Двухкаскадный гидроусилитель

 

цлТ НТ1.4 библиотека МБА в

О П И А Н И Е (ц д ) бе

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реотублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено28.12.72 (21) 1880062/06 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано05.12.76.Бюллетень №45 (45) Дата опубликования описания 24.01.77 (51) M. Кл,S 15 В 3-00

Государственный квинтет

Совета Мнннстрав СССР по делам нзаоретеннй н открытнй (БЗ) УДК 62-522 (088. 8i (72) Авторы изобретения

М. Ф. Горчаков, М. Г. Кабаков, Л. Н. Каштанов, В. П. Морозов, Ю. И. Чупраков и В. Ф. Шербаков

Московский машиностроительный завод им. М. И. Калпнина и Московский автомобильно-дорожный институт (71) Заявители (54) ДВУХКАСКАДНЫЙ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в различных отраслях машиностроения,, в которых находит применение дроссельный регулировочный гидропривод. 5

Известны двухкаскадные гидроусилители, содержащие управляюший каскад типа

"сопло-заслонка", построенный по схеме четырехплечевого моста, в выходную диагональ которого включен дросселируюший 10 золотниковый распределитель, причем усилитель имеет обратную связь по положению исполнительного звена гидродвигателя, выполненную в виде размешенного в цилиндрической расточке корпуса клина-плун- > жера,механически связанного с исполнительным звеном гидродвигателя и воздействуюшего через толкатель и пружину на заслонку.

С целью получения обратной связи по скорости исполнительного звена гидродвигателя в предлагаемом двухкаскадном гид роусилителе торцовые камеры, образованные в корпусе клином-плунжером соединены гидролиниями с выходной диагональю моста.

На чертеже схематически изображен предлагаемый гидроусилитель, содержаший заслонку 1 управляющего каскада, дросселируюший золотниковый распределитель

2, включенный в выходную диагональ 3 четырехплечевого моста, клин-плунжер 4 обратной связи, механически связанный с исполнительным звеном гидродвигателя 5 и воздействуюший через толкатель 6 и пружину 7 на заслонку l. Торцовые камеры 8 и 9 клина-плунжера соединены гидролиниями 10 и 11 с выходной диагональю

3 моста. Винт 12 и пружина 13 служат для .настройки исходного положения гидроусилителя.

Гидроусилитель работает следуюшим образом.

При повороте заслонки 1 в ту или иную сторону в диагонали 3 моста образуется перепад давления, за счет которого происходит смешение дросселируюшего золотникового распределителя и осушествляется питание гидродвигателя 5. Исполнительное