Устройство для установки радиоэлементов на печатную плату

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е о1)542з64

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено07,10.75 (21) 2177187/21 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано05.01.77.Бюллетень № 1 (45) Дата опубликования описания 30.03.77 (51) M. Кл.о

Н 05 К 13/00

Государственный комитет

Совета Министроа СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.315. .687.6.002.5 (088.8) (72) Авторы изобретения

А.Г. Фипошин и В.Л, Фрадкин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ

НА ПЕЧАТНУЮ ПЛАТУ

Изобретение относится к радиотехнике, может быть использовано для автоматизации технологических процессов сборки печатных плат.

Известны устройства для установки радиоэлементов на печатную плату, содержащие расположенные в корпусе направляющие для двух блоков пуансонов, механизма разведения блоков пуансонов, механизма подачи ленты и привода выталкиватепей и пуансонов (11.

Однако эти устройства устанавливают радиоэпементы со смешением, так как применение винтовой пары скопьжения распопжение пуансонов в выталкивателях приводят к росту зазоров и наибольшему смещению пуансонов от номинального положения.

?1елью изобретения — повышение точности установки радиоэлементов различных типоразмеров — достигается тем, что в устрой — о0 стве для установки радиоэпементов на печатную плату, содержащем размещенные в корпусе пуансоны и выполненные в виде рычага с ропиками матрицы и выталкиватели, механизм привода выталкивателей и 25 пуансонов в виде ползуна с осью, бпок разведения пуансонов и механизм подачи ленты с радиоэпементами, состоящий из дисков и рычага, пуансоны выполнены полыми, внутри них размещены вытапкиватели, причем пуансоны смещены относительно оси дисков механизма подачи ленты, на внешней и внутренней сторонах каждого пуансона выполнены скосы, одни из которых взаимодействуют с роликами матрицы, а другие — с рычагом механизма подачи лент, а каждый выталкиватель соединен с ползуном механизма привода выталкиватепей и пуансонов через рычаг, один конец которого подпружинен, а другой размещен в пазу выталкивателей.

На фиг. 1 представлен общий вид устройства; на фиг. 2 — вид спереди; на фиг. 3— вид сверху.

К основанию 1 корпуса прикреплены щеки 2 и 3, стянутые перемычками 4 и 5.

На шариковых направляющих 6, которые закреплены в корпусе, размещены пуансоны — левый и правый, предназначенные для гибки выводов радиоэлементов и установки

54 2 364.!

Механизм подачи лент состоит из двух дисков 31, неподвижно закрепленных на оси 32, рычага 33, сидящего свободно на 4О оси 32, направляющей ленты 34, двух направляющих 35 для направления радиоэле— ментов и закрепленных на корпусе ножей

36 для вырезки радиоэлементов из ленты.

На оси 32, концы которой расположены 45 по подвижной посадке в щеках 2 и 3, неподвижно закреплена ручка 37 для ручного перемещения радиоэлементов. На одном плече рычага 33 распочожен ролик 38 для передачи рычагу качательного движе — 59 ния при взаимодействии со скосами 15, 16 и 17 пуансонов 8, а на другом — собачка 39 для сцепления рычага с дисками 31 подачи ленты. K рычагу 33 прикреплена пружина 40, которая соединена 55 с корпусом устройства. Закрепленный на корпусе упор 41 предотвращает обратный поворот дисков 31.

В ползуне 42 механизма привода выталкивателей и пуансонов расположен рычаг 60 их на печатную плату. В направляющей 7 расположен пуансон 8, а в нем размещен выталкиватель 9, который удерживается от выпадания планкой 10, прикрепленной к пуансону 8, На направляющей 7 закреплена ось 11, на которой рычаг 12 с роликами

13 и 14, образующими матрицу. Пуансон

8 имеет два скоса 15 и 16 для поворота матрицы и один скос 17 для работы меха— низма подачи ленты. В пазу пуансона 8 щ расположены ролики 18, передающие движение от выталкивателя 9 к пуансону 8.

B направляющей 7 имеется паз с пружинным упором 19, компенсирующий различие в диаметрах выводов радиоэлементов.

Блок разведения пуансонов состоит из винта перемещения 20 с правой и левой резьбами, двух сепараторов 21 и 22, представляющих собой втулки с расположенными по винтовой линии отверстиями, в кото- 20 рых размещены шарики, и двух полугаек

23 и 24, охватывающих сепараторы 21 и

22. Полугайки имеют кольцевой паз, в который входит кольцо 25. Сверху полугайки прижаты к направляющим 7 крышками

26. Таким образом взаимный поворот полугаек обеспечивает натяг шарико — винтовой пары. Винт перемещения 20 стоит с радиальным зазором в щеках 2 и 3 и прижат к упорному подшипнику 27 винтом 28 через шарик 29, что обеспечивает возможность самоустановки винта 20 по направляющим 6. К винту перемещения 20 присоединен шаговый электродвигатель 30, работающий QT системы программного управления.

43, соединенный с осью 44, на которой размещена упирающаяся в винт 45 пружина 46, служащая для компенсации различия в диаметрах корпусов радиоэлементов.

На ползуне 42 закреплены ось 47, входящая в паз рычага 48, и упор 49, служащий для кинематического замыкания рычага 43 при движении его вверх.

Устройство работает следующим образом.

Рычаг 43, двигаясь вверх, поднимает выталкиватели 9, которые перемещают пуансоны 8. Скос 17 пуансонов поворачивает рычаг 33, передавая движение дискам 31 подачи ленты, которые своими зубьями захватывают радиоэлемент и перемешает его на шаг. Возвратно-поступательные движения пуансонов ведут к перемещению ленты со вклеенными радиоэлементами до соприкосновения с ножами 36, которые вырезают из ленты радиоэлементы, после чего радиоэлемент оказывается в замкнутом треугольнике, образуемом зубьями дисков 31 и направляющими 35. В осевом направлении радиоэлемент ограничен плоскостями ножей

36, Пуансоны 8, продолжая движение вверх, поворачивают диски 31 подачи ленты, перемещающие радиоэлемент до попадания на матрицы. Далее, двигаясь вниз, пуансоны треугольными вырезами на концах центрируют радиоэлемент, затем формуют его выводы. Продолжая движение вниз, они сво— ими скосами 15, 16 и 17 отводят рычаг

12. К этому моменту радиоэлемент закрепился за счет сил упругости в треугольных пазах пуансонов. Выталкиватели 9 продолкают вести пуансоны до попадания роликов

18 в паз с пружинным упором 19, что соответствует соприкосновению пуансонов с печатной платой. Пуансоны удерживаются от движения назад роликами 18, которые упираются в скос пружинного упора 19.

Освобожденные выталxиватели 9, продолжая движения, вводят радиоэлемент в печатную плату. Радиоэлемент оказывается прижатым к плате пружиной 46. Движение пуансонов вниз соответствует холостому ходу собачки 39. Далее выталкиватели 9 поднимаются и захватывают с собой пуан— соны. Шаговый электродвигатель 30, вращая винт перемещения 20, разводит пуансоны на следующий установочный размер.

Формула изобретения

Устройство для установки радиоэлементов на печатную плату, содержащее размещенные в корпусе пуансоны и выполненные в виде рычага с роликами матрицы и выталкиватели, механизм привода выталкива— телей и пуансонов в виде ползуна с осью, блок разведения пуансонов и механизм подачи ленты с радиоэлементами, состоящий издисковирычага, отлич ающе— е с я тем, что, с целью повышения точности установки радиоэлементов различных типоразмеров, пуансоны выполнены полыми, внутри них размещены выталкивBTeJIH, причем пуансоны смещены относительно оси дисков механизма подачи ленты, на внешней и внутренней сторонах каждого пуансо—

Фб 42 ФЯ на выполнены скосы, одни из которых взаимодействуют с роликами матрицы, а дру— гие — с рычагом механизма подачи лент, а каждый выталкиватель соединен с ползуном механизма привода выталкивателей и пуансонов через рычаг, один конец которого подпружинен, а другой размещен в пазу BbIT àëêèâàòåëÿ.

Источники информации, принятые во вни)р мание при экспертизе:

1. Патент США У,о 3837369, кл. 140 — 1, 24, 09.74.

542364

Составитель E. Ручьева

Редактор Б. Федотов Техред A. Демьянова Корректор Б. Югас

Заказ 6001/37 Тираж 1 029 Подписное

ilHNMHN Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., n. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4