Устройство для сборки и контроля радиоэлектронных блоков

 

..Диуф®оФМ Щ;"= ())) 535762

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз СоветскиМ

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.12.74 (21) 2083158/21 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.11.76. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 20.07.77 (51) M. Кл. Н 05К 13/08

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.3.049.73 .002.5 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Лопухин и Д. К. Шелест

Ленинградский институт авиационного приборостроения (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ СБОРКИ И КОНТРОЛЯ

РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ БЛОКОВ

Изобретение относится к устройствам для изготовления и налаживания блоков радиоаппаратуры и может быть использовано для сборки блоков, у которых известна зависимость выходного параметра от параметров составляющих элементов.

Известны устройства, в которых сборка блоков осуществляется подбором комплекта деталей, удовлетворяющих заданному допуску на выходной параметр и сортировкой составляющих деталей, на группы по определенному параметру с последующей комплектовкой деталей из определенных групп.

Известные устройства не позволяют получать необходимую точность выходного параметра.

С целью повышения точности контроля выходных параметров изготовленных блоков предлагаемое устройство для сборки и контроля радиоэлектронных блоков снабжено аналого-цифровым преобразователем, блоком ввода коэффициентов влияния, генератором пилообразного напряжения, регистром знаков сборки, сдвигающим регистром и схемой сравнения, причем вход блока ввода коэффициентов влияния соединен с выходом блока измерения параметров элементов радиоэлектронных блоков, а один из его выходов соединен с одним из входов аналого-цифрового преобразователя, выход генератора пилообразного напряжения соединен с другим входом аналого-цифрового преобразователя, вход регистра знаков сборки соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, выход сдвигающего регистра подключен к блоку управления, а один из входов — к второму выходу блока ввода коэффициентов влияния, выход схемы сравнения соединен с входом одной из логических элементов И, включенного между регистром знаков сборки и сдвигающим регистром, а два входа схемы сравнения соединены с выходами другого логического элемента И, первый из входов которого соединен с выходом генератора пилообразного

15 напряжения, второй вход — с источником постоянного напряжения, а третий — со вторым выходом регистра знаков сборки.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

20 Устройство содержит механизм 1 загрузки, предназначенный для ориентации и подачи элементов, механизм 2 сборки, предназначенный для механической сборки функциональных узлов радиоэлектронной аппаратуры, 25 бункер 3 готовых элементов, блок 4 измерения параметров элементов, предназначенный для измерения параметров элементов и выдачи сигнала, пропорционального величине половины полей рассеяния параметров партии

30 элементов, блок 5 сортировки, предназначен535762

65

3 ный для сортировки всех видов составляющих элементов на группы заданной ширины, и блок 6 управления, комплектующий элементы из заранее определенных групп для последующего соединения, соединенные последовательно и включенные между механизмом 1 загрузки и механизмом 2 сборки, а также блоки, предназначенные для реализации оптимальной процедуры селективной сборки функциональных узлов радиоэлектронной аппаратуры: аналого-цифровой преобразователь 7, работающий по методу поразрядного кодирования, который определяет процедуры сборки, а именно знаков сборки, блок 8 ввода коэффициентов влияния, являющийся частью аналого-цифрового преобразователя 7 и предназначенный для задания опорных напряжений для аналого-цифрового преобразователя

7, пропорциональных абсолютным величинам коэффициентов влияния и половин полей рассеяния параметров партий соответствующих элементов, вход блока ввода коэффициентов влияния подключен к блоку измерения параметров элементов собираемых функциональных узлов, а один из двух выходов подключен к одному из двух входов аналого-цифрового преобразователя 7, генератор 9 пилообразного напряжения, выход которого подключен к второму входу аналого-цифрового преобразователя, регистр 10 знаков сборки, предназначенный для записи кода, соответствующего компенсации текущего значения пилообразного напряжения от генератора 9 пилообразного напряжения, суммой определенных эталонных напряжений из блока Ь ввода коэффициентов влияния, вход регистра 10 знаков сборки подключен к выходу аналого-цифрового прео бр азователя 7, сдвигающий р егистр 11, предназначенный для корректирования оптимального кода знаков сборки в случае отрицательных величин коэффициентов влияния и выдачи результата в блок управления, один из двух входов сдвигающего регистра 11 подключен к второму выходу блока

8 ввода коэффициентов влияния, а выход — к блоку bуправления,,источник 12 постоянного напряжения, предназначенный для выработки напряжения, равного половине суммы всех опорных напряжений в блоке 8 ввода коэффициентов влияния, два логических элемента

И 13 и 14, используемые в качестве ключей, один из которых включен между регистром 10 знаков сборки и сдвигающим регистром 11, первый вход второго элемента И 14 подключен к генератору 9 пилообразного напряжения, второй вход — к источнику 12 постоянного напряжения, третий управляющий вход подключен к второму выходу регистра знаков сборки, управляющий сигнал которого появляется при любом изменении кода знаков сборки, схема сравнения 15, предназначенная для сравнения постоянного напряжения от источника постоянного напряжения с текущим значением пилообразного напряжения от генератора 9 пилообразного напряжения в момент изменения кода в регистре 10 знаков сборки.

Устройство работает следующим образом.

Партии деталей, поступая в механизм 1 за5 грузки, ориентируются и измеряются в блоке

4 измерения параметров элементов собираемых функциональных узлов, после чего сортируются на группы заданной ширины в блоке б сортировки.

1() Перед работой устройства в блок 8 ввода коэффициентов влияния вводят величины коэффициентов влияния, найденные расчетным путем либо экспериментально. Из блока 4 измерения параметров элементов собираемых

l5 функциональных узлов в блок 8 ввода коэффициентов влияния поступает информация о половинах полей рассеяния параметров элементов собираемых функциональных узлов. В этом блоке формируются опорные напряже20 ния для аналого-цифрового преобразователя

7. На вход аналого-цифрового преобразователя 7 подается пилообразное напряжение от генератора 9 пилообразного напряжения, которое уравновешивается опорными напряже25 ниями, пропорциональными абсолютным величинам коэффициентов влияния и величинам полей рассеяния соответствующих параметров, Таким образом, в регистр знаков сборки

ЗО записывается код, единицы которого показывают сумма каких из опорных напряжений компенсирует текущую величину пилообразного напряжения.

Текущее значение пилообразного напряжеЗ5 ния от генератора пилообразного напряжения и постоянное напряжение, равное по величине половине суммы всех опорных напряжений, от источника 12 постоянного напряжения, подаю.-ся через второй элемент И на схему сравне4о ния 15. В момент записи нового кода в регистре знаков сборки открывается второй элемент И 14, эти напряжения сравниваются между собой. Если абсолютная величина очередной разности напряжений меньше той, ко45 торая хранится в схеме 15, то открывается первый элемент И 18, код знаков сборки переписывается из регистра 10 знаков сборки в сдвигающий регистр 11. Последний вариант кода по окончании пилообразного напряжения

50 генератора 9 будет являться оптимальным.

Полученные знаки сборки корректируются в сдвигающем регистре 11 с учетом собственных знаков коэффициентов влияния А; путем

55 подачи сигнала о знаках коэффициентов влияния из блока 8 ввода коэффициентов влияния.

Корректировка заключается в умножении знаков сборки на собственные знаки коэффициентов влияния А;.. После этого откорректированный код подается в блок 6, управляющий комплектовкой функциональных узлов.

Полученные комплекты деталей подаются в механизм 2 сборки и после соединения — в бункер 3 готовых элементов.

535762

Формула изобретения

Составитель Н. Блинкова

Текред М. Семенов

Корректор О. Тюрина

Редактор T. Янова

Заказ 1621/1 Изд. № 572 Тираж 1014 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Устройство для сборки и контроля радиоэлектронных блоков, содержащее размещенные на основании механизм загрузки, механизм сборки, соединенный с бункером готовых элементов, блоки измерения параметров элементов, сортировки и управления, размещенные между механизмами загрузки и сборки, логические элементы И и источник постоянного напряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля выходных параметров изготовленных блоков, оно снабжено аналого-цифровым преобразователем, блоком ввода коэффициентов влияния, генератором пилообразного напряжения, регистром знаков сборки, сдвигающим регистром и схемой сравнения, причем вход блока ввода коэффициентов влияния соединен с выходом блока измерения параметров элементов радиоэлектронных блоков, а один из его выходов соединен с одним из входов аналогоцифрового преобразователя, выход генератора пилообразного напряжения соединен с другим входом аналого-цифрового преобразователя, вход регистра знаков сборки соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, выход сдвигающего регистра подключен к блоку управления, а один из входов — ко второму выходу блока ввода коэффициентов влияния, выход схемы сравнения соединен с входом одним из логических элементов И, включенной между регистром знаков сборки и сдвигающим регистром, а два входа схемы сравнения соединены с выходами другого логического элемента И, первый из входов которой соединен с выходом генератора пило15 образного напряжения, второй вход — с источником постоянного напряжения, а третий — со вторым выходом регистра знаков сборки.

20 Источники информации, использованные при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 421960, кл. G 01R 31/28, 1972 (прототип).