Автоматическое загрузочно-разгрузочное устройство к зубообрабатывающим станкам для цилиндрических колес

 

О П И С А Н И Е 01> 538880

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Саюа Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.12.72 (21) 1864187/08 с присоединением заявки № (51) M. Кл з В 23 Q 7/04 (23) Приоритет — (32) 29.12.71 (31) WP231/159971 (33) ГДР

Опубликовано 15.12.76. Бюллетень № 46

Государственный комитет

Совета Министров СССР

Ito делам изобретений и открытий (53) УДК 621.9-229.6:621. .833 (088.8) Дата опубликования описания 10.03.77 (72) Авторы изобретения

Иностранцы

Рольф Шнайдер, Курт Улиг, Хорст Ландрок и Герхард Бранднер (,ГДР) Иностранное предприятие

ФЕБ Веркцойгмашиненкомбинат «7 Октобер» (ГДР) (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧ НОЕ

УСТРОЙСТВО К ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩИМ СТАНКАМ

ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС

Изобретение относится к области станкостроения и может быть применено на зубообрабатывающих станках с вертикальной осью изделия.

Известно автоматическое загрузочно-разгрузочное устройство к зубофрезерным станкам, имеющее дисковый поворотный питатель с тремя парами захватов, передающее в горизонтальной плоскости заготовки в зону обработки с транспортера и одновременно — обработанные детали обратно на транспортер.

Однако при такой конструкции трудно осуществить переналадку на заготовки с другим наружным диаметром и не предусмотрена возможность автоматического сдваивания заготовок перед обработкой.

Для упрощения переналадки загрузочного устройства, обеспечения автоматического сдваивания заготовок и разделения обработанных деталей согласно изобретению захваты питателя снабжены губками призматической формы, которые перемещаются при зажиме заготовки или детали прямолинейно, до упора в ее наружный диаметр, а захват перегружателя перемещается в вертикальном и горизонтальном направлениях, причем величина его вертикального хода определяется неподвижным и регулируемым упорами.

На фиг. 1 схематично изображен станок с загрузочным устройством, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — перегружатель, вид спереди; на фиг. 4 — конструкция одного из захватов, вид в плане; на фиг. 5 — разрез по А — А на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез по Б — Б на фиг. 4.

На станине 1 (фиг. 1 и 2) зубофрезерного станка расположен подвижный стол 2 со шпинделем изделия 3 и контрподдержкой 4.

На столе 2 закреплен корпус 5 поворотного

1р питателя 6, через центральное отверстие которого проходит стойка 7 контрподдержки 4.

На правом торце станины 1 закреплен кронштейн 8, на котором смонтирован перегружатель 9.

15 Питатель 6 имеет поворотное кольцо 10, снабженное захватами 11 и 12. Центр одного из захватов совпадает с осью шпинделя изделия 3, а второго — расположен в зоне 13 передачи заготовок.

20 Перегружатель 9 имеет подвижный корпус

14 (фиг. 2 и 3), установленный на горизонтальных направляющих 15 и 16, параллельных направляющим стола, правый конец этих направляющих закреплен в стойке 17 кронштей25 на 8, а левый — в угольнике кронштейна.

Корпус 14 перемещается по направляющим 15 и 16 влево с помощью гидроцилиндра 18, закрепленного на кронштейне 8, до упора, расположенного на столе 2. В вертикальных на30 правляющих корпуса 14 смонтирован захват

538880

19 перегружателя, перемещаемый вниз с помощью гидроцилиндра 20. Последний закреплен на корпусе 14 перегружателя. При расположении перегружателя 9 справа ход захвата 19 вниз ограничен регулируемым упором 21, закрепленным на кронштейне 8, а при левом положении — неподвижным упором, закрепленным на корпусе 14 и не показанном на чертежах. Ход захвата 19 вверх в обоих случаях ограничен неподвижным упором, закрепленным на корпусе 14 и также не показанным на чертежах.

В захвате 19 перегружателя смонтирован винт 22, имеющий участки с правой и левой резьбой. С этими участками винта контактируют гайки раздвижных штырей 23 и 24 захвата.

Захваты 11 и 12 питателя 6 имеют одинаковую конструкцию. На поворотном кольце

10 закреплено основание 25 захвата, имеющее направляющие 26 и 27 (фиг. 4, 5 и 6). В этих направляющих смонтирована штанга 28 с кронштейном 29 правого захвата.

Кронштейн 30 левого захвата установлен в направляющей 26 и связан со штангой 28 реечной передачей через паразитную шестерню 31. На кронштейнах 29 и 30 закреплены губки 32 и 33 с призматическими рабочими поверхностями. Между опорной площадкой

34 штанги 28 и угольником 35 основания 25 расположена пружина сжатия 36.

Средняя часть 37 штанги 28 имеет фигурный вырез 38 с прямым 39 и наклонным 40 участками, В вырез 38 входит подпружиненный палец 41, смонтированный в разжимном кольце 42, поворачиваемом собственным приводом, не показанным на чертежах. Второй конец пальца 41 контактирует с одним из кулачков 43, которые закреплены на корпусе 5 питателя, в районах зон обработки и передачи заготовок.

Загрузочное устройство работает следующим образом. Из накопителя-транспортера или магазина заготовка передается с помощью внешнего устройства, не входящего в рассматриваемую конструкцию и показанного на фиг.2 пунктирными линиями, в зону перегружателя 9 и надевается своим центральным отверстием на штыри 23 и 24 захвата 19.

После этого в случае наладки станка на обработку единичной заготовки корпус 14 перегружателя вместе с заготовкой перемещается под действием гидроцилиндра 18 в крайнее левое положение, показанное на фиг. 3 пунктирными линиями. В случае наладки станка на обработку сдвоенных заготовок, захват 19 после получения первой заготовки опускается до упора 21 под действием гидроцилиндра 20.

Затем на штыри 23 и 24 надевается вторая заготовка, а захват 19 перемещается гидроцилиндром 18 в крайнее верхнее положение, после чего перегружатель 9 перемещается влево описанным способом.

После окончания обработки предыдущей заготовки кольпо 42 вместе с пальцами 41

50 (, фиг. 4) стрелки.

Под действием пружин 36 штанги 28 захватов перемещаются вслед за пальцами и через паразитные шестерни 31 заставляют кронштейны 30 двигаться в противоположных направлениях. Скрепленные со штангами 28 и кронштейнами 30 губки 32 и 33 сближаются и закрепляют заготовку и обработанную деталь по наружному диаметру.

В конце поворота кольца 42 пальцы 41, скользя по кулачкам 43, выходят из пазов 38 штанг 28.

После закрепления захватами 12 и 11 заготовки и обработанной детали последняя освобождается от крепления в шпинделе изделия

3 и контрподдержке 4 станка.

Одновременно захват 19 перегружателя 9 опускается так, что штыри 23 и 24 выходят из отверстия заготовки. Вслед за этим кольцо

10 питателя с заготовкой и деталью удерживаемыми его захватами поворачивается на

180, перемещая заготовку в зону обработки, а деталь — в зону 13 передачи заготовок.

Затем новая заготовка, перемещенная питателем, крепится в шпинделе 3 и контрподдержке 4. Одновременно перемещается вверх захват 19, и штыри 23 и 24 входят в центральное отверстие обработанной детали. Последующим поворотом кольца 42 по часовой стрелке его пальцы 41, скользя по кулачкам

43 и заходя в пазы 38 штанг 28, заставляют разжаться губки захватов.

Перегружатель 9 перемещается в правое положение, и внешнее устройство, относящееся к накопителю, снимает со штырей 23 и 24 обработанную деталь. В случае обработки сдвоенных заготовок после прихода перегружателя 9 в правое положение его захват 19 предварительно опускается до упора 21 и только после этого со штырей 23 и 24 снимается верхняя деталь. Затем захват 19 поднимается и с него снимается нижняя деталь.

Переналадка загрузочного устройства для случая обработки единичной заготовки ограничивается только установкой с помощью винта 22 расстояния между подвижными штырями 23 и 24 захвата 19 соответственно диаметру центрального отверстия заготовки. В случае обработки сдвоенных заготовок дополнительно требуется регулировка упора 21, в зависимости от толщины заготовки.

Формула изобретения

1. Автоматическое загрузочно-разгрузочное устройство к зубообрабатывающим станкам для цилиндрических колес, установленных вертикально, корпус которого, закрепленный на станине станка, снабжен поворотным питателем с захватами для зажима заготовки (обработанной детали) по наружному диаметру с помощью пружин, разжимаемых принудительно, отличающееся тем, что, с целью упрощения переналадки устройства и

538880

Фиг. 2 проведения автоматического сдваивания (разделения) заготовок (обработанных деталей), захваты питателя снабжены губками призматической формы, подвижными одна относительно другой, и расположены на поворотном кольце, внутри которого размещено кольцо, предназначенное для их свода и развода, а на корпусе устройства выполнены горизонтальные прямолинейные направляющие, несущие перегружатель с вертикальными направляющими, по которым перемещается захват с индивидуальным приводом, причем вертикальный ход захвата ограничен тремя упо5 рами, два из которых закреплены на перегружателе, а один — на корпусе устройства.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упор, закрепленный на его корпусе, выполнен регулируемым, 538880 гг

Составитель И. Покрасов

Техред Н. Ханеева

Корректор Е. Хмелева

Редактор Н. Белявская

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 700/3 Изд. № 1847 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5