Устройство для программого управления
за тзи т.". о--.,;,:;
О П И С А И ИЗОБРЕТЕН И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.01.75 (21) 2092302/24 с присоединением заявки Л% (23) Приоритет Опубликовано 30.01.77. Бюллетень Л 4 Дата опубликования описания 10.03.77 (51) М. Кл.з G 05B 19/04 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 622-503. 55 (088.8) (72) Авторы изобретения В. Ю. Магомаев, П. И. Маненьков и В. П. Матвеев Институт горного дела АН Казахской ССР (71) Заявитель (54 )УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к области автоматического управления технологическими процессами штамповки изделий, распиловки леса и т. д. Известно устройство для опроса датчиков, состоящее из генератора тактовых импульсов, выход которого через элементы задержки соединен с делителями частоты. Выходы делителей частоты являются входами сдвигавших регистров, управляющих коммутационными элементами, к которым подключены датчики (11. Однако это устройство осуществляет только последовательный опрос датчиков. Известно также устройство для программного управления, наиболее близкое по техническому решеншо к изобретеншо, содержащее распределитель, исполнительный элемент, входом соединенный с выходом датчика перемещения, шина питания которого через замыкающий контакт электромагнитного реле подключена к блоку питания, элемент ИЛИ, выход которого подсоединен к катушке электромагнитного реле, и блок задания программы (2). Недостатком этого устройства является то, что в случае необходимости получения сигнала управления или опроса определенного датчика фиксированное число раз, нужно опрашивать последовательно всю группу датчиков, выдавая при этом на оставшиеся датчики запрещающие сигналы,что усложняет устройство. Необходимость выдачи сигналов управления пли измерения фиксированное число раз кaждому датчик 1 Вызвана тe. :нологическим процессом, например, при распиловке леса по опTèмальному варианту. Цель изооретения — формирование сигналов опроса или управления датчиком фиксированное число раз, заданное программой, т. е. мпрощение лстройства. Это достигается тем, что предложенное устройство содержит триггеры, первые входы которых подключены к выходам блока задания программы, вторые входы — к выходам распределителя, а выходы — к входам элементов ИЛИ, и пороговый элемент, через который выход датчика перемещения соединен с входом распределителя. На чертеже представлена схема устройства для программного управления. Устройство состоит из датчика 1 перемещения, триггеров 2, распределителя 3, элемента ИЛИ 4, электромагнитного реле 5 с замыкающимися контактамп б, порогового элемента 7, блока 8 задания программы, блока 9 питания и исполнительного элемента 10. Количество триггеров 2 и выходов распреЗО делителя 3 равно требуемому максимальному 544944 40 Д 50 числу выдачи сигналов управления или опроса из набора программ, по которым работает данное устройство для программного управления датчиком. Так, если по первой программе датчик должен сработать два раза, по второй — три, по третьей — один, -о шсло триггеров равно трем. В ис,ходном состоянии питание на датчик 1 не подается, так как реле 5 обесточено; распределитель 3 установлен в положение «0». Рассмотрим работу устройства, когда датчик, например, должен выдать сигнал управления или опроса два раза. Тогда импульс задания программы работы датчика подается на первый вход второго триггера 2, который изменяет свое состояние и при этом срабатывает реле 5, замыкающее своими контактами 6 цепь питания датчика. На вход порогового элемента 7 поступает сигнал низкого уровня, и элемент при этом не срабатывает. Когда заготовка доходит до датчика, на его выходе появляется высокий потенциал, в результате чего срабатывает пороговый элемент и выдает сигнал на вход распределителя 3. Срабатывает первая ячейка распределителя, и с его первого выхода поступает сигнал на второй вход первого триггера 2. Но триггер не изменяет своего состояния, так как он не был подготовлен импульсом задания программы работы датчика и находится в исходчом положении. После того, как заготовка обработана, она удаляется с технологической линии и на выходе датчика 1 опять образуется низкий потенциал. Пороговый элемент 7 возвращается в исходное состояние. Когда во второй раз заготовка доходит до датчика, на его выходе появляется высокий потенциал, срабатывает пороговый элемент и выдает сигнал на сдвиг распределителя 3, который подает сигнал на второй вход второго триггера. Так как второй триггер был подготовлен импульсом задания, он возвращается в исходное состояние. В результате этого обесточивается реле 5 и размыкает свои контакты 6 в цепи питания датчика. Таким образом, сигнал управления или опроса выдается только два раза, что и требовалось по программе, Если нужно, чтобы сигнал управления илп опроса выдавался три раза, то импульс задания подается на первый вход третьего триггера и устройство для программного управления датчиком работает так же, как н в первом случае. Предложенное устройство обеспечивает выдачу датчиком сигналов управления или опроса фиксированное число раз в соответствии с заданной программой. Число сигналов управления или опроса, которое должен выдать датчик, задается импульсом, поступающим на соответствующий триггер. Триггеры выполняют функцию элементов памяти, они включают и отключают реле 5. Распределитель 3 регистрирует число срабатываний датчика и, когда оно равно заданному числу, опрокидывает соответствующий триггер, что ведет к отключению питания датчика. Устройство для программного управления датчиком позволяет производить оптимальную, с точки зрения экономии ресурсов, штамповку изделий, распиловку леса и т. д. Кроме этого, из технологического процесса высвобождается оператор и повышается производительность всей технологической линии. При использовании данного устройства на автоматической линии распиловки леса на рудничные стойки объем отходов уменьшается в три раза. Формула изобретения Устройство для программного управления, содержащее распределитель, исполнительный элемент, вход которого соединен с выходом датчика перемещения, шина питания которого через замыкающий контакт электромагнитного реле подключена к блоку питания, элемент ИЛИ, выход которого подключен к катушке электромагнитного реле, и блок задания программы, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит триггеры, первые входы которых подключены к выходам блока задания программы, вторые входы — к выходам распределителя, а выходы — к входам элемента ИЛИ, и пороговый элемент, через который выход датчика перемещения соединен с входом распределителя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Лвт, св. № 344583, кл. Н ОЗК 17/66, 1970. 2. Авт. св. № 399063, кл. Н ОЗК 17/66, 1971 (прототип). 544944 Составитель И. Колокольцев Техред А. Камышникова Корректор Л. Денискина Редактор И. Грузова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 222)13 Изд. Р<о 155 Тираж 1069 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4,5
