Сервомеханизм

 

йо=- . э ....и летентно-T =,Y "яяеокалт

Ймол яо i йъа ЙьА .

Союэ Советских

Социалистических

Республик (») 538160

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено28.12.72 (21) 1882783/24-06 с присоединением заявки № (51) М. К

Р 15 В 9/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано05.12.76,Бюллетень №45 (45) Дата опубликования описания 26.01.77 (53) УДК 62-822 (088. 8) (72) Авторы изобретения

М. Ф. Горчаков, М, Г. Кабаков, Л. Н. Каштанов, В. П, Морозов, Ю. И. Чупраков и B. Ф. Шербаков

Московский машиностроительный завод им. М. И. Калинина и Московский автомобильно-дорожный институт (71) Заявители (54) СЕРВОМЕХАНИЗМ

Известен сервомеханизм с управляюULHM элементом типа "сопло-заслонка", и системой обратной связи, элементы которой непосредственно взаимодействуют с рычагом заслонки.

Недостатком известного сервомеханизма является отсутствие возможности одновременного управляющего воздействия на вход сервомеханиэма нескольких независимых сигналов.

С целью устранения этого недостатка в предложенном механизме элемент типа

"сопло-заслонка" снабжен суммирующим устройством с регулируемыми упругими связями между его элементами.

На чертеже показана схема сервомеханизма, например, для механизма регулирования рабочего объема гидромашины.

От насоса системы регулирования 1 жидкость поступает в двухкаскадный гидроусилитель мощности, построенный по мостовой схеме, к двум входным дросселям

2 и 3 и к управляющему распределителю

4, К плечам моста подключен выходной дифференпиальны и дроссель "сопло-заслон2 ка", заслонка 5 которого установлена на шарнире 6 преобразователя входного си нала, а сопла 7 и 8 сообщены с дросселями 2 и 3. К. выходу моста подключен исполнительный гидродвигатель 9 со штырем

10, через который осуществляется регулирование рабочего объема регулируемой гидромашины 11. Обратная связь по положению и по скорости осуществляется за счет известного устройства, состоящего из плунжера-клина 12, жестко связанного с гидродвигателем 9.

Шток 13 воздействует через пружину

14 непосредственно на заслонку, осушестт5 вляя обратную связь по положению гидродвигателя, и упирается своим концом в рычаг 15, шарнирно закрепленный на штоке 16, который под действием пружины 17 прижимается к плунжеру-шаблону 18, являющемуся одним из основных элементов ограничителя мощности. Его фигурный про филь, с которым соприкасается шток 16, выполнен по определенному закону, а кон цы как плунжеры входят в ка еры 19 и

25 20, подключенные к плечам, моста и нз538160

Составитель В. Яковенко

Редактор М. Васильева Техред М у икович Корректор И, Гоксич

Заказ 5699/21 Тираж 882 Подписное

UHNMFIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4