Устройство для дробеструйной обработки сферических поверхностей

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 547332 (61) Дополнительное к авт. свид-ву№ 403543 (22) Заявлено 04,04,74 (21) 2011440/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.02.77 Бюллетень № 7 (45) Дата опубликования описания 15.04.77 (51) И. К .

В 24 С 3/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР

ll0 делам иэооретений и открытий (53) УДК 621.7.023, .1 (088.8) H. И. Долгошев и В. A. Свиридов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДРОБЕСТРУЙНОЙ ОБРАБОТКИ

СФЕРИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ

Изобретение относится к стекольной промышленности и может быть использовано для дробеструйной обработки сферических поверхностей стальных пуансонов, предназ— наченных для прессования экранов электрон — 5 но-лучевых трубок.

Устройство для дробеструйной обработки сферических поверхностей по авт. св. №403543 содержит камеру с расположенными в ней шпинделем для уцержания изде- 10 лия и рамкой, несущей инжектор, ось которого пересекает оси вращений шпинцеля и рамки в центре обрабатываемой сферической поверхности (11.

Предложенное устройство отличается тем, 5 что с целью возможности обработки изце— лий, установленных на вращающемся шпин— деле при синхронном перемещении инжекто— ра и изделия, оно снабжено механизмом неравномерного вращения шпинделя и механиз-20 мом перемещения рамки, кинематически связанными со шпинделем.

При этом механизм неравномерного вра— щения шпинделя выполнен в виде аксиальной роторно-поршневой гидропередачи, кинемати-g5 чески связанной посредством следящего механизма со спрофилированным кулачком, Механизм перемещения рамки выполнен в виде упоров, установленных по обе ее стороны и связанных через воздухораспрецелитель с пневмоцилиндром, шток которого кинематически соединен с зубчатым механизм ом.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, общий вид; на фиг. 2 — кинематическая схема устройства; на фиг. 3 — виц по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 — сече— ние Б-Б на фиг. 1 (по приспособлению цля захвата изцелия в момент его срабатывания); на фиг. 5 — схема обработки сферической поверхности изделия.

На каркасе 1 установлены привоц цви— жения, камера 2 с подвижной шторкой 3, направляющие 4 и ролики 5 фиксирования положения тележки 6, предназначенной для перевоза изделия (пуансона) 7. Внутри камеры 2 находятся шпиндель 8, удерживающий изделие 7, закрепленная на валу 9 рамка 10 с инжектором 11, к которому подвецен сжатый возцух, засасывающий ме—

547332 таллическую дробь 12, и кронштейн 13 с приспособлением 14 для захвата изделия 7, установленный на валу 15, расположенном снаружи камеры 2 и соединенном через зубчатое колесо 16 с шток-рейкой 17 гидроци- Ь линдра 18.

Привод устройства содержит электродвигатель 19, клиноременную передачу 20, редуктор 21, вал 22 с кулачком 23, который взаимодействует с аксиальной роторно-поршневой гидропередачей 24 вращательного движения через шток 25 ее следящего механизма регулирования скорости вращения ведомого вала. Шпиндель 8, внутри которого смонтирован фиксатор 26 с возможностью осевого перемещения, через зубчатые колеса 27 и 28 соединен с приводимой во вращение от электродвигателя 19 гидропередачей

24 и связан с рамкой 10 кинематической цепью, в которую входят зубчатые колеса 27 и 29, редуктор 30, конические колеса 31, 32, 33 и реверсивная муфта 34. Конические колеса 32 и 33, постоянно сцепленные с коническим колесом 31, могут свободно вращаться на валу 9, а муфта 34 с помощью

95 шлицевого соединения — перемещаться по нему в осевом направлении. Муфта 34 через рычаг 35 соединена с штоком 36 пневмоцилиндра 37, который с помощью упоров 38, фиксирующих крайние положения рамки 10, поочередно сцепляет и расцепляет ее с коническими колесами 32 и 33. Приспособление

14 выполнено в виде имеющего внутренее отверстие 39 к орпуса 4 0 с гидр оцили ндрами 41, шток-поршни 42 которых служат для захвата изделия 7. Тележка 6 имеет гнездо

43 сдиаметром окружности (в плане), равным длине диагонали изделия 7, образующей которогэ очерчена егэ боковая поверхность.

Снаружи; внутри камеры 2 установлены сопла 44 для обдува сжатым воздухом изделия

7 и гнезда 43 тележки 6. Пневмоцилиндр 37 взаимодействует с упорами 38 через воздухораспределитель 45. 45

Оси вращений шпинделя 8, вала 9 и геометрическая эсь инжектора 11 пересекаются в центре обрабатываемой сферической поверхности, поэтому в процессе обработки сохраняются постоянными расстояние эт инжектора 39

11 до изделия 7 и перпендикулярный угол наклона геометрической оси инжектора 11 в каждой точке обрабатывамой поверхности, Ось вращения шпинделя 8 совпадает с геометрической осью изделия 7 и располо- 55 жена в плоскости возвратно-колебательного перемещения геометрической оси инжектора

11 симметрично его крайних положений.

Этэ определяет симметричный характер обработки изделия 7. 60

Передаточное отношение кинематической пепи 27-29 — 30-31-32(33)-34 равно

ЯйЯ 03

Т Я, где Я вЂ” ра диус обрабатываем ой сферич еской поверхности изделия мм;

Т вЂ” шаг сферической винтовой линии— траектории обработки изделия, мм;

И вЂ” угловая скорость вращения изде— лия,рад/сек; — угловая скорость вращения инжектора, рад/сек.

Данное передаточное отношение обеспечивает синхронность перемещений инжектора

11 и изделия 7 и гарантирует обработку всей поверхности изделия 7 по траектории в виде совокупности сферических винтовых линий равномерного и равного шага.

Механизм неравномерного вращения шпинделя 8, выполненный в виде аксиальной роторно-поршневой гидрэпередачи 24, кинема— тически связанной посредством следящего механизма с соответственно спрофилированным кулачком 23, обеспечивает вращение изделия 7 и инжектора 11 так неравномерно, что по мере приближения инжектора 11 от периферии изделия 7 к егэ центру угловые скорости их вращений синхронно бесступенчатэ увеличиваются, а при обратном перемещении — уменьшаются пэ законам, оп— ределяемым из условия, чтэ скорость обработки изделия 7 в каждой точке траектории обработки есть величина постоянная. Это гарантирует попадание -одинакового количества дроби 12 на каждую единицу обрабатываемой сферической поверхности изделия 7, что повышает качество обработки.

Механизм перемещения рамки 10, кинематически связанный со шпинделем 8 и выполненный в виде упоров 38, установленных пэ обе стороны рамки 10 связанных через воздухэраспределитель 45 с пневмоцилиндром 37, шток 36котэрого кинематически соединен с зубчатым механизмом 31-32-3334, обеспечивает реверсивное вращение рамки 10 при однонаправленном вращении шпинделя 8, что определяет обработку изделия

7 по сферическим винтовым линиям двух типов, отличающихся одна от другой своим направлением. При наложении одна на другою эти винтовые линии пересекаются в различных точках под разными направлениями, что также повышает качество обработки изделия

7.

Форма гнезда 43 обеспечивает совмещение геометрических осей тележки 6 и изделия 7 независимо эт положения, занимаемого изделием после укладывания на тележ547332 ку 6, Геометрические оси шпинделя 8, отверстия 39, приспособления 14 и зафикси— рованной с помощью роликов 5 тележки 6 расположены в одной плоск ос ти, а ось вала

15, вокруг которой поварачивается кронштейн 13, перпендикулярна оси вращения шпинделя 8 и расположена на одинаковом расстоянии от последней и геометрической оси тележки 6. Ход штока-рейки 17 гидро.цилиндра 18 соответствует повороту крон- )9 штейна 13 на оси 180 . Все это гарантирует захват изделия 7 из тележки 6 и точную установку его на шпинделе 8, а также обратную операцию.

Обдув воздухом изделия 7 и тележки 6 l5 исключает возможность повреждений обработанной сферической поверхности случай— но оставшимися на ней дробинками 12 и другими какими-.либо включениями на поверхности гнезда 43. 20

Скорость (время) обработки изделия 7 регулируют изменением передаточного отношения клиноременной передачи 20.

Изделие 7, уложенное на тележку 6, подвозят к устройству и по направляющим 4 устанавливают на нем. После этого, открывается шторка 3, рычаг 13 с помощью гидро.цилиндра 18 и реечной передачи 16-17 поварачивается вокруг оси вала 15, накладывая приспособление 14 на изделие 7 с последующим его захватом гидроцилиндрами

41. Затем рычаг 13 вводит изделие 7 в камеру 2 и устанавливает его на шпиндель

8. Фиксатор 26 входит во внутреннее отверстие изделия 7, гидроцилиндры 41 освобождают его, после чего в инжектор 11 подается воздух, который засасывает из нижней части камеры 2 металлическую дробь

1 2, и включается электродвигатель 1 9.

Во время обработки инжектор 11 совер40 шает все время неравномерное, возвратноколебательное, эквидистантное к обрабатываемой сферической поверхности перемещение, а изделие 7 вращается неравномерно

46 в одном направлении. При этом угловые скорости их вращений синхронно бесступенчато уменьшаются или увеличиваются.

Инжектор 11 перемещается возвратноколебательно путем поочередного нажатия рамкой 10 на упоры 38, действующие через воздухораспределитель 45 на пневмоцилиндр

37, шток 36 которого через рычаг 35 сцепляет поочередно конические колеса 32 и 33 с реверсивной муфтой 34, изменяя тем самым направление вращения вала 9.

После завершения одного (или нескольких) возвратно-колебательного перемещения рамки

10, когда инжектор 11 находится в одном из крайних положений, выключается электродвигатель 19 и подается воздух в инжектор

11. Шпиндель 8 и рамка 10 останавливаются, сопла 44 обдувают обработанную сферическую поверхность воздухом, после чего гидроцилиндры 41 захватывают изделие 7, а фиксатор 26 опускается вниз. Шторка 3 открывается и рычаг 13 поворотом укладывает изделие 7 в тележку 6, гнездо 43 которой перед этим предварительно обдувается воздухом из сопел 44. Затем гидроцилиндры 41 освобождают изделие 7 и рычаг 13 возвращается внутрь камеры 2. Рабочий цикл закончен. ф ормула изобретения

1. Устройство для дробеструйной обработки сферических поверхностей по авт. св. № 403543, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности обработки изделий,установленных на вращающемся шпинделе при синхронном перемещении инжектора и изделия, устройство снабжено механизмом неравномерного вращения шпиделя и механизмом перемещения рамки, кинематически связанными со шпинделем.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что механизм неравномерного вращения шпинделя выполнен в виде аксиальной роторно-поршневой гидропередачи, кинематически связанной посредством следящего механизма со спрофилированным кулачком.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что механизм перемещения рамки выполнен в виде упоров, установленных по обе ее стороны, связанных через воздухораспределитель с пневмоцилиндром, шток которого кинематически соединен с зубчатым м еханизм ом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. А в т орск ое сви детельс тв о СССР №403543, М. Кл. В 24 С 3/02, 1970.

547332

4 юг. д

Ф

cS

Составитель И. Колесникова

Редактор В, Дибобес Техред О. Луговая Корректор ж. Кеслер

Заказ 1054/80 Тираж 1086 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4