Устройство для синхронизации движения тележек многоопорной дождевальной машины

 

E ОП И

ИЗОБРЕТЕНИЯ (i i) 548243

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕПЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.10.75 (21) 2180965/15 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 28.02.77. Бюллетень ¹ 8

Дата опубликования описания 24.03.77 (51) М. Кл.2 А 01С 25/09

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УД1(631.347.1 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. М, Афанасьев, М. П, Пензии, В. Ф. Носенко, Н. И. Гречихин, Д. А. Верещако, В. Г. Луцкий, Б. E. 1Огай и В. П. Гвардии

Всесоюзный научно-исследовательский институт механизации и техники полива (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИ HXPOH ИЗАЦИ И ДВ И)КЕНИЯ

ТЕЛЕ)КЕК МНОГООПОРНОЙ ДОЯ(ДЕВАЛЪНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к дождевальной технике, а именно к конструкциям многоопорных дождевальных машин, производящих орошение сельскохозяйственных культур в движении.

Известно устройство для синхронизации движения тележек многоопорной дождевальной машины «Фрегат», включающее регулирующий клапан с приводом и тяги, которые прикреплены к водопроводящей трубе с обеих сторон тележек. Привод к регулирующему клапану состоит из стержней с изогнутым участком, которым при осевом перемещении он воздействует на нажимной рычаг (1).

Недостатком этого устройства является то, что сигнал об опережении или отставании одной из тележек передается остальным тележкам последовательно, т. е. с некоторым запаздыванием. Это приводит к тому, что трубопровод машины при ее движении образует выпуклую или вогнутую дугу, не обеспечивая заданного движения по фронту.

Наиболее близким из известных к предлагаемому является устройство для синхронизации движения тележек многоопорной дождевальной машины, включающее трос, проходящий по длине трубопровода и связанный через управляющие элементы каждой тележки с чувствительными элементами ее привода (2).

Устройство работает следующим образом.

При изменении 01носитсльного положения смежных тележек на неровном рельефе почвы усилие натяжения троса будет произвольно воздействовать ll3 чувствительный элемент, вызывая ложные команды на включение ц отключение.

Недостатком данного устройства является то, что чувствительный элемент под действием троса включает или выключает привод, поэтому перемещение опор машины прерывистос.

С целью повышения надежности работы устройства управляющий элемент выполнен в виде двуплечего рычага, одно из плеч которого имеет Г-образную форму и вертикально рас15 положенную прорезь для троса.

На фиг. 1 изображена часть дождевальной машины с устройством для синхронизации; ца фиг. 2 — устройство синхронизации.

Устройство для синхронизацilii расположено ца многоопорной дождевальной машине с опорными тележками 1, на которых установлен трубопровод 2. Для поддержания машины по длине прямолинейной она имеет гибкий трос 3, который жестко закреплен на послед25 ней тележке и проходит через пазы 4 управляющих элементов, т. е. двуплечих рычагов 5, свободно установленных на вертикальных осях б промежуточных тележек. Продольные прорези в рычагах 5 предназначены для компен30 сации колебания тележек в вертикальной пло.

548243

15

35 скости. Трос 3 на первой тележке проходит по блоку 7 и поддерживается в натянутом положении грузовым компенсатором 8. Двуплечие рычаги 5 связаны с регулирующими клапанами прямого и обратного хода 9 и 10 через чувствительные элементы — стержни 11 и 12.

Клапаны 9 и 10 имеют гидравлическую связь с распределительным клапаном 13 и приводом (гидроцилиндром) 14. Гидроцилиндр 14 при помощи тяг 15 и 16 связан с колесами тележек. При движении машины работает один из регулирующих клапанов.

Устройство для синхронизации работает следующим образом.

При движении машины по фронту,;,огда одна из тележек вышла из общего строя, например назад, трос 3 вызовет угловое перемещение двуплечего рычага 5, который в свою очередь нажмет на стержень 11 клапана 9.

Г1ри этом увеличится проходное сечение этого клапана и время заполнения гидроцилиндра водой уменьшится, а следовательно, увеличится скорость движения отставшей тележки. Тележка будет двигаться с увеличенной скоростью до тех пор, пока не восстановится расстояние между ней и тросом. Как только расстояние . восстановится, двуплечий рычаг 5 и стержень 11 клапана 9 возвратятся в исходное положение.

При выходе из общего строя одной из тележек, например вперед, процесс ее замедления будет аналогичным, но тогда уже проходное сечение клапана 10 уменьшится, а следовательно, скорость этой тележки замедлится.

Наличие двуплечего рычага с прорезью допускает вертикальное перемещение троса. Поэтому изменение положения тележек по высоте относительно друг к другу не влияет на работу устройства синхронизации. Вертикальное перемещение троса в прорези двуплечего рычага не изменяет чувствительности всего устройства.

Кроме того, двуплечий рычаг взаимодействует с тросом и плавно изменяет проходное сечение регулирующих клапанов гидропривода промежуточных тележек. Перемещение опор плавное, и трубопровод машины изгибается только из-за пробуксовки колес и изменения рельефа поля.

Такое устройство повышает надежность при эксплуатации, обеспечивает плавность хода тележек, упрощает конструкцию и обслуживание машины в целом.

Формула изобретения

Устройство для синхронизации движения тележек многоопорной до;кдевальной машины, включающее проход; щий по длине трубопровода трос, связанный черезз управляющие элементы каждой тележки с чувствительными элементами ее привода, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, управляющий элемент выполнен в виде двуплечего рычага, одно из плеч которого имеет Г-образную форму и вертикально расположенную прорезь для троса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Орошение и оросительные системы. Экспресс-информация, сер. I, выпуск 2, М., 1971, с. 20.

2, Патент СШЛ ¹ 3780947, кл. 239 — 177, 1973 (прототип) .

548243

Р з. 1

Составитель Б. Моксяков

Техред И. Карандашова

Редактор М. Дмитриева

Корректоры: E. Хмелева и И. Позняковская

Заказ 775/

17 Изд. № 229

ЫНИИПИ Рос а

Тираж 769 Подписное осударственного комитета Совета Министров СССР

1 по делам изобретений и открыти

13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 й

Типография, пр. Сапунова, 2