Способ формирования корректирующего сигнала

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

00 532I65 союз СовеicKHx

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (G1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.10.72 (21) 1833331/07 с присоединением заявки № (51) М. Кл.- Н 02Р 5/16

G 05В 5/00

Совета 1Линнстров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621 313 2 (088.8) Опубликовано 15.10.76. Бюллетень ¹ 38

Дата опубликования описания 02.12.76 (72) Авторы изобретения

A. В. Ханаев, P. М. Трахтенберг и Б. А. Староверов

Ивановский энергетический институт им. В. И. Ленина (71) Заявитель (54) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО

СИГНАЛА

Гасударственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к способам получения корректирующего сигнала в системах с фазовыми дискриминаторами и может быть использовано в технике автоматического управления, в частности в автоматизированном электроприводе, Известен способ формирования корректирующего сигнала в системах с фазовыми дискриминаторами, используемый в астатнческих системах электропривода. По этому спосооу длительности импульсов KoppcKTHp) ющего широтно-модулированного сигнала безынерционным образом преобразуют в аналоговый сигнал, фильтруют этот сигнал для у.странений пульсаций преобразования, корректируют сигнал аналоговыми методами, добавляя в него составляющую, пропорциональную производной аналогового сигнала и производят далее обратное преобразование корректирующего сигнала в длительность широтно-модулированных импульсов.

Существенными недостатками такого способа являются искажения амплитудно-фазовой характеристики, вызванные фильтрацией аналогового сигнала перед его коррекцией, а также высокий уровень помех в выходном (корректирующем) сигнале, связанный с наличием цепи аналоговых преобразований сигнала.

Известен также способ коррекции систем регулирования с фазовыми дискриминаторами. По этому способу формируют прямоугольный импульс, длительность которого определяется разностью длительностей периода снгб нала с частотного датчика скорости в данном такте н постоянного временного интервала, расширяют сформированный импульс и формнру ют по заднему фронту расширенного импульса короткий импульс для управления фа10 зовым дискриминатором.

Однако указанный способ не обеспечивает устранения искажений амплитудно-фазовой характеристики и снижения уровня помех в корректирующем сигнале при работе в широком диапазоне частот корректируемого сигнала, так как работоспособен вообще лишь в очень узком диапазоне частот корректируемого сигнала (практически этот диапазон составляет лишь 2 — 5,р от номинального значе20 ния частоты, так как использует операцию вычитания двух близких величин, одна из которых постоянная.

Целью изобретения является устранение искажений амплитудно-фазовой характеристи25 ки и снижение уровня помех в корректирующем сигнале.

Это достигается тем, что формируют прямоугольный импульс длительностью, равной разности длительностей двух импульсов, один из

30 которых импульс данного такта, причем при

532165

15

25 формировании импульса из длительности корректирующего импульса данного такта вычитают длительность корректирующего импульса предыдущего такта, умноженную на коэффициент, меньший единицы, а после расширения упомянутой разности суммируют ее длительность с длительностью разности до расширения.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства коррекции, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 — временные диаграммы его работы.

Устройство коррекции содержит устройство памяти 1, логическую схему «запрет» 2, расширитель 3, логическую схему «дизъюнкция»

4. Корректируемый сигнал подается с выхода фазового дискриминатора системы управления 5.

Рассмотрим реализацию предлагаемого способа в этом устройстве.

Устройство памяти 1 запоминает длительность корректирующего импульса данного такта 1„()), и одновременно воспроизводит корректирующий импульс предыдущего такта

)„,() — 1), длительность которого при воспроиз1 ) ведении умножается на коэффициент 1 — — ), меньший единицы при n l. Ëîãè÷åcêàÿ схема

«запрет» формирует импульс длительностью, равной разности длительностей этих импульсов, расширитель расширяет сформированный импульс в (Л вЂ” 1) раз, а логическая схема

«дизъюнкцпя» суммирует расширяемый импульс с расширенным.

Длительность выходного (скорректированного) импульса определяется выражением которое при учете уравнения

t.. Я = tü, (— 1) + 4t., (i — 1) (2) принимает вид

t,„„ä= — t,„р)- " .Л.at,„(— 1). (3) и и

Поделив (3) на период Т входного сигнала, получаем аналогичное выражение для скважностей

Т,„, (1) = — Т„Я + A .ÜT (— 1) (4) В системах, обладающих свойствами фильтра (например, электроприводах), разностное уравнение (4) можно заменить дифференциальным

N n — 1

Твых = — Твх+ и п dt

Таким образом, использование предлагаемого способа позволяет осуществить формирование корректирующего сигнала чисто дискретным путем независимо от периода (частоты) корректирующего сигнала, что обеспечивает устранение искажений амплитуднофазовой характеристики и снижение уровня помех при работе в широком диапазоне частот корректирующего сигнала.

Формула изобретения

Способ формирования корректирующего сигнала в системе с фазовым дискриминатором, заключающийся в том, что формируют прямоугольный импульс длительностью, равной разности длительностей двух импульсов, один из которых импульс данного такта, и расширяют сформированный импульс, отл ич а ю шийся тем, что, с целью устранения искажений амплитудно-фазовой характеристики и снижения уровня помех в корректирующем сигнале, при формировании импульса из длительности корректирующего импульса данного такта вычитают длительность корректирующего импульса предыдущего такта, умноженную на коэффициент, меньший единицы, а после расширения упомянутой разности импульсов суммируют ее длительность с длительностью разности до расширения.

532165

Фиг 1

Составитель Г. Филиппова

Техред 3. Тараненко

Редактор Н. Каменская

Корректор Л. денискина

Типография, пр, Сапунов:, 2

Заказ 2366/10 Изд. № 1745 Тираж 882 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д 4/5