Устройство для записи координат траекторий движения ковша драглайна

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пи 546684

Союз Советских

Социалистических

Рвелуолиы (61) Дополнительное к авт, спид-ву (22) Заявлено 12.06.74 (21) 2033009/03 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.77. Бюллетень М 6

Дата опубликования описания 16.03.77 (51) М. Кл. - Е 02F 3/48

Гоаударотвеимый комитет

Совета Министров СССР ло делам нзаоретеиий и открытий (о3) УДК 621.879.38 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

В. Я. Ткаченко и М. А. Гордеев

Московский ордена Трудового Красного Знамени инженерно-строительный институт им. В. В. Куйбышева (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПИСИ КООРДИНАТ ТРАЕКТОРИЙ

ДВИЖЕНИЯ КОВША ДРАГЛАЙНА

Устройство относится к области управления и контроля.

Известно измерительное устройство для записи траекторий движения ковша драглайна, включающее датчики длин канатов, выходы которых подключены к регистрирующему прибору, и обеспечивающее запись функциональных зависимостей траекторий движения ковша (1).

Известно устройство для записи координат траекторий движения ковша драглайна, включающее установленные на лебедках подъема и тяги сельсины-датчики с подключенными к ним сельсинами-приемниками и самописец (2).

Недостатком описанных устройств является сложность и громоздкость пересчета, который необходимо выполнять вручную для каждой точки траектории с целью перехода от получаемой системы координат (длпны канатов) к реальным координатам положения ковша относительно стрелы (например, в декартовых координатах, одна ось которых направлена вдоль оси стрелы, а другая — по нормали к оси стрелы). Сложность и громоздкость пересчета вызвана сложным характером зависимостей реальных координат от длин канатов.

С целью упрощения записи координат траекторий движения ковша в реальных координатах устройство снабжено системой преобразования углов поворота подъемной и тяговой лебедок в реальные координаты положения ковша, выполненной в виде шарнирно соединенных штанг, каждая из которых установлена на подшипнике скольжения в крестовине, установленной на валу барабана с возможностью вращения вокруг его осп, и соединена с ротором соответствующего сел ьспна-приемникапка с помощью гибких связей, одни концы которых закреплены на штанге, а другие — на

1О барабане, причем самописец шарнирно соединен со штангами.

На чертеже показано описываемое устройство.

Бесконтактные сельснны-датчики 1, 2 изме15 рения углов поворота подъемной 3 и тяговой 4 лебедок соединены с валом последних. Сельсины-приемники 5, 6 расположены в устройстве н соединены с сельсннамн-датчиками по индикаторной схеме. На роторе 7 каждого сельсина-приемника расположен вал 8. На верхней части вала находится барабан 9 с встречно запасованными тросиками 10, 11.

Диаметры барабанов 9, 12 соответствуют в масштабе диаметрам барабанов лебедок.

2д

В нижней части каждого вала установлены соответственно крестовины 13, 14, каждая нз которых может вращаться вокруг оси соответствующего вала. В крестовинах установлены

30 на подшипнике скольжения соответственно

546684

30 штанги 15, 16. Штанга 15 yezallon;Iclla в «рестовпне 13 на подшипнике скольжения 17.

Каждая штанга соединена с ротором соответствующего сельсина-приемника с помощью тросиков 10, 1 и 18, 19. Один конец каждого тросика закреплен на конце соответствующей штанги, а другой — на соответствующем барабане, причем оба барабана жестко насажены на роторе соответствующего сельспна-приемника. Одни концы штанг соединены шарниром 20, на котором укреплен самописец 21.

I àáîòàåò устройство следующим образом.

Сельсины-датчики 1, 2 фиксируют соответственно углы поворота подъемной 3 и тяговой

4 лебедок, пропорциональные изменению длин канатов. Сельспны-приемники 5, 6 воспроизводят эти углы. Штанги 15, 16 через тросики и барабаны получают возвратно-поступательlloe jlIIIIiKe1lIIe ll В То же Время каждая штанга совершает вращательное двнжение вокруг осп соответствующего вала так, что шарнир

20, соединяющий концы этих штанг, повторяет синхронно траектории движения ковша драглайна, которые записываются самописцем 21.

Для оценки изменений траекторий ковша во времени можно применить известные устройства, превышающие запись траекторий с задаваемыми интервалами времени.

Предложенное устройство обеспечивает оперативную запись траекторий движения ковша непосредственно в реальных координатах прямо на экскаваторе, не требуя сложных и громоздких пересчетов или специальных вычислительных устройств, и упрощает запись траекторий движения ковша в реальных координатах.

Формула изобретения

Устройство для записи координат траекторий движения ковша драглайна, включающее установленные на лебедках подъема и тяги сельсины-датчики с подключенными к ним сельсинами-приемниками и самописец, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения записи координат траекторий движения ковша, устройство снабжено системой преобразования углов поворота подъемной и тяговой лебедок в реальные координаты положения ковша, выполненной в виде шарнирно соединенных штанг, каждая из которых установлена на подшипнике скольжения в крестовине, установленной на валу барабана с возможностью вращения вокруг его оси, и соединена с ротором соответствующего сельсина-приемника с помощью гибких связей, одни концы которых закреплены на штанге, а другие — па барабане, причем самописец шарнирно соединен со штангами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Сборник «Горные машины и автоматика», М., ЦНИЭИуголь, вып. 4, 1970, с. 35 — 36, 2. Сборник «Добыча угля открытым способом», М., ЦНИЭИуголь М 8, 1972, с, 19 — 20. (прототип) .

546G84

17

Составитель P. Гладун

Редактор T. Юрчикова Техред А. Галахова Корректор Л. Денискина

Заказ 372/13 Изд. ¹ 202 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2