Автооператор
О П И С Л Н И Е БжЗ16
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 30,12.75 (21) 2308504/08 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.03.77. Бюллетень ¹ 9 (45) Дата опубликования описания 21.06.77 (51) М Кл В 23 С} 7/04
Государственный комитет
Совета Министров СССР ао делам изобретений н открытий (53) УДК 62-229.72 (088.8) (72) Авторы изобретения
Е. A. Исаев, Е. И. Марков, И. К. Давыдов и Э. С. Тинькаев ПТ
Ф30Д 3, ЩЦгщ (71) Заявитель (54) ABTOOli БРАТОР
Изобретение относится к станкостроению, а именно к загрузочным устройствам станков и автоматических линий.
Известен автооператор, предназначенныи для загрузки станков и автоматических линий, который осуществляет захват заготовки с транспортера-магазина, перенос на позицию обработки и обратный перенос обработанной детали (1).
Недостатком указанного автооператора является сложность его конструкции.
Наиболее близким решением к изобретению из известных является автооператор, в котором питатель выполнен в виде гидроцилиндра с управлением по отдельной схеме, а захватныи орган — в виде втулки с поршневым выталкивателем (2).
Недостаток этого автооператора заключается в том, что он сложен по конструкции, громоздок, требует сложной системы управления и ненадежен в работе.
Цель изобрг-.ения — упрощение конструкции автооператора и повышение надежности его в работе.
Это достигается тем, что предлагаемый автооператор снабжен V-образной трубой, на концах которой установлены толка-,ель и выталкиватель, а промежуток между ними за полнен шарами.
Такое выполнение устройства обеспечивает перемещение заготовки в захватную цангу при движении загружателя в сторону магазина за счет реверсирования этого движения в кинематической связи между толкателем и выталкивателем, что упрощает конструкцию и повышает надежность в работе автоопер атор а.
На фиг. 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А фиг. 1.
Автооператор имеет магазин 1, жестко закрепленный, например, на шпиндельной бабке станка. На нижней части магазина смонтирован питатель, состоящий из V-образной трубы 2, в которой с одной стороны расположен выталкиватель 8, кинематическн связанный гибким органом, выполненным, например, в виде шаров 4, с толкателем б.
Выталкиватель 8 нагружен пружиной 6 через шайбу 7 и штифт 8. Перемещение толкателя
5 осуществляется упором 9, закрепленным на загружателе 10. Величина хода толкателя а и выталкивателя 8 регулируется резьбовым соединением упора 9 с загружателем 10. Захватная цапга 11 установлена на загружатель 10 в подшипниках 12 и снабжена неподвижно закрепленной обоймой 18. Лепестккт
549316
Формула изобретения
Составитель В. Павлов
Редактор И, Бродская Техред Л. Кочемирова Корректор И. Симкина
Заказ 275/971 Изд. № 485 Тираж 1229 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» цанги 11 дополнительно подпружинены пружинами 14. Автооператор снабжен привода ми известных конструкций (не показаны).
Автооператор работает следующим образом.
При движении загружателя 10 в сторону магазина 1 упор 9 через толкатель 5, шары
4 и выталкиватель 8, отжимая губки 15, перемещает заготовку 1б в захватную цангу, которая вследствие своей упругости и за счет пружин 14 всегда надежно закрепляет заготовку и переносит ее в зажимную цангу обслуживаемого станка. При отходе загружатели 10 за счет пружины б, выталкивателя 8 и толкателя 5 возвращаются в исходное положение и т. д.
Автооператор, содержащий магазин, загружатель,.толкатель и выталкиватель, установленный соосно зажимной цанге, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он снабжен V-образной трубой, на концах которой установлены толкатель и выталкиватель, а промежуток между ними заполнен шарами.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство СССР № 312735, В 23q 7/04, 1963.
2, Патент Франции № 2038861, В 23q 7/00, 1970.
