Манипулятор для бурильных машин

 

ОПИСАНИИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ ti) 54l030

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.12.72 (21) 1856153/03 с присоединением заявки № (51) М Кл,"- Е 21С 11/02

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 30.12.76. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 12.01.77 (53) УДК 622.233.43 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Н. Казаков, В. К. Вороненко, Н. И, Казаков, Н. А. Тен и Ю. H. фокин (71) Заявитель

54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЬНЫХ МАШИН

Государственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к горной промышленности.

Известны манипуляторы для бурильных машин, включающие треугольные основания, соответствующие вершины которых шарнирно .соединены стержнями. Одно из оснований жестко крепится к опорно-поворотному стакану опорной стойки буровой каретки, а к другому основанию также жестко крепятся направляющие с бурильной машиной. При изменении положения манипулятора с бурильной машиной в пространстве оба основания остаются всегда параллельными друг к другу, что обеспечивает параллельность шпуров, пробуриваемых с использованием такого манипулятора.

Целью изобретения является обеспечение бурения шпуров в пределах телесного угла, требуемого технологией ведения горных работ.

Это достигается выполнением двух стержчей предлагаемого манипулятора с изменяемой длиной в виде силовых гидроцилиндров.

На фиг. 1 приведена пространственная схема предлагаемого манипулятора; на фиг. 2— один из стержней изменяемой длины с частичным разрезом и с шарниром на одном конце.

Основанием 1 манипулятор крепится к опорно-поворотному стакану буровой .каретки, а основанием 2 — жестко к направляющим бурильной машины (на чертеже не показаны).

Вершины треугольных оснований 1 и 2 скреплены друг с другом стержнями 3 посредством шарниров 4. Два стержня 3 выполнены с изменяемой длиной в виде силовых гпдроцилиндров 5.

Каждый стержень 3 с изменяемой длиной состоит пз внешней трубы 6, помещешгого в ней поршня 7, посаженного на шток 8, и внут10 ренпей трубы 9, скрепленной одним концом со штоком 8, а другим — c основанием 2 через шарнир 4. Полости 10 и 11, образуемые в трубе 6 поршнем 7, через гидрозамок 12 посредством распределителя 13 попеременно могут j5 соединяться со сливным баком и источником рабочей жидкости под давлением.

Установку бурильной машины в требуемое положение производят подачей в соответствующие полости 10 и 11 стержней 3 через распределитель 13 и гидрозамок 12 рабочей жидкости от маслостанции (на чертеже не показана).

Формула изобретения

1. Манипулятор для бурильных машин включающий треугольные основания, соответствующие вершины которых шарнирно соединены стержнями, отличающийся тем, что, 30 с целью обеспечения бурения шпуров в пре541030

2. Манипулятор по п, 1, отл ич а нощи и ся тем, что стержни с изменяемой длиной выполнены в виде силовых гидроцилиндров.

Фиг. 1

Фиг. 2

Составитель О. Собин

Техред А. Камышникова

Редактор 3. Ходакова

Корректор Л. Орлова

Заказ 2926/10 Изд. № 1886 Тираж 690 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 делах телесного угла, определяемого конструкцией устройства, .два стержня выполнены с изменяемой длиной../ ф