Автооператор

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е (11) 55+gg3

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено02.02.76 (21) 2323894/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.е

В 23 g 7/04

Государственный комитет

Саавта Министров СССР по делам изссретеннй и открытий (43) Опубликовано 25,04,77.Бюллетень №15 (53) УДК 62-229..72 (088,8) (45) Дата опубликования описания 11. 05. 77 (72) Авторы изобретения

С. И. Булачек и В. Т. Коваленко (71) Заявитель (54) ABTOOПЕРАТОР

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автооператорам для автоматизации технологических процессов.

Известен автооператор для перемещения кассет с изделиями, в котором содержится перемешаюшаяся по направляющим каретка, несущая захватный орган с приводом (1)

Недостатком указанного автооператора является сложность перемещения на значительные Расстояния и установки кассет с изделиями в ванны для дальнейшей обработки.

Наиболее близок к изобретению по техническому решению автооператор, в котором возвратно-поступательное движение производится при помощи каретки, перемещающейся вдоль обслуживаемых станков, и несущей захватный орган с приводом $2), Однако и этот автооператор не обеспечивает установхи кассет с изделиями в ванны, например, для элехтрохимической обработки, так как при установке кассет необходимо осуществлять захват изделий сверху, это ограничивает технологические возможности автооператора.

1Лель изобретения — обеспечение установки кассет с изделиями в ванны, т,е. расширение технологических возможностей авто оператора.

5 Для этого в предлагаемом автооператоре захватный орган выполнен в виде двух гD» ризонтальных рам, одна из которых жестко закреплена на корпусе каретки и снабжена пазами под изделие, а вторая подпружине10 на относительно первой и несет Г-образные планки, размещенные против этих пазов, Предлагаемый автооператор обеспечивает захват изделий сверху, что позволяет

15 автоматизировать технологичесхий процесс производства деталей,, проходящих обработку в ваннах и кассетах.

На фиг, 1 изображен описываемый автооператор общий вид; на фиг, 2 — вид по

20 стрелке А на фиг, 1; на фиг. 3 — захватный орган; на фиг. 4 — разрез Б-Б нафиг.3.

Автооператор содержит каретку 1 с колесами 2, установленными в направляюших3, Каретка 1 перемешается по направляющим

3 приводом 4. Захватный орган перемешает554993 ся эт привода 5 с помошью зубчато-реечной передачи 6 пэ вертикальным направляюшим7.

Захватный орган выполнен в виде двух горизонтальных рам, эдна из которых, рама 8, жестко закреплена на корпусе каретки 9 и снабжена пазами 10, а вторая рама 11 подпружинена относительно первой и несет Г-образные планки 12, размещенные против пазов 10. Привод захватного органа выполнен в виде тягового электромагнита 13, закреп- 10 ленного на корпусе каретки 9 и связанного с рамой 11 при помощи тяги 14, Каретка

9 соединена с кареткой 1 колесами 15, Штыри 16 жестко закреплены на кассетах 17. 15

В исходном положении Г-образные планки 12 рамы 11 расположены против пазов

10, Каретка 1 автооператора находится в произвольном положении. При поступлении команды привод 4 перемещает каретку 1 в 29 заданное положение кассет 17, при этом пазы 10 располагаются над штырями 16.

Затем привод 5 с пэмошью зубчато-реечной передачи 6 перемешает каретку 9 вниз, включается электромагнит 13 и че- 25 рез тягу 14 перемещает раму 11, а вместе с ней и Г-образные планки 12 вправо, открывая пазы 10, которые опускаются на штыри 16 кассет 17, электромагнит обестэчивается, пэд действием пружины рама

11 возвращается в исходнэе положение и

Г-образные планки перекрывают пазы 10, фиксируя штыри 16. (фиг. За,б), После перемещения кассет 17 в ванну включается электромагнит 13, Г-образные планки

12 освобождают пазы 10 и каретка 9 поднимается вверх.

Формула изобретения

Автэоператор, например, для переноса кассет с изделиями, содержащий каретку, захватный орган и приводы, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения технологических возм ожностей, захватный орган выполнен в виде двух горизонтальных рам, эдна из которых жестко закреплена на корпусе каретки и снабжена пазами пэд изделия,, а вторая подпружинена относительно первой и несет Г-образные планки, размещенные против этих пазов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Мо 428917, М.кл„В 23 Q 7/04, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

N 439374, М.кл, В 23 О 7/04, 1971, 554993

1П

1б

17

Фиг. 5

17

Составитель В. Павлов

Редактор В. Дибобес Техред № Левидкая Корректор Б. К3гас

Заказ 388/7 Тираж 1232 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4