Автоматический станок для снятия фасок

 

О П И С А Н И Е «»553049

ИЗОЬГЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Санта Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 27.03,73 (21) 1897605,, 08 с присоединением заявки № ,(23) Приоритет

Опубликовано 05,04.77. Бюллетень М 13

Дата опубликования описания 24.05.77 (51) М. Кл, - В 23В 5/16

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений (53) УДК 621.941.234.3 (088.8) и открытий (72) Авторы изобретения С. С. Гиндин, М. С, Гутник, M Д. Зисько, А. H. Линник, И. Ф. Невлер и Е, С. Тукаев (71) Заявитель Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий ннтв титц., j. д (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ СТАНОК ДЛЯ СНЯТИЯ

ФАСОК

Изобретение относится к металлообрабатывающим станкам.

Известны автоматические станки для снятия заусенцев с торцов круглого проката одного диаметра, но разной длины.

Станки содержат совершающий возвратнопоступательное перемещение от индивидуального привода суппорт, в расточке которого помещен подвижный в осевом направлении полый шпиндель со встроенным в него контактным устройством, дающим при упоре в торец заготовки команду на перемещение суппорта на рабочей подаче и вращение резцовой головки.

Другое контактное устройство контролирует положение оси заготовок в приспособлении и при правильном центрировании их дает команду на подвод суппорта с резцовой головкой к заготовке. Работа контактных устройств производится последовательно: сначала срабатывает второе из описанных устройств, затем первое.

Однако эти станки не пригодны для встройки в прокатные станки. Цель изобретения— обеспечение автоматической переналадки станка при обработке проката широкого диапазона диаметров с любым интервалом одной резцовой головкой в неподвижных призмах с постоянными призматическими выемками.

Для этого предлагаемый станок снабжен механизмом автоматической переналадкн контактного устройства управления циклом работы пиноли на обработку другого диаметра проката, содержащим неподвижный в вертикальной плоскости и подвижный вдоль осн шпинделя копир с расположенными под углом Тобразными пазами, кинематически связывающими контактное устройство управления циклом работы пинолн со шпиндельной бабкой, 10 причем угол наклона Т-образных пазов копира выбирают в зависимости от угла, под которым снимается фаска, и угла призматической выемки неподвижной призмы.

На фиг. 1 изображен предлагаемый станок, 15 общий вид; на фиг. 2 — шпиндельная бабка, продольный разрез; на фиг. 3 — разрез А — А фиг. 2; на фиг. 4 — схема расположения проката разного диаметра в призме с постоянной призматической выемкой.

20 Станок состоит из станины 1, на которой установлена стойка 2 с противовесами 3, предназначенными для уравновешивания шпиндельной бабки 4, имеющей возможность совершать посредством редуктора 5 возвратно25 поступательное перемещение в вертикальной плоскости по направляющим стойки 2.

Для зажима в станке обрабатываемого конца проката 6 служит установочное приспособление 7 с жестко закрепленной на нем

30 и механизм зажима 9, приводи553049 мый гпдроцплиндром 10, шток которого связан с призмой 11 посредством скалки 12.

Управление циклом работы механизма за>кима 9 осуществляется контактным устройством, включающим лепестки 13 и 14, закрепленные на скалке 15, жестко связанной со скалкой 12 призмы 11, и конечные переключатели 16 и l(, закрепленные посредством кронштейна 18 на шпиндельной бабке 4.

Шпиндельная бабка 4 содержит привод главного движения 19 с механизмом переклю,ения скоростей 20, пиноль 21 со шпинделем

"2 и резцовой головко" 23.

Для сообщения пиноли 21 движения подачи служит гидроцилиндр 24.

Управление циклом работы пиноли производится контактным устройством, содер>кащим штангу-щуп 25, проходящий через полый шток 26 цилиндра 24 и полый шпиндель 22 пинолп 21, штангу 27 с лепестками 28 и 29 и конечные .переключатели 30, 31 и 32, закрепленные на траверсе 33, жестко связанной с полым штоком 26. Штанги 25 и 27 снабжены скошенными 1 -образными головками.

Штанга 27 направляется в расточках корпуса шпиндельной бабки 4.

Пружина 34 служит для поджима щупа 25 и шпинделю 22.

Лепесток 35.жестко закреплен на шпиндельпой бабке 4 и взаимодействует с конечным переключателем 32 в исходном положении пиноли 21.

Для переналадки контактного устройства управления циклом работы пиноли имеется механизм автоматической переналадки, содержащий копир 36 с T-образными расположенными под углом пазами и двумя скалками 37, направляемыми расточками в кронштейне 38, жестко закрепленном на стойке 2.

Угол наклона T-образного паза определяют пз зависимости

1a>= ——

21д а

sin—

2 где Р— угол наклона Т-образного паза копира; ср — угол наклона обрабатываемой фаски к оси проката (шпинделя); я — угол призматической выемки неподвижной призмы.

Пружина 39 постоянно поджимает копир 36 к штанге — шупу 25.

Крайние верхнее и нижнее положения шпиндельной бабки 4 контролируются конечными переключателями 40 и 41, закрепленными на механизме зажима 9, и лепестком 42, закрепленным на кронштейне 18 шпиндельной бабки 4.

В редуктор 5 встроен круговой контактный прсобразователь 43, служащий для автоматического управления движением шпиндельной бабки 4 по вертикали при переналадке станка на обработку другого диаметра проката.

Станок работает следующим образом.

Захватами транспортного устройства прокатного сгана обрабатываемый конец проката укладывается в призму О. Подается команда на включение станка. 11иноль в это время находится в исходном положении.

Связанная посредством скалки 12 со штоком гидроцилиндра 10 призма 11 механизма зажима 9, двигаясь вниз, зажимает прокат.

При этом лепесток 14 входит в конечный переключатель 17 и дает команду на включ:ние привода главного движения 19 и гидроцилиндра 24 подачи пиноли 21 — осуществляется быстрый подвод пиноли к торцу проката.

Вместе с пинолью 21 перемещаются шпиндель 22, резцовая головка 23 и щуп 25.

Перемещаясь, штанга — щуп 2о посредством Т-образного соединения с копиром 36, перемещает его и штангу 27 с лепестками 28 и

29 в направлении движения пиноли 21.

Штанга — щуп 25 при упоре в торец проката б останавливается. Вместе с ней останавливаются копир 36 и штанга 27 с лепестками 28 и 29.

Продолжающая двигаться пиноль 21 перемещает траверсу 33 с конечными переключателями 30 и 31.

Когда конечный переключатель 30 входит в контакт с лепестком 29, дается команда на рабочую подачу. Начинается обработка проката.

В конце рабочего хода конечный переключатель 31 войдет в контакт с лепестком 28, поступает команда на быстрый отвод пиноли 21 в исходное положение, в котором закрепленный на траверсе 33 конечный переключатель

32 вступает в контакт с лепестком 35 (фиг. 3) и дает команду на отвод призмы 11 механизма зажима 9 в исходное положение. Вместе с призмой 11 перемещается скалка 15 с лепестками 13 и 14. Лепесток 13 входит в контакт с конечным переключателем 16 — подается команда на останов призмы 11 механизма зажима 9 и включение механизма перемещения захватов шлеппера транспортного устройства прокатного стана.

Цикл работы станка повторяется.

При переходе на обработку другого диаметра проката с центрального поста управления прокатным станом подается команда на включение круглого контактного преобразователя

43, который дает импульс на включение электродвигателя редуктора 5, следит за перемещением шпиндельной бабки 4 и останавливаег ее в положение, соответствующее совпадению осей резцовой головки 23 и заданного диаметра проката.

Во время движения шпиндельной бабки 4 по направляющим колонны 2 штанги 25 и 27, двигаясь вместе с бабкой 4, скользят своими Тобразными головками по пазу неподвижного в вертикальной плоскости копира 36.

При этом происходит автоматическая переналадка контактного устройства управления работой пиноли, заключающаяся в следующем.

553049

Штанга — щуп 25, поджатая пружиной 34 к шпинделю 22, оставаясь неподвижной в горизонтальной плоскости и скользя по наклонному пазу копира 36, перемещает его вместе со штангой 27 в горизонтальной плоскости.

Кроме того, штанга 27, скользя по наклонному пазу копира 36, дополнительно перемещается в горизонтальной плоскости.

При движении штанги 27 в горизонтальной плоскости вместе с ней перемещаются жестко закрепленные на ней лепестки 28 и 29.

Контактирующие же с ними конечные переключатели ЗО и 31 остаются неподвижными, так как траверса ЗЗ, на которой они закреплены, при вертикальном перемещении бабки 4 находится в исходном положении.

Таким образом в результате горизонтального перемещения штанги 27 по копиру 36 при вертикальном перемещении шпиндельной бабки 4 и горизонтального перемещения самого копира 36 под воздеиствием нсподвижного В горизонтальном направлении в момент переналадки щупа 25 лепестки 29 и 28 устанавливаются в положение, соответствующее величинам ходов пиноли, необходимым для обработки данного диаметра проката.

Одновременно с автоматической переналадкой контактного устройства управления работой пиноли происходит автоматическая переналадка контактного устройства управления ..;сханизмом зажима 9, так как конечные переключатели 16 и 17, жестко связанные кронштейном 18 со шпиндельной бабкой 4, при

5 вертикальном перемещении ее изменяют свое положение относительно лепестков 1 и 14.

Формула изобретения

10 Автоматический станок для снятия фасок на торцах круглого проката в прокатных станах, содержащий механизм зажима проката с неподвижной и подвижной призмами, элементы правления последней из которых закреп15 лены на перемещающейся в вертикльном направлении шпинде ьной бабке, оснащенной .подвижной в горизонтальном направлении пинолью, которая несет резцовую головку и снабжена контактны;1 устройством управления ходом отличающийся тем, что, с це0 ее апи лью автоматической переналадки станк р обработке проката широкого диапазона диаметров с любым интервалом, контактное устройство управления ходом пинали и снабжено

25 копиром с Т-образными пазами, расположенными под углом в зависимости от угла снимаемой фаски и угла зажимных призм, который кинематически связывает пиноль со шпиндельной бабкой.

553049,7Ф

Фиг. 2

23 .и7 д

4Риг. 1

Фиг 3

Составитель В. Либерис

Техред И. Карандашова Корректор И. Позняковская

Редактор И. Бродская

Заказ 792/2 Изд. № 9 Тираж 1204 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2