Система автоматического управления процессом аргоно-дуговой сварки
ОПИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1п 538843
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 19.01.73 (21) 1873043/27 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 15.12.76. Бюллетень № 46
Дата опубликования описания 24.12,76 (51) М Кл г В 23К 9/10
Государственный комитет
Совета Министров СССР (53) УДК 621.791.75.9 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения
К. Д. Колесников, A. С. Искаков, Н. В. Дилигенский и В. М. Радомский (71) Заявитель
Куйбышевский политехнический институт им. В. В. Куйбышева (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ПРОЦЕССОМ АРГОНО-ДУГОВОЙ СВАРКИ т
= const, (1) 30
Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано для автоматизации процесса аргоно-дуговой сварки оболочек кабеля.
Известные системы управления процессом аргоно-дуговой сварки содержат устройства для регулирования частоты и амплитуды колебаний сварочной дуги в поперечном магнитном поле, например прибор для регулирования сварочной дугой (1).
Однако алгоритм функционирования этих систем не учитывает зависимости между мощностью источника сварочной дуги и скоростью сварки, что отрицательно влияет на качество сварного шва и производительность сварочного процесса.
Цель изобретения — повышение качества сварного шва и производительности сварочного процесса.
Для этого предлагаемая система снабжена узлом автоматического управления соотношением мощности источника питания сварочной дуги и скорости сварки, выполненным из датчика мощности, нелинейного звена, узла сравнения, узла коррекции и управляемого вентиля, при этом датчик мощности соединен с нелинейным звеном, выход нелинейного звена подключен к одному из входов узла сравнения, второй вход узла сравнения соединен с выходом узла коррекции, а его выход подключен ко входу управляемого вентиля, подключенного своим выходом ко входам датчика мощности и объекта управления.
На чертеже схематически представлена предлагаемая система автоматического управления процессом аргоно-дуговой сварки.
Она снабжена узлом автоматического управления соотношением мощности источника питания сварочной дуги и скорости сварки, выполненным из датчика мощности 1, соеди1о ненным с нелинейным звеном 2, выход которого соединен с одним из входов узла сравнения 3, причем на второй вход узла сравнения 3 подается задающий сигнал с корректирующего устройства 4, введенного между узлом срав15 нения 3 и датчиком скорости 5, выход узла сравнения 3 подключен ко входу блока управления тиристорным усилителем 6, выход которого подключен ко входу тиристорного усилителя 7, причем блок управления тиристорным усилителем 6 и тиристорный усилитель 7 составляют управляемый тиристорный выпрямитель, выход тиристорного усилителя
7 подключен ко входам датчика мощности 1 и объекта управления 8.
25 В основу работы системы положена полученная зависимость между мощностью источника сварочной дуги (q) и функцией Пекле (v):
538843
Формула изобретения го
Составитель В. Колесниченко
Редактор Л. Василькова Техред Н. Ханеева
Корректоры: Л. Брахнина и 3. Тарасова
Заказ 2763/10 Изд. № 1838 Тираж 1178 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
3 где 7 — коэффициент нелинейности, у=1 — 2, параметр настройки, зависящий от относительной толщины и материала свариваемого изделия.
Выполнение условия (1) означает стабилизацию энергии сварки. Сигнал с датчика скорости 5 задает определенный режим аргонодуговой сварки: соотношение между мощностью источника сварочной дуги и скоростью сварки, что обеспечивает необходимое количество сварного шва.
При изменении скорости режим изменяется таким образом, что качество сварного шва не нарушается. Датчик мощности 1 измеряет текущее значение мощности, затем сигнал с датчика 1 поступает на вход нелинейного звена 2. Выходной сигнал со звена 2, пропорциональный значению мощности дуги в степени у, поступает на один из входов узла сравнения
3, где сравнивается с задающим сигналом, поступающим с датчика скорости 5 через корректирующее устройство 4 на другой вход узла сравнения. Сигнал рассогласования отрабатывается управляемым тиристорным выпрямителем за счет изменения мощности источника свариваемой дуги в сторону компенсации ошибки рассогласования.
Система автоматического управления про. цессом аргоно-дуговой сварки, содержащая
5 объект регулирования, выпрямитель на тиристорах и узел для регулирования частоты и амплитуды колебаний в поперечном магнит. ном поле, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества сварного шва и
10 производительности сварочного процесса, система снабжена узлом автоматического управления соотношением мощности источника питания сварочной дуги и скорости сварки, выполненным из датчика мощности, нели15 нейного звена, узла сравнения, узла коррекции и управляемого вентиля, при этом датчик мощности соединен с нелинейным звеном, выход нелинейного звена подключен к одному из входов узла сравнения, второй вход узла
20 сравнения соединен с выходом узла коррекции, а его выход подключен ко входу управляемого вентиля, подключенного своим выходом ко входам датчика мощности и объекта управления.
Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:
1. Патент США № 3581052, кл. 219 — 131, 1971 r.
