заданной программе.

Разница состоит s том, что программоноситель снабжен пленкой, на которой кривая изменения скорости перемещения 65 радиационной головки имеет отверстия (щели или светлые участки), соответствующие медленной скорости перемещения радиационной головки. При попадании этих отверстий (щелей, светлых учас гков) между осветителем и фотоголовкой фотоэлектрической системы программоприемника 7 изменяется (т.е. Увеличивается) интенсивность освещения, и сигнал высокого уровня поступает на преовразующий элемент 8 для установки на входе системы 9 автоматического регулирования напряжения, соответствующего медленной скорости, на электромагнитное реле 10, включенное в электрическую цепь управления приводом затвора, управляющее выпуском пучка излучения; и по окончании прохождения отверстий (щелей и т.д.) осветителем — на перекрытие пучка излучения.

Формула изобретения

1. Устройство для программного управления аппаратом лучевой терапии, содер>кащее привод перемеще ия радиационной головки, привод затвора излучения, сельсин-датчик, сельсии-приемник, программоноситель, программоприемник и систему автоматического регулирования скорости перемещения радиационной головки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения лучевой нагрузки »а здоровые ткани и формирования дозных полей с заданными характеристиками, в нем сельсин-приемник кинематически соединен с программоносителем, выполненным в виде барабана из прозрачного материала, а программоприемник электрически связан с системой автоматического регулирования скорости перемещения радиационной головки и через дополнительно введенное электромагнитное реле с приводом затвора выпуска и перекрытия пучка излучения, и установлен преобразующий элемент, вход которого соединен с выходом программоприемника, а выходс системой автоматического регулирования скорости перемещения радиационной головки.

2. Устройство по п.l, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что программоноситель .содержит механизм закрепления съемной прозрачной пленки с нанесенньм графиком программы облучения.

3. Устройство по п.l, о т л и ч а ющ е е с я тем, что преобразующий элемен; выполнен в виде последовательно соединенных схемы сравнения, ключевой схе- . мы и делителя напряжения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Белоцерковский С.Э. Особенность формирования пучка гамма-излучения при подвижных методах лучевой терапии, Информационно-справочный листэк, 1965, 907756.

53u49З

Составитель Л.Соловьев

Редактор Н.ХРбда ова Тех ед М.БОРисова Корректор С.Щекмар

Эаказ 1453/2 Тираж 703 Подписное

UHHHIlH Государственного к35митЕта Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Д-35 Ратескан наб.а дав 5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4