Следящий гидропривод подачи

 

ОП АНЙЕ

ИЗОБ ЕтЕНИЯ

00 540062

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.06.75 (21) 2146990/06 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 25.12.76. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 15.02.77 (51) Л>!. Кл. F 15В 9/00

В 23Р 1/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.225(088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Каширский, И. И. Перлов, P. А. Юдкевич и В. А. Богданов

Производственное объединение «Кировский завод» (71) Заявитель (54) СЛБдцщИЙ ГИдрОПРИВОд ПОДАЧИ

Изобретение относится к гидра вличеоки>м системам а>втоматичеокого регулирования и может быть использовано, в частности в приводах подач, на пример, электрода электроэрозионного станка.

Из>вестен следящий гидр о при вод подачи, содержащий тидроцилиндр, поршневая полость которого сообщена с дросселирующи>м ги>дрораопределителем 11).

Однако в та ком гидроириводе отсутствуют дросселирующие ги дрораопределители, ооеспечи вающие циклическую подачу с зада иной ам плитудой наложенных колебаний.

Известен также следящий гид>роп>ривод подачи, например, электрода эле ктроэроз>ионного станка, содержащий исполнительный гидроцилиндр, поршневая полость которого сооошена гид>ролинией с дросселирующ им гидрораопределителем, кинематически связанным через гайку с xogloIBbIM винтом, на>портную и,сли вн ую гидрол.инин.

При помощи такого гидрораопределителя невозможно обеопеч ить цикличеокую подачу с заданной амплитудой наложенных колебаний.

Цель изобретения — обеспечение циклической подачи с задан ной BIMIIIJIHтудой наложенных,колеба,ний.

Это достигается тем, что поршневая полость сообщена дополнительными гидролиниями через установленные в каж>дой из них гидрораспредел итель и д роосель со сливной и напорной гидролиниями.

На фиг. 1 изображен предложенный гидро5 привод, разрез; на фпг. 2 — функциональная схема управления им.

Следящий гидропривод подачи содержит исполнительный гидроцилиндр 1 с поршневой

2 и штоковой 3 полостями, в поршне 4 кото10 рого расположены дросселирующий гидрораслределитель 5 с зологни ко м 6 и гидрораапредел>итель ускоренного перемещения 7 с золотником 8. Гидрораопределитель 5 сообщен гидролинией 9 со штоковой полостью 3 и гид15 ролинией 10, выполненной в ни де кольцевого канала, — с гидрора спределителем 7, который в свою очередь гидролинией 11, а также через дроосель 12 сообщен с поршневой полостью 2.

Управление золотни ком 6 осуществляется

20 от ходового винта 13 через гайку 14, зафиксирова нную от проворота на пра вляющей 15, рычаг 16, поворачивающийся на оси кронштейна 17, и серьгу 18. Поджатие рычага 16 к гайке обеопечи ваегся за счет давления а по25 лости 2. Уменьшение усилия на гайдуку со сторо ны рычага обеспечивается плунжером 19.

Для фиоосации порш>ня 4 в крайнем верхнем положении ги>дроцили нд>р снабжен гидромеx2HH IecKHM зам>ком> cocToHIIIHM H 3 втул(ки 20, 30 жестко соединенной с направляющей 15, ша540062

55 бО

pHlKDв 21, сепаратора 22 и пружины 23. Перемещение .направляющей 15 при срабатывании гидромеханичеакопо зам(ка отраничивается упором 24. .В гидроцилиндре выполнен канал 25, которым поршневая полость сообщена че.рез дополнительные пидролинии 26, 27 и 28 и устаHolBJIeHlHbIe в.них гидрораспределители 29 и 30 и дроссели 31 и 32 со сли в ной и наварной гидроли н иями. Кроме того, в гидроцилиндре выполнены каналы 33, 34 и 35, которые сообщают его соответственно со cJIIHIBlHQH гидроли нией через гидр ораап ределитель 36 и @россель 37 с на|парной гидролинией и через гидрораапределитель 38 — со сли|вной гидролинией и с д вумя уровняи и давления Р,1 и Р„ .

Пр ичем Р 1 больше, а Р„2, меньше давления в штоковой полости 3 в режиме ускорен|ното перемещения поршня 4. Для обеспечения усю ренного перемещения поршня вверх и регулирова ния скорости этого перемещения полость 2 сообщена также со сли вной гидролинией через гидрора спределитель 39 и дроссель 40.

Гидропривод работает следующим образом.

При фиксированном положени и ходово|го винта 13, перекрытых гид рораспределителях

29, 30, 39, о.пкрытом гидрора спределителе 36, а также при состоянии гидрораспределителя

38, в котором ка,нал 35 сообщен со слиянной гидрол инией, штоковая поло сть 3 сообщена с напорной пидроли нией, ка нал 25 перекрыт, лоршневая поло сть 2 сообщена через гидроли|нию 11, гидрораапределитель 7, золотни|к 8 которого находится в крайнем нижнем положении, гид ролинию 10 и через дросселирующ ий гидрораапределитель со штоковой полостью и со сли ввой гид роли нией (канал 33).

В полостях гидроцили ндра устанавливается да вление, при котором поршень 4 находится в состоянии равновесия.

Если переключить гидрора апределитель 29, поршневая полость 2 через дро ссель 31 подсоединится к сли вной гидрол инии. Да вление в полости 2 уменьшится и поршень 4, выведен ный из состояния равновесия, переместится относительно золотника 6 вверх до тех пор, пока проходное сечение рабочего окна золотника 6 не обеспечит такой расход жидкости из IIQJIolcvH 3 в,полость 2 и оттуда через дроссель 31 в сли в ную гидрол и нию, при котором перепад давлений на дросселе 31 и гидрорасп ределителе 29 обеспечит в полости 2 первоначальное давление. Поршень занимает новое равновесное положение, Возврат поршня в исходное положение осущес гвляется перекрытиемм пидрораапредел ителя 29. Для перемещения поршня вниз отноаительно исходного положения переключается ги дрораапределитель

30, который сообщает полость 2 с напорной .гидролинией.

Амплитуда колебаний поршня относительно его и сходного положения регулируется дрос5

40 селями 31 и 32 и находится в пределах ширины QTIKpbITIHH окон золотни ка 6. Частота колебаний определяется частотой переключения ги дрораапределителей 29 и 30.

При вращении ходового виконта 13 гайка 14, рычаг 16 и серьга 18 смещаются, вызывая соответствующее смещение золотника 6 относительно поршня 4. Это вызывает изменение соотношения проходных сечений окон золотника, а следовательно, и давления в полоспи 2, что при водит к соответствующему смещению по ршня. Осуществляется циклическая подача электрода, жестко связанного с поршнем. Если при этом переключать гид рораспределители 29 и 30, на циклическую подачу поршня на1кладьнвают колебания с зада иной частотой и ампл.итудой.

Для быстрого подъема электрода-поршня ходовой винт останавливается, в ка нал 35 подается жидкость под да влением Р„ы и золотни к 8 поднимается, перекрывая гидролинию

11, полость 2 через гидрорасдределитель 39 сообщается со сли вной гидролинией. Поршень

4 поднимается. В край нем верхнем положении срабатывает гидромеханичес|кий замок.

Для .возврата электрода-порш ня в исходное положен ие в ка нал 35 подается жидкость под давлением Р„2, гидрораапределитель 36 перекрывается и полость 3 сообщается с напорной гид ролинией через гидродроссель 37, канал 25 перекрывается. Поршень перемещается в низ со скоростью, определяемой величиной открытия оина золотника 8, которая зависит от величины давления Рн, и дросселем 37, с помощью которого скорость мажино регулировать в ш иро ких пределах.

Таким образом, цредложенный I,Hppolpacпределитель позволяет обеспечить циклическую подачу с заданной амплитудой наложенных колебаний, что повышает произ водительность об работки.

Формула изобрете|ния

Следящий гидропри вод подачи, на пример, электрода электроэрозионного станка, содержащий иаполн ителыный пидроцилиндр, порш,невая IIQJIoicTb которого сообщена гидролинией с дросселирующим гидрораопределителем, кинематичеаки свя|занным через гайку с xoJIolBbm в и нтом, н а пор ную и сли вную пидролин ии, отличающийся тем, что, с целью обеспечения .циклической подач и с зада иной амплитудой наложенных колебаний, поршневая полость сообщена допол нителыными гид роли ниями через установленные iB каждой из еНх гидрораспределитель и дро ссель со слив ной и напорной гидрол ин иями.

Источники информации, lIIpHнятые во в нима ние .п.ри эксперти зе;

1. Авт. св. СССР № 308854, M. Кл F 15B

9/02, 1965.

2. Авт. loB. СССР № 275627, М. Кл.2 F 15В

9/00, 1969.

540062

Сост авителв Е. CoJIO HHKQB

Техред И. Карандашова Корректор Л. Орлова

Редактор Т. Кравцова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3021/7 Изд, № 374 Тираж 882 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5