Устройство для разгрузки механизма

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

1и1 5391 95

Со@а Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву 314022 (22) Заявлено 22.10.73 (21) 1968688 28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Огубликовано 15.12.76. Вюллете;.ь ¹ 46 (51) М. Кл.е F 16H 25/04

Государства:.",:„: комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и откоьтий (53) УДК 621.835(088.8) Дата опубликовашгя описания 07.01.77 (72) Авторы изобретения

А. H. Полюдов и А. А. Билецкий

Украинский полиграфический институт им. И. Федорова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ МЕХАНИЗМА

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к устройствам для разгрузки механизма от избыточного крутящего момента при инерционном нагружении ведомого звена.

По основному авт. св. ¹ 314022 известно устройство для разгрузки ведомого вала, а, следовательно, и остальных элементов исполнительного кулачкового механизма от действия избыточных крутящих моментов. Это устройство содержит кулачковый механизм, включающий кулачок-программоносптель (разгружающий кулачок), установленный на ведомом валу исполнительного механизма, коромысло с роликом и пружину-разгружатель, концы которого закреплены на коромысле разгружающего кулачка и стойке.

В качестве исполнительных механизмов различных технологических машин периодического действия широкое распространение находят плоские кулачково-рычажные механизмы, характеризующиеся наличием различного вида диад, присоединенных к исходному кулачковому механизму. Наличие в кулачковорычажном механизме двухповодковой группы II класса 1 вида приводит к неизбежному появлению зазоров в подвижных шарнирных соединениях шатуна, увеличивающихся в процессе его эксплуатации. Применение в этом случае известного устройства для разгрузки механизма позволяет разгрузить псполнительньш кулачково-рычажный механизм от действия на его звенья избыточных крутящих моментов, однако выборка зазоров,в подвижных шарнирных соединениях шатуна при этом не обеспечивается. Наличие зазоров в кинематическпх парах шатуна приводит к понижению кинем атической точности исполнительного

1р механизма, ухудшает его динамику, искажает заданный закон движения рабочего органа.

Цель изобретения — повышение кинематической точности устройства.

Для этого в предлагаемом устройстве коро15 мысла нагружателя и кулачкового механизма, имеющего разгружающий кулачок, связаны между собой разгружателем, например пружиной.

Такое выполнение устройства обеспечивает

2р наряду с уравновешиванием избыточных крутящих моментов и выборку зазоров в шарнирных соединениях.

На чертеже изображено предлагаемое устройство вместе с исполнительным кулачково25 рычажным механизмом, аксонометрическая проекция.

На главному валу 1 жестко установлен кулачок 2 с кпнематпческиы замыканием ролика

3 коромыслового нагружателя 4. взаимодейст539195

«ующий посредством шатуна 5 с ведомым звеном 6, которое сообщает реверсивное качательное движение рабочему органу 7. Устройство для разгрузки механизма состоит из кулачка-программоносителя (разгружающсго куг!ачба) 8, жестко установленного па ведомом валу 9 исполнительного кулачково-рыЧЯЖНОГО МЕХЯНИЗМЯ, СIIЛОВОГО На "P) Æ2TC(151 (пружины-растяжения) 10, ооеспсчивающего

clI;IoBoc замьlканпс ро IHK2. 1 1 НЯ ку;12

По(!1)1.СППОГO 112 0 ll 1< 11p s Жппа р<)с Г51)1((HII51

10 Одп)!!l 1(ОHцОМ;12KpCIIЛC112 1! 1 КороМЫСЛО«0 .si

H2«ру5К<1TC,!C 4, ЖССТKO СидящсМ Hd Ilp01

Работа исполнительного ку лачко«0-рычажНОГО МСХ<1ППЗЪ12 П s СТРОЙСТВЯ ДЛЯ P23ÃРУ 3K.I механизма осуществляется следующим образом. При вращении кулачка 2 с равномерной угловой скоростью ведомому звену 6 и рабочему органу 7 сообщается посредством коромыслового нагружателя 4 и шатуна 5 реьсрсивпое кячатсльное движение. 13 испол:-!Итс(!ьНОМ 1(УЛ2Ч!(ОВΠ— PЫЧЯЖНОМ )1СХЯЧИЗ.,IЕ «03!11iK2— ют избыточные крутящие моменты М,»(ВследСТВПС ПЯKОПЛЕНИЯ И ОТДЯЧИ КИ)I(.Тl!ЧСС (0:i ЗПСPГПИ НЕРа«НОМЕРНО ДВИЯ(УЩИМИСЯ МаССЯ:si:И.

При работе исполпительпогO механизма ку.— лачок-программоноситсль 8, совершая реверсивное качательнос движение, обеспечивает относительные угловые смещения коромысла

12 относительно копомыслового нагружателя

4 п необходимые деформации пружины 10 по программе, обсспсчшзающсй в каждой фазе кинематического цикла следующее равенство:

М„,„-, = — М,-, где М„(,„- — избыточный крутящий момент па ведомом,::1лу 9; М, — р сзул» (пр-! уОlll 3 2 1ПОВС1,11шаlоп(IП! 110МСПТ

H 2 T0 (! ЖС Ва l s .

Результирующий уравновешивающий мо:(1снг Л<15- В на>к. i(!ll фЯЗс кппематп!ccKÎÃO цпкла 01!рсдслslстс51 1"2K paзность ЛВух мом(- н!OВ.

1дс: М1 — — «pу тяший момент, приложенный к ведомому валу 9 в результате действия силы давления ролика 11 на профиль кулачка-программоносптсля 8;

10 М вЂ” — крутящий момсHT, прпложеппып и промсжуточпому Валу 14 В рсзульТH l с IOII С I Впя усилия пр ужи!1ы 1 0 и;1 1(оромысловый пагружатель 4; () I l1 (В, соо Ве ГС1«сино угловыс cKopocTH

1 iIpu»c5Ky!u1»о1о п Ведомого вала.

11рофпл» «улачка-Iipo! p2iuiOHOCH геля 8 (профплпровап таким образом, 1то прп задаппом угловом размахе ведомого звена, создаьасмьш Hd Ведомом валу 9 крутящий момент

2О М1 Встречно направлен к моменту М2 на промежуточном валу 14. Противоположное направление указанных моментов на протяжении всего кипематического цикла обеспечивает выборку зазоров в шарнирах шатуна 5.

2;; Использование предлагаемого устройства позволяет разгрузить исполнительный меха1 пз 1 от избыточных крутящих моментов и повысить егO кинематическую точность. Повышение кинематической точности механизма зо обеспечивает приближение закона движения рабочего органа к выбранному при проектироВании. Отсутствие зазоров в шарнирных сосдинсниях улучшает динамику в-его механизма, снижает уровень шума, 3)

Формула изобретения, стройство д.(!>ч разгрузки механизма по авт. св. (314022, отличающееся тем, что, 40 (целью повы1пеп)!5! кинем атической то

539195

Составитель Л. Есания

Редактор Л. Василькова

Корректор Н. Аук

Техред М. Семенов

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2764/12 Изд. М 1840 Тираж 1134 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4 5