Устройство для задания скоростей многодвигательного электропривода

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (i>) 534841 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено20.11.72 (21) 1848050/07 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано05.11.76.Бюллетень Х 41 (45) Дата опубликования описания22..02.77 (51) М. Кл

Н 02 P 5/46

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам иаооретений и открытий (53) УДК 621.313.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

В.М. Хуторецкий и A В. Бирюков (7Ö Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ CKOPOCTEA

МНОГОДВИГАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Изобретение относится к электротехнике, предназначено для применения в системах автоматизированного электропривода " частотно-фазовым управлением скоростью.

Известны устройства для цифрового пос- 5 ледовательного задания скоростей группы электроприводов, содержащие генератор колебаний эталонной частоты, устройства для задания кода и пересчетные устройства (1), Основным недостатком этих устройств яв- 10 ляются повышенные требования к быстродействию элементов для получения выходной частоты с малой степенью неравномерности, что связано с усложнением схемы.

Известно также устройство для задания 15 скоростей многодвигательного электропривода секций бумагоделательных машин, состоящее из кварцевого генератора колебаний эталонной частоты, устройства для задания кода, узлов, формирующих частотное зада- 20 ние скорости каждого двигателя, выполненных в виде управляемых делителей частоты, причем частотный вход первого из узлов соединен с выходом генератора колебаний частоты, выход каждого предыдущего узла cîåäèíåí 25 с частотным входом последующего, а их числовые входы соединены с соответствующими выходами устройства для задания кода (2 .

Это решение является ближайшим к предложенному. Оно имеет такие же недостатки, что и предыдущее.

Настоящее устройство повышает точность задания скоростей двигателей без повышения требования к быстродействию элементов, Это достигается тем, что оно содержит состоящий из двухвходовых ячеек совпадения регистр входящих ключей ввода, поразрядно соединенный с суммируюшими входами т1 -разрядного накапливающего сумматора, выходы для переноса разрядов которого с первого по (к -1)-вый, с (к +1)-вого по (тп-1)-вый, с (оп+1) — вого по (tl -1)вый соединены с суммирующим входом соответствующего последующего разряда сумматора, выходы для переноса k-того, такого, и -ного разрядов накапливающего сумматора со входами задания скорости соответствующих регуляторов скорости электроприводов, причем выход переноса K -того разряда соединен также со всеми BTоры534841 задания при этом выдерживаются в десятичном коде.

Сумматор 4 — накапливающий, поэтому частота выходных импульсов цепей переноса к -того, 111 -НОГО, 11 -ного иЛИ других выходных к регуляторам скорости разрядов сумматора может быть

71

1 11 Я °

16

1 где . — частоты выходных импульсов сумматора на предыдущий (1-1)вый регулятор скорости: для разрядов с 1-го по 4-тый — это

j5 частота импульсов генератора эталонной частоты, для разрядов с (k +1 ) вого по тГ1 ныи дпя разрядов с (тп+1)-вого по

1 -ный 1 и т.д.

20 P„число задания отношения скорости электропривода с i -тым регулятором к скорости электропривода с 1 -тым регулятором в параллельном потенциальном ко25 де;

Й„ — числовая емкость двоичных раз рядов с первого по Й-тый, или с (4+ 1)-вого по m-ûé, или с (m+1)-вого по т -ный и т,д.

30 Поскольку числовая емкость й. при на1 пичии обратных связей в сумматоре равна о -ой степени основания 10, р;

1 =1

1-1 10 или ми входами ячеек совпадения с (к+1)-вого по m -ный разряды регистра вводящих клю чей, выход переноса m -ного разряда сумматора соединен также со всеми вторыми входами ячеек совпадения с (m+1)-вого по ъ -ный разряды регистра вводящих ключей, все вторые входы ячеек совпадения с первого по k -тый разряды регистра вводящих ключей соединены с выходом генератора колебаний эталонной частоты.

На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из генератора колебаний эталонной частоты 1, устройства задания кода 2, регистра вводящих ключей 3, накапливающего сумматора 4 и регуляторов скорости 5. При этом выходы для переноса разрядов накапливающего сумматора с первого по (к-1)-вый, с (к+1)-вого по (m-1)-вый, с (m+1)-вого по (11-1)-вый и т.д. соединены с суммирующим входом соответствующего последующего разряда сумматора, а выходы дпя переноса Ь-того, rn-ного, ц.-ного и т.д. разрядов соединены соответственно со входами для задания скорости соответствующих регуляторов скорости эпектроприводов, причем выход переноса Ы-того разряда сумматора соединен также со всеми вторыми входами ячеек совпадения с

11)»

11)-вого по m-ный разряды регистра вводящих ключей, выход переноса п-ного разряда сумматора соединен также -=-o всеми вторыми входами ячеек совпадения с (п+1)-вого по и -ный разряды регистра вводящих кгпочей, все вторые входы ячеек совпадения с первого по 4-тый разряды регистрра вводящих ключей связаны с выходом генератора колебаний эталонной частоты, а каждый из первых входов ячеек совпадения регистра вводящих ключей соединен с выходом соответствующего устройства задания кода.

Кроме того, с выхода переноса Й-того разряда нахапливающего сумматора заведена обратная связь на предыдущие разряды с 1-ro по (4 -1 )-вый; с выхода переноса

m-ного разряда обратная связь заведена на разряды с (1+1)-вого по (7l-1)-вый и т.д. Эти обратные связи ограничивают чис- 50 ловые емкости соответствующих частей накапливающего сумматора (с 1-ro разряда по k-тый, с (k+1)-вого по tn -ный, с (m+

+1)-вого по 11 -ный и т.д.} до величин, равных числам 10, где значения степеней зависят от требуемой точности задания и скорости и могут быть равны 0,1,2,3,....

Введение таких ограничивающих обратных связей облегчает оператору ручной ввод задания скоростей электроприводов, так как 60

Так как сигналы переноса . или .

1 1-1 являются одновременно сигналами задания скорости регуляторов (фиг, 1), такое построение схемы позволяет без дополнительных вычислений задавать отношение скоростей регуляторов.

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от выбранного кода в yctройстве для задания кода 2 в регистре вводящих ключей открываются соответствующие ключи, через которые с частотами импульсов f „соответствующими частотам задания предйдущих ступеней скорости, код задания подается поразрядно на соответствующие разряды накапливающего сумматора. Частоты сигналов переносов k-того, 1п -ного, 11 -ного и других разрядов являются частотными сигналами задания для регуляторов скорости — первого 1 -того, л -ного и т.д ..

При этом отношение скоростей каждых двух последующих регуляторов (-1)-вого

534841 и 1 -того пропорционально с коэффициентом пропорциональности 10 числу р; задаваемому устройством задания кода, в части разрядов, относящихся к регулятору с меньшей скоростью, в разрядах с +1)-вого по тп -ный.

Таким образом, изменение кода задания какого-либо регулятора скорости вызывает изменение скорости этого регулятора и всех последующих, изменение соотношения скоростей между ним и предыдущим по скорости регулятором, но не изменяет отношения скоростей между любыми другими регуляторами с (1 +1)-вого по р -ный и не изменяет скоростей всех предыдущих регуляторов с 1-вого по (1 -1)-вый.

Кроме того, относительная неравномерность частот задания скорости регуляторов уменьшается с уменьшением задания, что свойственно схемам с параллельным накопителем, а это весьма существенно для систем цифрового автоматизированного элекгропривода.

Таким образом, данное устройство, в отличие от известных, позволяет достаточно просто обеспечить с хорошими характеристиками цифровое последовательное задание скорости группы электроприводов.

Формула изобретения

1. Устройство для задания скоростей многодвигательного электропривода, состоящее из генератора колебаний эталонной частоты, И -разрядного устройства задания кода, узлов, формирующих частотное задание скорости каждого двигателя, причем частотный вход первого из узлов, соединен с выходом генератора колебаний эталонной частоты, выход каждого предыдущего узла соединен с частотным входом последующего, а их числовые входы соединены с соответствующими выходами устройства для задания кода, отличающ ееся тем, что, сцелью повышения точности задания скоростей двигателей, оно содержит состоящий из двухвходовых ячеек совпадения регистр вводящих ключей, поразрядно соединенный с суммирующими входами П -разрядного накапливающего сумматора, выходы для переноса разрядов которого с первого по (k-1)б вый, c (k+ j) -вого по (m -1 )-вый, (оп+1)- . вого по (п-1)-вый соединены с суммирующим входом соответствующего последующего разряда сумматора, выходы переноса

t.-того, тп -ного, т1 -ного разрядов накап10 ливающего сумматора соединены со входами для задания скорости соответствующих регуляторов скорости электроприводов, причем выход для переноса k-того разряда сумматора соединен также со всеми вторыми вхо дами ячеек совпадения с (М -I) -вого по tn—

-ный разряды регистра вводящих ключей, выход переноса m-íoão разряда сумматора соединен также cQ всеми вторыми входами ячеек совпадения с (тп+1)-ваго по .и-ный разряды регистра вводящих ключей, все вторые входы ячеек совпадения с первого по

k -ный разряды регистра вводящих ключей соединены с выходом генератора колебаний эталонной частоты.

2„ Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения удобства ручного числового задания соотно щения скоростей электроприводов, с выхода для переноса k -ного разряда накапливающего

ЗО сумматора заведена обратная связь на предыдущие разряды сумматора — с первого по (4-1)-вый, с выхода переноса m-ного разряда — на разряды с Ф-4)-вого по (m-1)-вый, с выхода переноса и -ного раз35 ряда — на разряды с (Тп+1)-вого по (и-1)вый, ограничивая числовые емкости соответствующих частей накапливающего сумматора — с первого разряда по 4-тый, с (4+ <)40 вого по ти — ный, с (оп+1)-вого по < -ный до величин, равных числам 10, где q, =О, 1,2,3...

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Бай P.lL и др, Управление следящими электроприводами с применением цифровых устройств, "Энергия", 1969, 2. Фурман Б.A. цифровые регуляторы скорости электропривода бумагоделательных, ) машин. M., 1968.

534841

Составитель В. Кузнецова

Редактор Б. Федотов Техред М. Ликович Корректор Л. Боринская

Заказ 5541/249 Тираж 882 Подписное

?1НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4