Планетарная шлифовальная головка

 

ОП И САН И Е,;,)ббпрg

ИЗОБРЕ

СОюз Советских

Социал..стических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Зая лено 05.04.7В (21) 284ЗВВ5 08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет— (51) М. КЛ.2

Б 24 Б 7/22

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытий (43) Опубликовано 25.05.77,Бюллетень ¹ 1g (5:) уД1 b21 g24 „(088,8 ) (45) Дата опубликования описания 07.07.77

Д, М. Мифлиг и К. П. Хукаленко (72) Авторы изобретения

Ордена Трудового Красного Знамени институт сверхтвердых материалов АН Украинской CCP (71) Заявитель (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ШЛИФОБАЛЬНАЯ ГОЛОВКА

Изобретение относится к инструментам для шлифования строительных материалов, преимушественно, из природного камня.

Известны планетарные шлифовальные головки, выполненные в виде установленного в корпусе на приводном валу водила, несушего сателлиты, находяшиеся в зацеплении с солнечным колесом. Сателлиты связаны с абразивными инструментами, передавая им врашение. Инструменты установлены на осях,)а смонтированных в водиле flj либо на концах рычагов, оси качания которых установлены на водиле (2).

B таких головках в переносном движении все абразивные инструменты движутся пб Ы одной и той же тоаектории, являюшейся окружностью. Ввиду совпадения траекторий всех образивных инструментов они не могут иметь различные характеристики, обеспечивающие выполнение различных операций об- 20 работки: грубого, получистового, чистового шлифования и полирования, — так как инструмент для первой операции будет нарушать поверхность, обработанную инструментами

2 — 4 операций. Кроме того, в описанных ф головках нельзя регулировать уси;и;е -,t.u)i(Hivd каждого В Отде. ьно ги абразивного элемента к Обрабатываемой поверхнос-,п В процессе работы.

11елью изооретения - расо ивен:!e технОлогических В:3 ." Ожиосгей и аВестньт" гОВОВОе, т.е. Обеспечение В.зн.ожности Одновреме иного Выполнения HecKG l ких Операций Обработки: грубого, получистОВОго,. Чистового о)ллфованич v. полировании.

Достигается это тем, что рычаги, иа которь..х установлень: оси шлиф Овальныx инструментов, Выполнена; двуплеч ими, вторые плечи которых Взаимодействую..- с замкну1 ымы направ;тяюшими, BbiilQ. i!le!.íü";! i: В плане Огл;чнымп Ог Окружност... На эг гх

;;апраз,яю;лх ь чеобхо:,имых местах установлены кони Вые да-.чи:-..и, управляюшие работой приводо: подьема и опускания осей шлифовальных инструментОВ.

На фит. 1 изображена Описываемая головка (разрез А-А на ф-.гг. 2) „на фиг. 2 — Вид по стрелке Б на <ниг. 1; на фиг. 3 — рабочие участки соогвегсгвуюших инстр„. енгов.

558782

B непа движн ом корпусе 1 головки установлен приводной вал 2 с жестко закрепленным на нем солнечным колесом 3. На валу

2 расположено с возможностью поворота относительно него водило 4, на котором в подшипниковых узлах установлены оси 5 вращающихся относительно них сателлитов 6, эацепленных с солнечным колесом.

На осях 5 сателлитов жестко закреплены рычаги 7, на консольной части которых уста-щ новлены шпиндели 8, оси которых приводятся во вращение механическими передачами 9, например клино-ременными.

На рсях шпинделей закрепляют абразивные инструменты с различными характеристиками абразивного слоя. На каждом шпинделе устанавливают абразивный инструмент с определенной характеристикой абразивного слоя: инструмент 10 с алмазами от 200/160 до 630/5ОО для грубого шлифования; инструмент 11 с алмазами от 80/63 до

1 25/100 для получистового шлифования; ин» струмент 12 с алмазами от 20/14 до

60/40 для чистового шлифования; инструмент 13 с алмазами от 20/14 до 60/40 для полирования (фиг. 2).

Каждый шпиндель снабжен приводом для осевого перемещения абразивных инструментов, например пневмоцилиндром 14. На дру- 3О гом конце осей сателлитов жестко закреплены копировальные рычаги 15. Копирующие концы рычагбв соприкасаются с закрепленными на корпусе направляющими 16, форма которых в плане отличается от окружности 35 и выполняется, например, в виде овала или прямоугольника со скругленными углами, На направляющих 16 размещаются с возможностью перемещения вдоль них и фикса-- щ пией в ойределенных точках концевые датчики 17, ограничивающие участки рабочего хода абразивных инструментов.

Данная планетарная шпифовальная головка работает следующим образом, Приводной 4 вал 2 вращает солнечное колесо 3, которое приводит во вращение сателлиты 6, Последние посредством клино — ременной передачи

9, один шкив которой жестко соединен с сателлитом, а второй закреплен на оси шпин-5О ,еля 8 передают врашение этим шпинделям, ня осях которь х закреплены абразивные инструменты 1 0 - 1 3. Шпин дель может перемещаться вдоль его оси вверх и вниз при подаче сжатого воздуха в соответствую- у щую полость пневмоцилиндра 14.

Давлением сжатого воздуха, подаваемого в верхчюю полость, можно регулировать усилие прижима абразивного инструмента к обрабатываемой поверхности. 60

Водило 4 совершает вращательное или колебательное движение. При этом оси 5 сатеп IHTOB перемещаются по окружности.

От осей 5 переносное движение передаеч ся копировальным рычагам 15 и с помощью рычагов 7 - шпинделям с абразивными инструментами. Копировальные рычаги 15, скользящие концы которых перемешаются по закрепленным на корпусе направляющим

l6, форма которых в плане представляет собой, например, овал и прямоугольник со скругленными краями, через оси 5 и рычаги 7 отклоняют траектории переносного движения, абразивных инструментов 10-13 от окружности, и придают траектории инструментов 11 и 12 форму овала, а траектории инструментов 10 и 13 форму прямоугольника со скругленными углами.

При этом спереди и сзади оси головки по направлению ее движения (фиг. 2) создаются внутренние и наружные зоны работы абразивных инструментов, которые в данном случае имеют четыре различные характеристики абразивного слоя и, работая каждый в своей зоне, выполняют одновременно четыре операции обработки. Ширина каждой зоны равна диаметру абразивного инструмента и составляет на практике не менее 160 мм (фиг. 3) . Ширина обрабатываемого иэ делия будет меньше габарита инструмента не более, чем на половину диаметра инструмента.

Вследствие вращательного перечосного движения абразивных инструментов вместе с водилом они многократно проходят по обрабатываемому материалу, что увеличивает производительность процесса. Скорость движения водила подбирается так.. м образом, чтобы скорость переносного движения абразивных инструментов составляла 2-10 м/мин, Скорость вращения солнечного колеса подбирается так, чтобы скорость о-. носительного движения (окружная скорость) abpaзивных инструментов составл ла 10-30 м/сек

Так как абразивные инструменты не располагаются одновременно на линиях, параллельных оси изделия, при повороте водила они выходят за его края или входят в зону работы других инструментов. Эти участки траектории движения абразивных инструментов являются нерабочими, и при движении по ним абразивные инструменты должны подl ниматься над обрабатываемой поверхностью.

Сигналы для подьема абразивных инструментов на нерабочих участках или опускания их на рабочих участках подаются соответственно расположенными концевыми датчиками 17, на которые воздействуют скользящие концы копировальных рычагов 15.

":58782

В результате образ„".".-.:. ".етыре рабочих участка, которые показаны на фиг. 3. На участке грубого шлифования работает абразивный инструмент 10, получистового шлифования - инструмент 11, чистового шлифова- 5 ния - инструмент 12, полирования - инструмент 13.

Предлагаемая головка увеличивает производительность обработки в 3 4 раза за счет одновременного выполнения трех-четырех !9 операций шлифования и полирования и исключения затрат времени на замену абразивных инструментов при последовательном выполнении этих операций на станках портального типа, например СМР-013, оснашенных 15 одним приводом врашения инструмента.

Обрабатываемые плиты укладывают. на стол станка полосами, между которыми оставляются зазоры, равные, примерно диаметру абразивного инструмента. 3а один 20 проход по каждой из этих полос выполняет ся полный цикл шлифования и полирования плит, Формула изобретения

Планетарная шлифовальная головка, преимущественно, для обработки камня, выполненная в виде установленного в корпусе на приводном валу водила, несущего сателлиты, находящиеся в зацеплении с солнечным колесом и связанные с абразивными и инструментами, установленными с возможностью вращения на осях, смонтированных на концах рычагов, оси качания которых установлены на водиле, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, рычаги выполнены двуплечими, вторые плечи которых связаны со введенными в устройство замкнутыми направляющими, выполненными в плане отличными от окружности и имеющими концевые датчики, установленные на них, при этом абразивные инструменты снабжены приводами перемешения вдоль осей их вращения, связан ными с датч иками, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 421475, М. Кл. В 24В 7/22 or 24.05.72.

2. Авторское свидетельство СССР

N 184647 М. Кр 3 24 В 7/ОО or 20.05.64.

558782

Составитель И. Тихомиров

Редактор В. Йибобес Техред И. Асталош Корректор А. Гринденко

Заказ 1285/75 Тираж 1086 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4