Автооператор

 

Г * .. к@я г

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 54 1639

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено16.06.75 (21) 2145107/08 с присоединением заявки № (51) М. Кл.е

В 23 Я 7/04

Государственный комнтет

Совета Мнннстроа СССР оо делам нзобретеннй н открмтнй (23) Приоритет с (43) Опубликовано05.01.77. Бюллетень № 1 (53) УДК 621-229.7 (088. 8) (45) Дата опубликования описания 15.03.77

В. Л. Втулкин и А. И. Пасько (72) Авторы изобретения

Ю

Московское особое конструкторское бюро металлорежуших станков (71) Заявитель (54) АВТООПЕРАТОР

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкции автооператоров, и может быть использовано дпя загруэ ки и разгрузки станков (например, токарньтх) с конвейерным транспортом.

Известен автооператор, содержаший меха« ническую руку с захватными органами и приводами продольного перемешения поворота и зажима (11.

Этот автооператор имеет значительные габариты и большие динамические нагрузки.

Изобретение позволяет устранить указанные чедостатки.

Цель изобретения достигается за счет выполнения привода поступательного перемешения в виде силового цилиндра с полым штоком, несушим на одном конце руку, а на другом -. дополнительный силовой цилиндр20 также с полым штоком, внутри которого расположена с возможностью поступательного перемешения и врашения штанга, кинематически связанная. с захватными органами и приводом поворота. 25

На фиг. 1 изображен автооператор, пр дольный разрез; на фиг. 2 — разрез по А-А на фиг. 1.

Автооператор содержит основание 1, установленный на основании силовой цилиндр 2, нацрнмер гидроцилиндр привода поступательного перемешения, с полым штоком 3, руху 4,. установленную на конце штока 3 с воэможностью врашения,!дополнительный силовой

I цилиндр 5, в данном случае тоже гидроцилиндр, с полым штоком 6, укрепленный на другом конце полого штока.3 и являюшийся приводом зажима, и привод поворота руки, Штанга 7 ,установлена в полости штоков 3 и 6 с воэ1 можностью i поступательного пере мешения и врашения и зафиксирована в осевом направпении относительно штока 6. Рука 4 ñîäåðжит корпус 8, два захвата 9 с губками 10 и 11, снабженными рейхами 12, взаимодействуюшими с шестернями 13, и два подпружиненных ползуна 14, снабженных роликами

l5 и связанных с губками 10.

Штанга 7 шлицевымн концами взаимодействует с корпусом 8 руки 4 и с г: ицевой втулкой 16, кинематически свя.. ли ой с

5416

\ приводом, поворота (на чертеж.; н,* показан).

На конце штанги установпен копнр 17, взаимодействующий с роликами 15 ползунов 14.

Автооператор работает следуюшим образом.

При подаче рабочей среды в зону Б гидроцилиндра 5 (см. фиг. 1) шток и связанная с ним штанга 7 с копиром 17 перемеша ются вниз. Копир, воздействуя на ролики 15,i

Ю и перемещает ползуны 14 и вместе с ними зажимные губки 10, которые через рейки

12 и шестерни 13 воздействуют на зажимные губки 11, раскрывая, тем самым, захватные органы.

Одна пара зажимных губок 10 и 11 при нимает детали из патрона обрабатывающего станка (на чертежах не показан), другая п ра зажимных губок — с транспортера (на ч р тежах не показан). Затем давление, в попос ти 5 гидроцилиндра 5 снимается, и шток 6 вместе со штангой 7 и копиром 17 перем шается вверх, ползуны 14 под действием пружин перемешают губки 10 и 11, которы зажимают детали.

Затем рабочая среда подается в зонуВ гидроцилиндра 2, и шток 3 поднимает руку

4 вместе с захватными органами, несушимл детали на заданную высоту.

Поворот осушествляется воздействием шпицевой втулки 16 через штангу 7 на руку 4.

39

После этого снимается давление в пол ти 3 гидроцилиндра 2, и рука 4 вместе с захватными органами и деталями опускаетс губки разжимаются t (как описано выше), и деталь с транспортера загружается в пат-, рон станка, а обработанная детапь поступает на транспортер. Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

Автооператор, содержаший механическую руку с захватными органами и приводами поступательного перемещения поворота и за 1 жима, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок и уменьшения габаритов, привод перемещения выполнен в виде силового цилиндра с полым штоком, несушим на одном конце руку, а нав другом — дополнительный силовой цилиндр, также с полым штоком, внутри которого padположена с возможностью поступательного перемещения и вращения штанга, кинематически связанная с захватными органами и приводом поворота.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство ¹ 300295, от 07.07.69 г., M. кл. В 23ф 7/04.

541639

Составитель Н. Богданов

Редактор,Н. Вирко Техред А. Богдан Корректор С. Болдижар

Заказ 5893/8 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаа наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4