Электромеханический привод искусственной кисти

 

О П И С А Н И Е „„бб4 б2

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.07.75 (21) 2154520/13 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.04.77. Бюллетень № 15 (45) Дата опубликования описания 24.05.77 (51) N. Кл.е А 61 Р 1/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 615.477.21:616— — 089.28 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. М. Бернштейн, Ю. А. Сысин и Н. И. Клименко (71) Заявитель

Центральный научно — исследовательский институт протезирования и протезостроения (54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД ИСКУССТВЕННОЙ

КИСТИ

Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к механизмам протезов верхних конечностей.

Известен электромеханический привод искусственной кисти, содержащий электродвигатель, редуктор, несамотормозяшуюся винтовую пару с гайкой и винтом и узел фиксации в виде механизма свободного хода (11.

Целью изобретения является упрощение конструкции и уменьшение габаритов протеза.

Это достигается тем, что узел фиксации выполнен в виде подвижного стакана, установленного на шарикоподшипнике, контактирующего своим торцом с корпусом редуктора и связанного с винтом при помощи механизма свободного хода, расположенного внутри стакана. Причем механизм свободного хода выполнен в виде эксцентрика, неподвижно расположенного на винте, и роликов, установленных с возможностью заклинивания между эксцентриком и стаканом.

На фиг.1 изображен электромеханический привод искусственной кисти в разрезе; на фиг. 2— сечение по А — А на фиг. 1.

Устройство содержит электродвигатель 1, редуктор 2, несамотормозящую винтовую пару с гайкой 3 и винтом 4, узел фиксации, выполненный в виде подвижного стакана 5, установленного на шарикоподшипнике 6, контактирующего своим торцом и корпусом редуктора 2 и связанного с вин5 том 4 при помощи механизма свободного хода, расположенного внутри стакана 5 и выполненного в виде эксцентрика 7, неподвижно расположенного на винте 4, и роликов 8, установленных с возможностью заклинивания между эксцентриком 7 и

10 стаканом 5.

Устройство работает следующим образом.

При вращении винта 4 в направлении, соответствующем сближению пальцев кисти и передачи

1э мощности от двигателя 1 к винту, последний в стакане 5 благодаря эксцентрику 7 свободно прокручивается и опорным шарикоподшипником является подшипник 6. При передаче мощности от винта к двигателю и вращении винта в обратном

20 направлении винт вращается вместе со стаканом 5 и опорным шарикоподшипником является подшипник скольжения, образованный торцом стакана.

При раскрытии пальцев с помощью двигателя опорным подшипником является шариковый подшип25 ник 9.

554862

Составитель В. Остапчук

Техред M. Левицкая

Редактор А. Бер

Корректор А. Алатырев

Заказ 374/2

Тираж 652 Подписно

И одписное

ЦН ИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

11303S, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП " Патент ", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Формула изобретения

1. Электромеханический привод искусственной кисти, содержащий электродвигатель, редуктор, несамотормозящуюся винтовую пару с гайкой и винтом и узел фиксации привода, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов протеза, узел фиксации выполнен в виде подвижного стакана, установленного на шарикоподшипнике, контактирующего своим торцом с корпусом редуктора и связанного с винтом посредством механизма свободного хода, расположенного внутри стакана.

2. Привод по п.1, отличающийся тем, что механизм свободного хода выполнен в виде эксцентрика, подвижно расположенного на винте, и роликов, установленных с возможностью заклинивания межцу эксцентриком и стаканом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Кисть фирмы ЧiеииаВоие U 3oe ick„3ie

OStevveichiScke Ол1е а ирю ЬеЗе mH ичуоe(ectvi6cker ste evung „ОИороей е-Teckiii

Х 9 1968 (прототип).