Сигнализатор угловой скорости

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<и> 556383

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.10.75 (21) 2177541/10 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.04.77. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 13.05.77 (51) М. Кл." 6 OIP 3/46

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений (53) УДК 621.31?.39 (088.8) и отирытий (72) Авторы изобретения

В. Г. Игнатенко и К. Г. Тимербаев

8 g Б-„ (71) Заявитель (54) СИГНАЛИЗАТОР УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Изобретение относится к области регулирования режимов работы двигателей, а конкретно |к устройствам контроля параметров.

Известен прибор для указания отклонений угловой скорости от заданного значения (1), Такой прибор имеет дифференциальный магнитный усилитель, обмотки управления которого через различ|ные им педансы и полупроводниковые выпрямители питаются от тахогенератора переменного тока. Ра бочие обмотки магнитного усилителя питаются от дополнительного источника и через полупроводн|иковые выпрямители по моста|вой схеме соединены с .нагрузкой.

В виду малой избирательности чувствитель:ного органа по частоте (токи через обмотки управления изменяются практически линейно), прибор,не может обладать вьгсокой прочностью, Кроме того, известен сигнализатор угловой скорости, содержащий тахогенератор переме нного тока — источник питания и входного сигнала — частоты, частотно-фазовый дискриминатор, дифференциальный магнитный усилитель и исполнителыный механизм (2).

Диапазон технического применения сигнализатора угловой скорости снижается из-за отсутствия возможности регулировки гистерезиса, Цель изобретения — повышение точности, стабильности и надежности сигнализации, Это достигается тем, что обмотка положительной обратной связи через размыкающий

5 контакт исполнительного механизма подключена к одному из плеч делителя выходного напряжения, а через замыкающий контакт— к другому плечу делителя выходного напряжения.

10 На фиг. 1 изображена принципиальная электрическая схема сигнализатора; на фиг.

2 — характеристика частотно-фазового д иск р1иминатора и кривая изменения напряжения на нагрузке.

I5 Сигнализатор угловой скорости содержит тахогенератор 1 переменного тока, частотнофазовый дискриминатор 2, магнитный усилитель 3 и исполнительный механизм — реле 4.

Тахогенератор переменного тока имеет, в

20 зависимости от оборотов пр иведенного вала, линейную амплитудно-частотную характеристику и является одновременно датчиком частоты (оборотов) и источником пита ния.

Колебательный контур 1.С частотно-фазового дискриминатора настраивается в резонанс с частотой, соответствующей заданной, путем подбора емкости С и и ндуктивностн L.

В начальной стадии набора оборотов тахогенератором напряжение на выходе частотно556383

3 фазового дискриминатора (точки В и Г) отсутствует из-за нелинейных вольт-амперных характеристик диодов 5. В это время за счет деиствия внутренней положительной об ратной связи на нагрузке имеется начальное напряжение, величина которого снижается до незначительных величин из-за действия отрицательной об ратной связки IIO цепи; от точки А через резистор б, размыкающий контакт исполнительного механизма, обмотку 7 отрицательной обратной связи и к точке Д делителя выходного напряжения.

После того, .как входной сигнал достигнет определен ной величины, на выходе дискриминато ра появляется напряжение, обеспеч ивающее отрицательное смещение на магнитный усилитель. Действ не отрицатель ной обратной связи в это время прекращается, так как напряжение на нагрузке практически равно нулю за счет отрицательного смещения.

Напряжение на выходе частотно-фазового дискриминатора (см. фиг. 2, кривая 8) становится равным нулю в момент резонанса и меняет свой знак после него. В этот момент отрицательное смещение, поступающее с выхода частотно-фазового дискриминатора на вход магнитного усилителя, ра вно нулю и магнитный усилитель срабатывает.

Дальнейшее увеличен не оборотов (частоты) приводит к смене з|нака напряжения в точках В и Г и на вход магнитного усилителя подаются положительные ампер-витки, обеспечивающие релейность выходной хара ктеристики (cM. фиг. 2, красивая 9).

После срабатывания сигнализатора создаются дополнительные положительные ампервитки по цепи: от точки 5 через,резистор

10, нормально-разомкнутые контакты испол4 нительного механизма, обмотку 7 к точке Д делителя выходного напряжения.

Пр и снижении оборотов ниже резонансной частоты происходит отпускание магнитного усилителя с гистерезисом, величина которого изменяется в широком диапазоне в за висимости от изменения величины сопротивления резистора 10.

За счет обеспечения регулировки гистерезиса расширится сфера пр|именения сигнализатора.

Настройка предлагаемого сигнализатора угловой скоростH проста — после автоHÎMHQH настройки 1 С-контура на заданную частоту и

1д общей сборки сигнализатора регулируется только глуоина отрицательной об рагной связки и гистерезис.

Формула изобретения

Сигнализато р угловой скорости, содержащий последовательно соединенные источник питания, датчик, частотно-фазовый дискриMIII- атор, подключенный к магнитному усилителю с релейной характеристикой, исполни25 тельный механизм — реле и дел итель выходного напряжения, отл и чающий ся тем, что, с целью повышения точности, стабильности и надежности сипнализаци|и, обмотка положительной обратной связи магнитного усилителя через размыкающий ко нтакт реле подключена к одному из плеч делителя выходного напряжения, а через замыкающий контакт — к другому плечу того же делителя.

Источник и информации, при пятые во внимание прои экспертизе:

1. Патент ФРГ М 1221469, кл. 420 2/01, 1966.

2. Авт. оа. _#_0 328389, кл. G 01Р 3/46, 1969 (прототип).

556383

> у 1 Чя4

7н =Р

Составитель М. Хаустов

Техред О. Тюрина

Корректор Н. Аук

1>сдактор А. Осочииков

Типография, пр. Сапун ча, 2

Заказ 991/!4 И зд. № 402 Тираж 1106 Подписное

ЦИИИ11И Государственного комитета Совета Министров СССР

lIo делам изобретений и открытий!

13035, Москва, )К-35, Раушскгя наб., д, 4 5