Захват

 

<и 550280

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских социалистических

Респуолик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 440249 (22) Заявлено 10.12.75 (21) 2197848/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.03.77. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 20.04.77 (51) М. Кл.2 В 25J 15/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэооретений и открытий (53) УДК 62-229.6 (088.8) (72) Авторы изобретения

3. П. Карпов, И. Д. Кочетов, В. И. Павлов, Д. М. Рейфман и Ю. С. Сурин

Специальное конструкторское бюро Всесоюзного научно-исследовательского института по монтажным и специальным строительным работам (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ

Изобретение относится к захватным устройствам, используемым преимущественно в манипуляторах для погрузочно-разгрузочных и подъемно-транспортных операций.

Известен захват по основному авт. св. № 440249, содержащий корпус с призматической опорой и зажимные губки, соединенные с,корпусом посредством шарнирных многозвенников, в частности четырехзвенников.

Недостатками известного захвата являются возможность заклинивания захватываемого предмета между губкой и ведомым звеном, что приводит к деформациям ведомого и промежуточного звеньев и к снижению надежности захвата, а также консольная установка губок на концах промежуточных звеньев, приводящая к увеличению габаритов захвата.

С целью повышения надежности и срока службы захвата, а также уменьшения его габаритов ведомое звено каждого шарнирного четырехзвенника выполнено в виде зажимной губки, имеющей на конце сквозные продольные пазы, образующие сопрягаемые пальцы.

На фиг. 1 показан предлагаемый захват в раскрытом состоянии, общий вид; на фиг. 2— то же при сомкнутом положении губок; на фиг. 3 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг.

4 — вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 5— вид по стрелке В на фиг. 2.

Захват содержит корпус 1 с призматичес,кой опорой 2, расположенной симметрично продольной оси корпуса, зажимные губки 3 и

4, выполненные на концах ведомых звеньев 5, промежуточные звенья 6 и ведущие звенья 7 шарнирных четырехзвенников и привод четырехзвенников. Привод четырехзвенников со10 держит червяк 8, установленный внутри корпуса 1, и червячные секторы 9, установленные на оси шарниров 10 четырехзвенника, связанные с ведущими звеньями 7 и взаимодействующие с червяком 8. На конце ведомых звень15 ed 5 выполнены продольные сквозные пазы, образующие сопрягаемые пальцы 11 зажимных губок 3 и 4. Шарнирное сопряжение между ведомым звеном 5 и промежуточным звеном 6 выполнено, например, в виде гнезд

20 12 в пальцах 11 и ответных выступов 13 на конце промежуточного звена 6, соединенных с помощью осей 14.

Захват работает следующим образом.

В исходном положении звенья 5 с губками

25 3 и 4 отведены в крайнее положение. Для захватывания предмета приводят во вращение червяк 8, который поворачивает червячные секторы 9 и связанные с ними ведущие звенья 7. Ведущие звенья 7 воздействуют че30 рез промежуточные звенья 6 на ведомые

550280

Фиг, 1 б

3 звенья 5 и прижимают последние губками 3 и 4 к захватываемому предмету, который прижимается к призматической опоре 2 и одновременно центрируется.

Формула изобретения

Захват по авт. св. № 440249, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности и срока службы захвата, а также уменьшения его габаритов, ведомое звено каждого шарнирного четырехзвенника выполнено в виде зажимной губки, имеющей на конце продольные сквозные пазы, образую5 щие сопрягаемые пальцы.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авт. св. № 440249, М. КлР В 25J 15/00, 1972.

550280

1г

1 ! фИг. 3 фиг.Ф

В д В

Заказ 1123/1 Изд. № 321 Тираж 1124 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Н. Богданов

Редактор Г. Мозжечкова Техред И. Карандашова Корректор В. Петрова