Система для управления приводом пода кольцевой нагревательной печи

 

(II) 5l0690

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.04.74 (21) 2014497/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.04.76. Бюллетень ¹ 14

Дата опубликования описания 31.05.76 (51) М, Кл.а G 05В 11/26

Гос дарствеииык комитет

Совета Министров СССР пв долам изобретений и открытий (53) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Катин, А. А. Ковтушенко и Н. К. Подставкин (71) Заявитель (54) СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПОДА

КОЛЬЦЕВОЙ НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ ПЕЧИ

Изобретение относится к системам для управления приводом механизмов с шаговым режимом работы, в частности к системам для управления приводом пода кольцевой нагревательной печи.

Известна система аналогичного назначения, содержащая последовательно соединенные датчик импульсов, счетчик импульсов, дешифратор и устройство управления, выход которого подсоединен к приводному двигателю, механически связанному с датчиком импульсов, а вход устройства управления подсоединен ко второму входу счетчика импульсов. Известная система не обеспечивает достаточной точности выдачи нагретых заготовок на ось выгрузки при угловом шаге пода печи, не кратном полному рабочему углу поворота пода от оси загрузки до оси выргузки, что сдерживает повышение производительности кольцевых печей.

Целью изобретения является повышение точности работы системы. В предлагаемой системе это достигается тем, что в нее введены последовательно соединенные дополнительный счетчик импульсов и дополнительный дешифратор, управляемый вентиль, элемент «ИЛИ», выход которого подключен ко входу устройства управления, первый вход — ко входу дополнительного счетчика импульсов и к выходу управляемого вентиля, второй вход — ко второму входу дополнительного счетчика импульсов и ко второму выходу дешифратора, первый выход которого подключен ко входу управляемого вентиля, управляющий вход которого подключен к выходу дешифратора.

На чертеже показана функциональная схемаа предлагаемой системы.

Она содержит последовательно соединенные датчик импульсов 1, счетчик импульсов 2 с дешифратором 3, устройство 4 управления, выход которого подсоединен к приводному двигателю 5, механически связанному через редуктор 6 с подом печи 7 и датчиком импульсов 1, последовательно соединенные дополнительный счетчнк импульсов 8 и дешифратор 9, yllpanëÿåìûé вентиль 10 и элемент «ИЛИ» 11.

Выход элемента «ИЛИ» 11 подключен ко входу устройства управления 4 и ко второму входу счетчика импульсов 2, первый вход — ко входу дополнительного счетчика импульсов 8

20 и выходу управляемого вентиля 10, второй вход — ко второму входу дополнительного счетчика импульсов 8 и второму выходу 12 дешифратора 3, первый выход 13 которого подключен ко входу управляемого вентиля 10, управ25 ляющий вход которого подключен к выходу дополнительного дешифратора 9.

Прн настройке системы в дешифратор 3 заносится число импульсов, соответствующее величине оптимального технологического угло30 вог0 шага а н число, соответствующее вслп510690 не поступает. Счетчик 2 отс-(1((ывас.(дополнительное число импульсов, соответствующее величине Л, при этом на втором вы оде 12 дешифратора 3 появляется сигнал, который

«сбрасывает в нуль» дополнительный счетчик импульсов 8, подготавливая его к следующему циклу работы, через .элемент «ИЛИ» 11 «сбрасывает в пуль» счетчик импульсов 2 и дает команду на останов приводного двигателя 5.

При этом под печи 7 останавливается, отработав угловой шаг, равный (сс+Л) и выводя очередную заготовку точно на ось выгрузки, и цикл повторяется.

Система для управления приводом пода кольцевой нагревательной печи, содер>каща(1 последовательно соединенные датчик импульсов, счетчик импульсов и дешифратор и устройство управления, выход которого подсоединен к приводному двигате.(10, механпчески связанному с датчиком импульсов, а вход устройства управления подсоединен ко второму входу счетчика импульсов, отличающаяся тем, что, с целью повышения то(ности работы системы, в него введены последовательно соединенные дополнительный счетчик импульсов;1 дополнительный дешифратор. управляемый вентиль, элемент «ИЛИ», выход которого подключен ко входу устройства управления, первый вход - — I(o входу дополнительного

СЧЕТЧИКЯ i(:ë((1!, IBCOB II K Pb(0 ;. IIPBB (IIC:((0(0 вентиля, второй вход — ко второму входу дополнительного c !егч(1(<я имп сльсов и вт000х(x выходу ((e(BI((bpa(op2, первый выход котсрого

Г(ОДКЛ !ОЧСН КО ВХОД X Н Р (! В;1ЯЕ МОГО В(. .НТ(1.1 Я, УIIР lH (;f(OLUH(I 2 0 I(0 (- 0(Э(О ПО Ч(, (:OBB((К ВЫХО . (ден11(ФР Я ТОР 2.

° 1»

/) ! |

ЦНИИПИ Заказ 1165/13 Изз,. № 1281 1 ир((«)029 I Io2ll::ñ".оа

Тш(ог1афиз, вр. Сапу((о..;:, 2 пше компенсирующего углового шага (а+А), где Л(с.. В дополнительный дешифратор 9 . аносится число (и — 1), где n — максимальное число заготовок в печи при раскладке с оптиМЯЛЬНЫМ ШЯГОМ. 5

При вращении пода печи 7 импульсы с выхода датчика импульсов 1 поступают на вход счетчика импульсов 2. При отсчете счетчиком

2 количества импульсов, соответствующего величине шага с, на первом выходе 13 дешифратора 3 появляется сигнал, который через открытый вентиль 10 поступает на вход дополниного счетчика 8, а через элемент 11 — — на вход устройства 4, соединенного с приводным двигателем 5, и на второй вход счетчика 2. При этом двигатель 5 отключается, и под печи 7 останавливается, счетчик 2 кратковременным импульсом «сбрасывается в нуль», а в дополнительный счетчик 8 заносится первая «едияица», т. е. начинается отсчет количества от- 20 работанных шагов величиной я.

По окончании операций загрузки и выгрузки заготовок по команде из схемы 14 управления загрузочно-выгрузочной машиной сноВ2 включается приводной двигатель 5 приво- 25 да пода печи 7..

Далее процесс поворота пода печи 7 на шаг

cr, и отсчета количества этих шагов дополнительным счетчиком импульсов 8 повторяется.

При отсчете дополнительным счетчиком 8 30 очередного (n — 1)-ro шага величиной х на выходе дополнительного дешифратора 9 появляется сигнал, который, поступая на управляемый вход вентиля 10, закрывает его. При дальнейшем повороте пода печи 7 па угол, соответ- 55 стзующий величине а, снова появляется 01(r ..-(л на выходе 13 дешифратора 3. Однако, так

Вс(1тило 10 закрыт, ком Янда ня Оста но!! одя печи 7 и на «сброс в нуль» счетчика 2

Формула изобретения