Устройство для реверсивного движения ведомого звена

 

О П САМ Е

H3OSPRTEHHl

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ "" („)727924

Союз Советскна

Социалистических

Республик

1

/ т. гйн (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву

J (22) Заявлено 25.09.78(2 1) 2666336/25-28 (5! )М. Кд .

Г 16 Н 25/04 с присоединением заявки М

Гвсударстввнный комитет (23)I риоритетIlo делам наобрвтений и отврытнй

Опубликовано 15.04.80. Бюллетень N 14 еы в »вне . нвонйнвнн(Дата опубликования описания 18.04.80 (53) УДI(621.835 (088,S) К. В, Тир, А. Н. Полюдов, А. И. Петрук и В. Г. Яницкий (72) Авторы изобретения

Киевский филиал по специальным видам печати Всесоюзного научно-исследовательского "мйститута=комттлдетссснйх "проблем

Ho lIHpp афии (73) Заявитель тт нт ; н — .- в н ." . ен с», и Н» е — — ...--1 е рн.:- р" -". = .". Е нсвд ддедс ев вйЖйнвнйййвФ аемйвнИт йЖВ вткен "-вк-КнвйХБ» и нн. " ..Ф, в н . »вЂ” н Ф «нновске йй((„..., ., вй(йВщ(ре ойЖИййФЙВйввййовВЪев тЖ фее= Е(&Жййтвн йМИ(йй(й( (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ PEBEPCABNOTO

ДВИЖЕНИЯ ВЕДОМОГО ЗВЕНА

1 2

Изобретение относится к машинострое-"" едостатком известного устсрйеойства. нию, в частности, к кулачковым меха- "-" являются большие величины нагрузок йа низмам. опоры или направляющие.

Известен кулачковый механизм, со- Цель изобретения — снижение нагруздержаший пазовый кулачок, взаимодей- 4Ф кй" тта» опоры или направляющие. ствующий пазом с толкателем, переме- -- :- --:: Цель достигается тем, что устройЙ вне в и: вен в шаюшимся в направляющих и связанным йй а жено ги ким звеном, взаимо- * с ведомым звеном tl). действующими с ним с двух стотюн ролиНедостатком известного кулачкового фФ ЙЖй;"рййолбжЖйе кбто ых выбрано и механизма являются значительные на „-- ус7ЙВйя""обес»йечейия мйнймальйых углов»

10 грузки на направляющие в процессе фун=- давления в крайних положениях ведомого кционирования механизма. g аь а, а гибкое звейо одййм--концом соеНаиболее близким техническим реше-=- = динено с д»рвугйтмт койцом разгружателя, 6 н . ее нонн бе нием к предлагаемому изобретению яв-,-,, а угим — с е о ляется устройство для реверсивного Ha фйг. 1 изображено устройство для

15 движения ведомого звена, содержащее вака реверсивного движения ведомого звена, корпус с опорами или направляющими,;=,::=;= общий вйд, йа фйг. 2 — то же,"вид сбоку; взаимодействующее с ними ведомое зве-- .. на фиг. 3 — вариант конструкции усттюйно, установленный в корпусе ведущий,=-. ства-)тл» я ререрстйНого поступательного

ВаЛ, ЗаКРЕПЛЕННЫй На НЕМ КуЛаЧОК, тОЛ---"-"""11ВИжЕНИтЯ сВЕДОМсОГО ЭВЕНа. квтень, вевнмодействнсшнй с ннм, н "., - -Ycqmiicvaa днв реверснвнсго движеннн стен упругого элемента и соединенный одним - опорами или найр ттйи 2, взаимоконцом с корпусом (2). действующее с ними ведомое звено 3, 3 72 установленный в корпусе ведущий вал 4, закрепленный на нем кулачок 5, толкатель 6, взаимодействующий с ним, и резгружатель, выполненный в виде упругого элемента 7 и соединенный одним концом с корпусом 1.

Устройство содержит гибкое звено 8, взаимодействующие с ним с двух сторон ролики 9, 10.

Расположение роликов 9, .10 выбрано из условия обеспечения минимальных углов давления в крайних положениях ведомого звена 3. Гибкое звено 8 одним концом соединено с другим концом разгружателя 7, а другим — с ведомым звеном 3. Упругий элемент 7 соединен с корпусом посредством пальца 11, гибкое звено 8 соединено с ведомым звеном 3 посредством пальца 12, а толкатель 6 взаимодействует с кулачком 5 посредством ролика 13.

Устройство для реверсивного движения с ведомого звена работает следующим обрабом.

При вращении ведущего вала 4 кулачок 5 через ролик 13 и толкатель 6 сообшает ведомому звену. 3 реверсивные движения, вращательное (фиг. 1 и. фиг.2) и поступательное {фиг.3).

Разгружатель 7 при этом аккумули рует энергию, отдаваемую массой ведомого звена 3 в период выбега, возвращая эту энергию в период разбега.

Снижение нагрузки в подшипниковых опорах или направляющих ведомых звеньев повышает срок службы устройств

11

7924 4 для реверсивного движения и надежность их работы.

Формула изобретения

-5

Устройство для реверсивного движения ведомого звена, содержащее корпус с опорами или направляющими, взаимодействующее с ними ведомое звено, ус 0 тановл енный в корпусе ведущий вал, закрепленный на нем кулачок, толкатель, взаимодействующий с ним, и разгружатель, вьпюлненный в виде упругого элемента и соединенный одним концом с корпусом, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с цепью снижения нагрузок на опоры или направляющие, оно снабжено гибким звеном, взаимодествующими с ним с двух сторон роликами, расположена ние которых выбрано из условия обеспечения минимальных углов давления в крайних положениях ведомого звена, а гибкое звено одним концом соединено с другим концом разгружателя, а друi5 гим — с ведомым звеном.

Источники информации,. принятые во внимание при экспертизе

1. Георгиевский И. К. Уравновешивание инерционных нагрузок поступательно

zg движущихся звеньев механизмов Сб. "Теория мехайизмов и машин," ¹ 23, с. 58

Изд-во, Харьковского государственного университета, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

35 № 274588, кл. F16 Н 25/04, 1969 (прототип) .

727924

Риг.5

Составитель А. Кузнецов . й";й вЕ "-, ва"Ф . ЫЫМЮМ

Заказ 1110/38 Тираж 1095 ПЬдпйс к е

ИНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобреФЖиБ и открытйй

113035, Москва, Ж-35, Раушская каб., д. &5

Филиал Ппп Патент", "г ." Ужгород, ун, Проектная, 4