Устройство для автоматического управления длиной хода возвратно-поступательного перемещения рабочего органа

 

К, g ()547728

ИЗОБРЕТЕН Ия

Союз Советских

Сациалистическил

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву N 365687 (22) Заявлено 26.01.76 {21) 317878/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.02.77. Бюллетень № 7 (45) Дата опубликования описания 03.06.77 (51) И. Кл.е G05B19!04

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытий (53) УДК 621.90.531.6 (088.8) (72) Авторы изобретен ия

Б. А. Казанцев, В. Г. Маранцман, И. M. Меламуд, Б. А. Тростановский, М. П. Рашкович, И. i%I. Шестопалов и Б. И. Шкловский (71) Заявитель

Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (541 УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛИНОЙ

ХОДА ВОЗВРАТНΠ— ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА

Изобретение относится к области автоматики и может найти применение в устройствах для автоматического управления.

В ряде случаев возникает необходимость автоматически изменять одну из координат точек реверса на заданную величину при переходе с одного режима обработки на друтой. Например, в плоскошлифовальных станках с поворотной бабкой переход с чернового режима на чистовой сопровождается изменением положения шлифовального круга.

При этом с одной стороны движения появляется участок холостого хода детали. Чтобы исключить его, необходимо изменить одну из координат выдачи команды на реверс.

Известное устройство по авт. св. Y 365687 не обладает способностью автоматического изменения координаты точки реверса.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей известного устройства.

Для этого задатчик координаты точки реверса соединен с соответствующим фазочувствительным усилителем через источник опорного напряжения, зашунтированный ключевым элементом.

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг.

2 — кривые изменения вьг од 1Lix сигналов задатчиков (сь-- кривая выходного сигнала сельсина 2: о— кривая выходного сигнала сельсина 3: А,В,С— рабочие точки выходных сигналов задатчиков ) .

Устройство содержит сельсин — датчик 1, сельсиб ны — приемники (задатчики),3, транзистор,ы 4,5 фазочувствитсльных усилителей, резистор с обратной связи, источник 7 опорного напряжения и ключевой элемент 8.

Устройство работает следующим образом.

10 При замкнутом ключевом элементе 8 команда на реверс вправо появляегся в точке А переворота фазы выходного сигнала Q, сельсина 2. команда на реверс влево — в точке В переворота фазы выходного сигнала о сельсина 3. Расстояние между. точка .о ми А и В определяет длину перемещения и зависит ст взаимного положения роторов сельсинов.

При размыкании ключевого элемента 8 команда на реверс вправо остает.я в прежней точке А, а команда на реверс влево смещается из точки В в точку С на расстояние, определяемое величиной опорного напряжения g источника 7. При этом оп длина перемещения определяется расстоянием между точками А н С. Вместо источника 7 опорного

25 напряжения может быть использован стабилитрон.

547728

В результате предложенного изобретения повышается быстродействие станков за счет исключения участка холостого хода детали при переходе с одного режима обработки на другой.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления длиной хода возвратно — поступателного перемещения рабочего органа по авт. св. N 365687, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в нем задатчик координаты точки реверса соединен с соответствующим фазочувствительным усилителем через источник опорного напряжения, зашунтированный ключевым элементом, 547728

Составитель В. Комаров

Техред М. Левицкая Корректор А. Алатырев

Редактор Е. Полионова

Заказ 636/99

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород. ул. Проектная, 4

Тираж 1 062 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5