Цифровое устройство управления

 

" 5506!8

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6 I ), 301tÎëHèT(ëh|!Oñ к авт. свид-Ву (22) Заявлено 21.04.75 (21) 2126218/24 (51) Ч. Кл."" 6 05В 11/26 с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

I:oBBTB Министров СССР оо делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 15.03.77. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 03.04.77 (52) УДК 62-50 (088.8) (72) Автор изобретения

А. Г. Семенов (71) Заявитель (54) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к цифровым системам управления и регулирования и может оыть использовано для управления дискретными исполнительными элементами, в частности щаговыми двигателями.

Известны цифровые устройства управления, содержащие счетчик, триггеры и ключи, решающие задачи цифрового управления (1, 2).

Из известных устройств наиболее близким к изобретению по технической сущности является цифровое устройство управления, содержащее делитель частоты с управляемым коэффициентом деления, первый вход которого подключен к выходу счетчика, первый вход которого соединен с первым входом устройства и с первым входом ключа, второй и третий входы которого подключены соответственно к тактовой шине и к первому выходу блока сравнения, выход ключа соединен с первым выходом устройства и со вторым входом делителя частоты с управляемым коэффициентом деления, выход которого подключен ко второму выходу устройства и к первому входу блока сравнения, второй вход которого соединен со вторым входом устройства j2).

Однако это известное устройство не может корректировать значение коэффициента усиления в процессе отработки входного сигнала, в то время как при решении ряда практических задач автоматического управления эта

2 необходимость возникает. Кроме того, оно имеет больший объем.

Целью изобретения является придание устройству свойства изменять коэффициент усиления в любой из моментов отработки входного сигнала, т. е. расширение области его применения. В описываемом устройстве это достигается тем, что в него дополнительно введен коммутатор, первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходом делителя частоты с управляемым коэффициентом деления, со вторым выходом блока сравнения, с третьим н четвертым входами устройства, первый и вто15 рой выходы коммутатора подключены соот ветственно ко второму и третьему входам счетчика.

На чертеже представлена структурная схема описываемого устройства.

20 Оно содержит делитель частоты 1 с управляемым коэффициентом деления, первый вхо:, которого подключен к выходу счетчика 2, первый вход которого соединен с первым входом устройства и с первым входом ключа 3, вто25 рой и третий входы которого подключены соответственно к тактовой шине и к первому выходу блока 4 сравнения. Выход ключа 3 соединен с первым выходом устройства и со вторым входом делителя частоты 1 с управgQ ляемым коэффициентом делеши, выход кото3 рого подключен ко второму выходу устройства и к первым входам коммутатора 5 и блока 4 сравнению, а второй вход последнего соединен со вторым входом устройства. Второй, третий и четвертый входы коммутатора 5 соединены соответственно со вторым выходом блока 4 сравнения, с третьим и четвертым входами устройства; первый и второй выходы коммутатора 5 подключены соответственно ко второму и третьему входами счетчика 2.

Входной сигнал, поступающий ва второй вход устройства, записывается в блок 4 сравнения. Сигнал установки, поступающий на первый вход устройства, устанавливает в счетчике 2 код, являющийся коэффициентом деления делителя частоты 1 с управляемым коэффициентом деления, который определяет коэффициент усиления устройства, одновременно по этому сигналу включается ключ 3, в результате чего тактовые импульсы начинают поступать на второй вход делителя частоты 1 с управляемым коэффициентом деления и на первый выход устройства. Импульсы с выхода делителя частоты 1 выдаются на второй выход устройства и на первые входы коммутатора 5 и блока 4 сравнения, вызывая уменьшение записанного в нем кода входного сигнала.

Темп списывания кода входного сигнала определяется кодом, записанным в счетчике 2, который остается неизменным до момента поступления сигнала коррекции коэффициента усиления на третий или четвертый входы устройства.

При поступлении сигнала коррекции па третий вход устройства коммутатор 5 подключаст к выходу делителя частоты 1 третий вход счстчпка 2, при поступлении сигнала на четвертый вход устройства к выходу делителя частоты 1 подключается второй вход счетчика 2.

Б первом случае замыкается положительная обратная связь, в результате чего код, записанный в счетчике 2, с каждым выходным импульсом делителя частоты 1 возрастает на

«сдишщу», что вызывает увеличение коэффи101ента ;силения устройства; В другом cлуrac замыкается отрицательная обратная связь, вызывающая уменьшение кода счетчика 2 н соответствующее уменьшение коэффициента усиления. Сигнал на второй вход коммутатора 5 с блока 4 выдается каждый раз, 550618

4 когда код, записанный в блоке 4 при его уменьшении, достигает заданного порогового значения. По этому сигналу включается отрицательная обратная связь. Работа устройства прекращается в момент установления в блоке 4 сравнения нулевого кода. В этом случае на ключ 3 с блока 4 сравнения выдается сигнал выключения.

Использование описываемого устройства

10 позволяет корректировать значение коэффициента усиления в любой из моментов отработки входного сигнала, а также может плавно регулировать скорость отработки входного сигнала исполнительным органом, т. е. оно

15 имеет более широкую область применения, по сравнению с известными.

Формула изобретения

Цифровое устройство управления, содержащее делитель частоты с управляемым коэффициентом деления, первый вход которого подключен к выходу счетчика, первый вход

25 которого соединен с первым входом устройства и с первым входом ключа, второй и третий входы которого подключены соответственно к тактовой шине и к первому выходу блока сравнения, выход ключа соединен с первым

З0 выходом устройства и со вторым входом делителя частоты с управляемым коэффициентом деления, выход которого подключен ко второму выходу устройства и к первому входу блока сравнения, второй вход которого

35 соединен со вторым входом устройства, отл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит коммутатор, первый, второй, третий,и четвертый входы которого соединены соответственно

40 с выходом делителя частоты с управляемым коэффициентом деления, со вторым выходом блока сравнения, с третьим и четвертым входами устройства, первый и второй выходы коммутатора подключены соответственно ко

45 второму и третьему входам счетчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 411436, М. Кл. G 05В 19/40, 08.07.71.

50 2. Авторское свидетельство СССР № 490081, М. Кл. G 05В 11/26, 04.03.74, 550618

Составитель А. Лащев

Текред И. Карандашова

Редактор Л, Т|орина

Корректор Л. Орлова

МОТ, 3а! орски и ф."кзиа.!

Заказ 2588 Изд, М 279 Типаж 1069 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Чинистоов Г(. ГР по делам изобретений и открытий

113080, Москва, Ж-35, Раушская наб.. д. 4!5