Путевой адресователь для камер и боксов

 

ч гл

" - J - : . Iу Е.

O Г H СA Н И Е!<и154!2!3

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Соаз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.01,74 (21) 1983864/07 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.12.76, Бюллетень ¹ 48

Дата опубликования описания 07.01.77 (51) М. Кл.2 Н ОIН 47/00

В ббВ 13/10

Н ОЗК 23/08

Государственный комите

Совета Министров CCCF.

fl0 делам изобретений и открытий (53) УДК 62-503.53 (088.8) (72) Автор изобретения

M. Н. В а сил ьев (7I) Заявитель (54) ПУТЕВОЙ АДРЕСОВАТЕЛЪ ДЛЯ КАМЕР И БОКСОВ

Устройство может быть использовано для остановки подвижных объектов в требуемых положениях, например для установки носителя манипулятора в положения, обеспечивающие эвакуацию и замену составных элементов исполнительной части.

Известны устройства для управления перемещением н остановкой подвижного элемента, состоящие из нескольких выключателей, установленных вдоль траектории перемещения подвижного элемента, причем расположение каждого выключателя соответствует месту возможной остановки подвижного элемента. (1). (Однако в таких устройствах с увеличением числа фиксируемых положений растет число выключателей и жильность кабеля. Поскольку надежность элементов, находящихся в

«опасной» зоне мала, наличие там большого числа элементов является нежелательным.

Кроме того, эвакуация вышедших из строя элементов, их транспортировка, замена и захоронение представляют известные трудности.

Указанный недостаток может быть устранен путем использования одного путевого выключателя, расположенного на подвижном элементе, коппров в местах возможной его остановки и пер есчетной схемы, реагирующей на входные импульсы при замыкании и размыкании путевого выключателя. В качестве пересчетной схемы может служить реверсивный кольцевой счетчик, сохраняющий информацию прп перерывах питания. Для коммутации суммирующего и вычитающего входов реверсивного счетчика применяется перекидной контакт реле, реагирующего на направление перемещения подвижного объема, задаваемого оператором. Таким реле (реле направления) может быть, например, поляризо10 ванное реле в цепи управления усилителем привода подвижного объекта.

Однако последовательное соединение путевого выключателя и контактов реле направления при использовании нормально разомкну15 того путевого выключателя приводит к появлению ложного импульса при переключении направления движения подвижного объекта в момент нахождения путевого выключателя на копире, а при использовании нормально

20 замкнутого путевого выключателя — в случае переключения при нахождении путевого выключателя между копирами.

В предлагаемом устройстве, с целью повышения надежности путем исключения ложно25 го импульса, при переключении контакта реле направления движения, между путевым выключателем и перекидным контактом реле устанавливается дпфференцпрующая цепочка.

На чертеже представлена схема устройства

30 для случая использования в путевом выклю541213

Формула изобретения

Составитель Л. Андреев

Техред Е, Петрова Корректор Т, Добровольская

Редактор И. Грузова

Заказ 2891/13 Изд. № 1897 Тираж 963 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 чателе кнопки с самовозвратом и замыкающим контактом.

Устройство состоит из выключателя 1, расположенного в «опасной» зоне, перекидного контакта 2 реле направления в цепи коммутации суммирующего и вычитающего входов реверсивного счетчика 3 с дешифратором 4.

Между путевым выключателем 1 и перекидным контактом 2 реле направления установлена дифференцирующая цепочка 5. Шины дешифратора 4 нагружены на управляющие реле Рь P, ..., Р„(через выключатели Вь В, ..., В (где n — число фиксируемых положений подвижного объекта).

При наезде на i-й копир происходит замыкание путевого выключателя. В зависимости от направления перемещения на суммирующий или вычитающий вход счетчика поступает управляющий импульс, счетчик перекидывается в новое состояние, что вызывает возбуждение i-й шины дешифратора. В случае, если выключатель В замкнут, произойдет срабатывание реле Р;. Наличие дифференцирующей цепочки исключает появление ложного импульса на входе счетчика прн переключении контакта, когда путевой выключатель замкнут (находится на копире). При использовании в путевом выключателе кнопки с сВмовозвратом и размыкающим контактом реверс в промежутке между копирами благодаря дифференцирующей цепочке также не вызывает появления ложного импульса.

Путевой адресователь для камер и боксов, содержащий путевой выключатель, реверсивный счетчик с дешифратором, управляющее реле и реле направления движения, отличаю шийся тем, что, с целью повышения надежности путем исключения ложного импульса при переключении контакта реле направления движения, между ним и путевым выключателем введена дифферепцирующая цепочка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авт. св. № 197894, кл. В 66В 13/10, 1965.