Автоматический регулятор навесных почвообрабатывающих машин

 

(»1 550136

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 17,12.74 (21) 2085743(15 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15.03.77. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 31.03.77 (51) М. Кл в А 01В 63(11

Государственный комитет

Совета Ыкннстров СССР (53) УДК 629.114,2:621. .228 (088.8) оо делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

P. Т. Абдрашитов и В. Е. Табаков

Оренбургский сельскохозяйственный институт (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР НАВЕСНЫХ

ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН

Изобретение относится к области автоматизации сельскохозяйственных агрегатов и предназначено для автоматического поддержания заданной глубины хода рабочих органов с одновременной догрузкой сцепного веса трактора.

Известен автоматический регулятор навесных почвообрабатывающих машин, включаюющий золотниковый гидрораспределитель с отрицательным перекрытием, силовой гидроцилиндр и перепускной клапан (1).

Известен также автоматический регулятор с гидроувеличителем сцепного веса I(2).

Однако такие регуляторы не обеспечивают заданной глубины хода рабочих органов и догрузки сцепного веса трактора одновременно, что необходимо для поддержания оптимальных эксплуатационных характеристик сельскохозяйственных агрегатов, работающих со значительным крюковым усилием.

Цель изобретения — упрощение конструкции и обеспечение догрузки сцепного веса почвообрабатывающей машины во всем диапазоне регулирования.

Это достигается тем, что полости силового гидроцилиндра соединены каналом, в котором установлен перепускной клапан, а отрицательное перекрытие в золотнпковом гидрораспределителе составляет 0,8 — 0,9 хода золотника.

На чертеже изображена схема предлагаемого автоматического регулятора.

Регулятор включает в себя распределительное устройство, состоящее из корпуса 1, золотника 2, запорной иглы 3, связанной рычагом 4 с рукояткой настройки глубины хода

5 рабочих органов. Игла 3 связана также рычагом 5 и тросиком 6 с копиром 7.

Между золотниковым устройством и силовым гидроцилиндром 8 установлен перепускной клапан 9. При работе системы на запор10 ную иглу 3 через рычаг 5 подаются возмущающие воздействия от копира 7. Перемещение иглы вызывает смещение золотника 2 вследствие перепада давления между полостями А и

Б золотникового устройства. Изменение поло15 жения золотника приводит к перераспределению потоков масла и давления между полостями силового гидроцилиндра 8, что вызывает перемещение поршня и перестановку рабочего органа.

20 Прп выглублении рабочего органа копир 7 опускается относительно рамы навесного орудия и через тросик 6 и рычаг 5 перемещает иглу вправо, вследствие чего увеличивается проходное сечение канала, связывающего по25 лость А со сливной магистралью. Давление в полости Б постоянно и равно давлению в нагнетательной магистрали системы управления (Ртпр) .

Под действием этого давления золотник

30 смещается вправо, и масло, подаваемое насосом гидросистемы, поступает в надпоршневую

550136 полость силового гидроцилиндра, а из подпоршневой полости идет на слив. Поршень вместе со штоком перемещается влево, принудительно заглубляя орудие до установленной величины. При этом запорная игла занимает первоначальное положение.

В случае отклонения глубины хода рабочих органов в сторону увеличения от установленной величины копир 7 поднимается относительно рамы и через тросик 6 и рычаг 5 запорная игла перекрывает проходное отверстие в плунжере, и в полости А устанавливается давление Р,р. Вследствие разности площади торцов плунжер смещается влево, масло подается в подпоршневую полость гидроцилиндра, из надпоршневой полости идет на слив, поршень со штоком перемещается вправо и орудие заглубляется до установлен. ой величины.

Нормальная работа золотникового распределителя происходит в области отрицательного перекрытия, поэтому масло, подаваемое насосом, поступает в обе полости гидроцилиндра

8, притом под действием заглубляющих сил, действующих на рабочие органы, происходит смещение золотника от нейтрального положения до тех пор, пока усилие, создаваемое избыточным давлением в подпоршневой полости силового гидроцилиндра, не уравновесит силу реакции почвы, Это приводит к тому, что при работе регулятора усилие догрузки сцепного веса трактора будет равно силе реакцип почвы, действующей на навесную машину.

Во время работы рукоятка гидрораспределителя навесной системы трактора устанавливается в положение «опускание». При подъеме навесного орудия рукоятка настройки регулятора переводится в крайнее правое положение, соответствующее метке Н, и фиксируется на секторе, после чего рукоятка гидрораспределителя навесной системытрактора переводится в положение «заперто».

Регулирование рабочих органов с принудительным их перемещением не только при выглублении, но и при заглублении обеспечивает более высокую стабильность глубины хода и лучшее качество выполнения работ. 3а счет

10 разности среднего давления масла и рабочих площадей поршня в полостях гидроцилиндра осуществляется догрузка сцепного веса трактора, что уменьшает буксование ведущих колес трактора, производительность агрегата

15 благодаря этому повышается в среднем на

10 — 15 о/О

Формула изобретения

20 Автоматический регулятор навесных почвообрабатывающих машин, включающий золотниковый гидрораспределитель с отрицательным перекрытием, силовой гидроцилиндр и перепускной клапан, отличающийся

25 тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения догрузки сцепного веса почвообрабатывающей машины во всем диапазоне регулирования, полости силового гидроцилиндра соединены каналом, в котором установлен пе30 репускной клапан, а отрицательное перекрытие в золотниковом гидрораспределителе составляет 0,8 — 0,9 хода золотника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

35 1. Авторское свидетельство ¹ 127914,,М.

Кл. А 01В 63/11, 1959 (прототип).

2. Авторское свидетельство,№ 144729, М.

Кл. А 01В 63/11, 1961.

550136 и

0ли

pad

Составитель В. Пушкин

Техред Л. Гладкова

Редактор Н. Аристова

Корректор О. Тюрина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 602/2 Изд. № 272 Тираж 769 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5