Устройство автоматического регулирования профиля полосового материала

 

Союз Советских

Социалистических

Реслублин о и И с A Н и Е „„85873p

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДВТИДЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свид-sy (22) Заявлено19.01.76 (21) 231478 у02 с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опубликовано 25.05.77.Бюллетень № 19 (45) Дата опубликования описания14,07,77 (51} М. Кл.е

В 21 В 37/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 621.771.23:

:62-52 (088. 8) В. Ф, Роганов, Э. В. Голован, Л, Д. Прядко, А. Г. Пономаренко, Н, Я. Комаричев, В. П. Тананакин, Л. И. Боровик, Г. А. Цейтлин, В. И. Йевятко и Л. С. Калюжный (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

И нститут автоматики (54) УСТРОЙСТВО ЙЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОФИЛЯ

ПОЛОСОВОГО МАТЕРИАЛА

I

Изобритение относится к устройствам для автоматического регулирования профиля и формы полосового материала при прокатке и может быть использовано для автоматического регулирования профиля и формы 5 полосы в технологической линии с применением агрегата непрерывного отжига.

Известно устройство, содержащее веду« щее и ведомое натяжение устройства, тахометр ведущего привода, задатчик процен 10 та удлинения, цифровый тахометр, блок согласования дискретного сигнала, кали6руюший умножитель и систему управления ведомым натяжным устройством, включающую регистр ошибки, цифро-аналоговый 15 преобразователь, операционный усилитель, . аналоговый регулятор и регулятор скорости ведомого натяжного устройства pl).

Оператор при помощи задатчика вводит в систему заданный процент удлинения, необходимый для конкретного вида обрабатываемого материала. Это приводит к соот ветствуюшей м одификации импульсов, поступающих от цифрового тахометра ведуще» го натяжного устройства. Задающий диск- 25 ретный сигнал, поступающий в систему управления ведомым натяжным устройством, соответствует требуемой скорости вращения ведомого натяжного устройства.

Недостатком этого устройства являеч ся то, что профиль полосы не измеряется до и после правильной машины, а правка полосы в зависимости от удлинения явжется не.точной, т.к. получение заданной вьттяжки полосы может быть недостаточным для ее правки.

Известно также устройство, в котором скорость валков, соответствующая нужному натяжени.ю поддерживается в зависимос ти от показаний измерителя натяжения, уст ройство содержит канал регулирования соотношения скоростей, состоящий из статического регулятора соотношения скоростей, задатчика соотношения скоростей, множительного блока, тахогенераторов первой и второй клети,, канал регулирования .ытяжеппя, состоящий из измерителя натяжения,задатчика натяжения, пропорпионально-иптограл.ного усилителя, нелинейного преобразователя.

Недостаток этого устройства закпючае тся в отсутствии контроля над Оегупированием натяжения в процессе работы 1 2 .

Пель изобретения - повышение точности регулирования профиля и формы полосы. б

Это достигается тем, что в устройство автоматического регулирования профиля полосового материала, содержащее измеритель распределения по ширине полосы, мнс - житепьные блоки, тахэгенераторы, блоки усреднения, регулятор натяжения и пульт управления, введены интегро-запоминающие .блоки, блок логики и датчик длины,. причем к блоку логики подключены датчик длины и интегро-запоминающий блок, связанный и с множительным блоком, а выход блока по гики через суммирующий усилитель и пульт управления подключен к регулятору натяжения.

Функциональная схема предлагаемого З1 устройства представлена на чертеже.

Устройство автоматического регулирования профиля полосового материала содержит последовательно соединенные измери тель 1 натяжения по ширине полосы на вхо- 2б де в отжиговую печь, блок 2 усреднения, состоящий из усилителей 3,4,5 постоянного тока операциэнного усилителя 6, операционных усилителей 7,8,9 и суммируюшего усилителя 10, множительный блок 11 30 с подключенным на вход его тахогенератором 12 тянущих роликов на входе; интегроэапоминаюшнй блок 13, состоящий из пяти

Одинаковых интегро-запоминающих устройств

14,15,16,17,18; блок 19 логики с под- 35 ключенным на его вход датчиком длины 20 суммирующий усилитель 21, пульт управления 22, регулятор натяжения 23, расположенный в отжиговой печи. Канал коррекции натяжения выполнен на последователь- 40 нс соединенных измерителях 24 натяжения на выходе этжиговой печи, блока 25 усред-. нения, содержащего усилители 26, 27,28 постоянного тэка, операционный усилитель

29, операционные усилители 30,31,32, 45 суммирующий усилитель 33; множительный блох 34 с подключенным на его вход тахэгенератэром 35 тянущих роликов на вы» ходе полосы из печи, и интегро-запоминающий блок 36, связанный с блоком логики. О

Устройство работает следующим образом.

Сигналы от измерителя 1 натяжения, состоящего из трех датчиков натяжения, поступают на блок 2 усреднения соответственно на входы усилителей 3)4)5. С выхода этих усилителей сигнал поступает на пульт

22 управления дпи индикации действующих в зэнах по ширине полосы натяжений и на операционный усилитель 6, где определяют среднюю величину сигналов датчиков U „, которая также поступает на пульт 22 управления и на эперацнонные усилители 7,8,9, где определяют разницу междуАЦ и U „

Вх Зк.ср. и сигналами датчиков, которую суммируют-на усилителе 10 и подают на вход множительного блока 11. Одновременно в множительный блок 11 поступает сигнал от тахогенератора 12 тянущих роликов на входе

U è постоянное напряжение U Мне житепьный блок 11 выдает сигнал:—

Вх тг 4.=

on

При неподвижной полосе U 0 и U 0.

Если скорость движения ленты постоянна, то сигнал U также постоянен и, выб- тг

pBB Uo„UT)- ) и элучим

C выхода блока 11 сигнал поступает на вход интегро-запоминающего блока 13, где информация о профиле хранится от момента измерения до момента выдачи сигнала. Расстояние между зоной измерения профиля полосы и зоной регулирования условно делится на три равные участка А, Б, В.

Информация о профиле каждого из них хранится в интегро-запоминающем блоке 13 до тех пор, пока этот участок не подойдет к зоне регулирования натяжения. Исходя из этого, было выбрано количество одинаковых интегрэ-запоминающих устройств, входящих в интегрсь-запоминакнций блэк.

Таких одинаковых устрэйств 5. Работа каждого из устройства 14,15,16,17,18 сос- тэит из пяти тактов: интегрирэвание, два такта задержки, выдача сигнала, сброс в

"О". Поспедэватепьность рабэты каждого из пяти блоков определяет логическое устройство 19, на вход которого поступают импульсы от датчика длины 20 через каж-, дый метр полосы.

Когда отрезок A входит в зону измерения, блок 19 логики подключает вход интегрэ-запоминающего устройства 14 и прс исходит интегрирэвание сигнала л Цв„, которое оканчивается с выходом отрезка А из зоны измерения и входом в зону измерения отрезка Б. Устройство 14 хранит информацию опрофиле отрезка А,,устройство 15 интегрирует сигнал 5U>„. Когда отрезок Б выходит из зоны измерения, измеряется профиль участка В) устройство 14 продолжает хранить информацию о профиле участка А, устройство 15 хранит информации о профиле участка Б, устройство 16 интегрирует сигнал йс) „. Когда отрезок В выходит из зоны измерения, отрезэк А входит в зону регулирования и устройство 3 4 выдает сигнал на регулирование профиля участка

А,устройство 1 5 продолжает хранить ш1формацию о профиле участка Б, устройство 16 хранит информацию о профиле участка В, уст558730

30 Устройство для автоматического регулирова, ния профиля полосового материала, содер- жащее измеритель распределения натяжения по ширине полосы, тахогенераторы, множительные блоки, блоки усреднения, ин8б;. тегро-запоминающие блоки, блоки логики,, датчики измерения длины полосы, пульт уп равления и регулятор натяжения, о т л и".ч ающееся тем, что, с цепью повышения точности регулирования к блоку логики под»

40 ключен датчик длины полосы и интегро-запоминающие блоки, связанные с множительными блоками, осуществляющими пропуска ние сигналов отклонения профиля по ширине полосы в зависимости от величины скорос »

45 тей тянущих роликов, а выход блока логи» ки чер а суммирующий усилитель, осущесп вляюаий коррекцию управляющего сигнала, и пульт управления подключен к регулятору натяжения.

2. Авторское свил т ..льстло СССР

6О % 402403, М.кл . В 2.!. Б:17/00, 1971 . ройство 17 интегрирует сигнал 40 „. Коу да участок А выходит из зоны регулйрования, участок Б входит в зону регулирования и устройство 14 сбрасывается в О, устройство 15 выдает информацию о профиле учаспка Б на регулирование, устройство

16 продолжает хранить информацию о профиле участка В, устройство 17 хранит информацию о профиле участка А, устройство

18 интегрирует сигнал ЬУ „. Из этого описания работы блока интегрирования видно, что сигнал на регулирование профиля выдается через три такта после начала работы, что соответствует транспортному запаздыванию.

С выхода интегро-запоминающего блока ,13 сигнал через ключи, управляемые блоком 19 логики, поступает на суммирующий усилитель 21. В момент выдачи сиг нала с блока 13 на усилитель 21 информация о профиле участка полосы поступает в блок 19 логики, где хранится. После прохождения этого участка полосы через измеритель 24 натяжения на выходе из отжиговой печи в блок 19 логики поступает сигнал о выходном профиле ленты, который вырабатывается аналогично описанному выше сигналу овходном профиле ленты,,а именно: сигналы с измерителя натяжения

24 на выходе из отжиговой печи, состоящего из трех датчиков натяжения, поступают на блок 25 усреднения, соответственно на входы усилителей 26, 27, 28. С выхода этих усилителей сигнал поступает на пульт управления для индикации действую-. щих в зонах но ширине полосы натяжений и на операционный усилитель 29, где определяют среднюю величину сигналов дач чикОВ U b х р КОтОрая также nocтупает на пульт 22 улрлвления и нп операционные усилители 30, 31, 32, где определяют разницу между p Ö и U и сигналаЪb x. Зoix,ñð, ми датчиков, которую суммируют на усили теле 33 и подают с положительныи знаком на вход множительного блока 34, Одновременно в множительный блок 34 поступает сигнал от тахогенератора 35 тянущих роликов на выходе и постоянное напряжение

U и. Множительный блок выдает сигнал

Uö - hU „ „, который через интегро-запоминаюший блок 36 поступает на вход блока 19 логики.

Кроме сигнала о входном профиле полосы с блока 13 и сигнала о выходном про» филе полосы с блока 36, в блок 19 логи ки поступает сигнал от датчика длины 20.

Блок логики определяет знак и величину сигнала коррекции основного сигнала ре1у лирования и выдает его на суммирующий усилитель 2 1, Величину и знак сигнала

I коррекции определяют по результатам срав ! кения информации о входном и вымодном, профиле.

В» ЬыхА ко р .

О О 0

>0 О сО

)О >О )О

Если U,„ . О,, U3b,„, О, следовательно, сущес жующая . величина натяжения достаточна для полного исправления профиля и сиг нал коррекции уменьшает натяжение. Еслн

1 вх ) О и Палых 1 О, следовательно, существующее натяжение недостаточно для ,полного устранения дефектяь профиля и сигнал коррекции увеличмвает натяжение.

С выхода блока 19 логики сигнал пес тупает на вход суммирующего усилителя

21, куда одновременно поступает сигнал с интегро-запоминающего блока 13 и пос тоянно введен сигнал, Uon. заданный оператором, обеспечивающий минимальное натяжение полосы, если основной сигнал регулирования и сигйал коррекции равны нулю, С выхода суммирующего усилителя 21 че р реэ пульт 22 управления сигнал поступает на регулятор натяжения полосы 23„

Ф ормула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе, 1. "Цифровая системп регулирования со отношения скоростей и технологической ли-. нии правки полос с натяжением". Экс р информация Прокатка и прокатное обору дование" М., ВИНИТИ Х: 13, 1972, 558730

Составитель А. Абросимов

Реджтор Е. Полионова Техред 3. Фанта Корректор Н. Ковалева

Заказ 1279/72 Тираж 108C П одписное

UHHHITH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., Д. 4IG

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4