Волновая торцовая передача с электромагнитным генератором волн

 

<1566305

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респубпик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.04.75 (21) 2124943/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.05.77. Бюллетень ¹ 20

Дата опубликования описания 14.07.77 (51) М. Кл.-" H 02К 41/06

F 16Н 1/00 осудврственнн1й комите

Совета Министров СССР

Па делам изобретений и откр пий (o3) УДК 621.833.3 (088.8) (72) Авторы

H3o0j3стснпя

А. В. Воробьев, В. П. Смолоногин, С. H. Васенко и В. П. Слепов (71> Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ТОРЦОВАЯ ПЕРЕДАЧА С ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ГЕНЕРАТОРОМ ВОЛН

Изобретение касается волновых торцовых передач с электромагнитными генераторами волн и может быть использовано в различных отраслях промышленности в качестве моторредуктора.

Известны волновые зубчатые передачи торцовой конструкции, содержащие торцовый генератор волн деформации и гибкое зубчатое звено в виде диска.

Однако такие волновые зубчатые и фрикционные передачи с электромагнитным генератором волн деформации при неизменных угловых скоростях обладают ограниченной нагрузочной способностью и не позволяют передавать значительные мощности. Кроме того, эти передачи имеют значительный удельный вес магнитопроводов,генератора волн и малый коэффициент их заполнения сталью.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является волновая торцовая передача с электромагнитным генератором волн, содержащая корпус, установленные в нем жесткие колеса и электромагнитные обмотки генератора, выходной вал и установленное на нем ступицей гибкое колесо с гибким магнитопроводом.

Однако эта передача имеет низкую натрузочную способность и большой вес.

Целью изобретения является увеличение нагрузочной способности, уменьшение габаритов и веса передачи.

Для этого в предлагаемой передаче магнитопровод оперт на ступицу гибкого колеса, гибкое колесо выполнено в виде двух гибких дисков, обхватывающих магнитопровод, электромагнитные обмотки генератора и жесткие колеса расположены попарно с торцов гибкого колеса, а передача снабжена гибкой связью, соединяющей диски.

10 Кроме того, передача может быть выполнена из двух одинаковых передач, смонтированных параллельно в общем корпусе. Гибкий магнитопровод может быть выполнен из пластин, имеющих в продольном сечении форму равнобочной трапеции, а гибкая связь— в виде упругих колец, например резиновых.

Ступица гибкого колеса может быть смонтирована на выходном валу с возможностью самоцентрирования и самоустановки.

20 На фиг. 1 представлена предлагаемая волновая передача, продольный разрез; на фиг. 2 — гибкое колесо, продольный разрез; на фиг. 3 — то же, в аксонометрии.

Волновая торцовая передача содержит

25 корпус 1, установленные в нем жесткие колеса

2 и 3 и электромагнитные обмотки 4 и 5 генератора волн. На выходном валу 6 установлено гибкое колесо посредством ступицы 7 с гибким магнитопроводом 8. Магнитопровод 8

30 оперт на ступицу и выполнен в виде равнобочных пластин 9, помещенных между двумя гиокими дисками 10 и 11, соединенными гибкой связью 12 (см. фиг. 2, 3). Жесткие колеса

2 и 3 и электромагнитные обмотки 4 и 5 генератора волн расположены попарно с торцов гибкого колеса. Передача может быть выполнена из двух ступеней, смонтированных в общем корпусе 1 параллельно. Ступица 7 гиокого колеса может быть смонтирована на выходном валу б с возможностью самоцентрирования и самоустановки.

Работает передача следующим образом.

При включении питания обмоток 4 и 5 в сеть переменного тока вращается магнитное поле, вводя гибкие диски 10 и 11 гибкого колеса в зацепление с жесткими колесами 2 и 3.

Так как жесткие колеса 2 и 3 установлены в корпусе, то выходной вал б со ступицей 7 и гибким колесом имеют относительное вращательное движение.

Предложенное конструктивное решение позволяет увеличить нагрузочную способность передачи, уменьшить удельный вес магнитопровода, что способствует снижению габаритных размеров и веса передачи.

Формула изобретения

1. Волновая торцовая передача с электромагнитным генератором волн, содержащая корпус, установленные в нем жесткие колеса и электромагнитные обмотки генератора, выходной вал и установленное на нем ступицей гибкое колесо с гибким магнитопроводом, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности, а также уменьшения габаритов и веса, магнитопровод оперт на ступицу гибкого колеса, гибкое колесо выполнено в виде двух гибких дисков, обхватываю10 щих магнитопровод, электромагнитные обмотки генератора и жесткие колеса расположены попарно с торцов гибкого колеса, а передача снабжена гибкой связью, соединяющей диски.

2. Передача по п. 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, 15 что она выполнена из двух одинаковых передач, смонтированных параллельно В оощем корпусе.

3. Передача по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что гибкий магнитопровод выполнен

20 из пластин, имеющих в продольном сечении форму равнобочной трапеции.

4. Передача по пп. 1, 2 и 3, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что гибкая связь выполнена в виде

25 упругих колец, например резиновых.

5. Передача по пп. 2 — 4, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что ступица .гибкого колеса смонтирована на выходном валу с возможностью самоцентрирования и самоустановки.

Составитель 5. Васин

Редактор О. Юркова

Текред Л. Котова

Корре гор Т добровольская

Заказ 1456i 10 Изд. ЛЪ 469 Тираж 917 Подписиое

ЦНИИПИ Государствеппого комитета Совета MHIIHcTpoB СССР по делам изобретеиий и открытий

113035, Москва, )Y,-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапупова, 2