Устройство для разгрузки и загрузки стеллажей штучными грузами

 

О П И С А Н И Е <»>562464

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со оз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид ву— (22) Заявлено 18.12.74 (21) 2080725 11 (51) М.Кл.- "В 65 G 1/02 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.06.77. Бюллетень ¹ 23 (45) Дата опубликования описания 19.09.77

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.869 (088.8) (72) Авторы изобретения

i

Ю. А. Адельсон, Л. А. Семашко и О. А. Тамкович

Ленинградский государственный проектный институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ

И ЗАГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ ШТУЧНЫМИ ГРУЗАМИ

Изобретение относится к складскому оборудованию, а именно к устройствам, применяемым для обслуживания стеллажей многономенклатурных складов с выборочным комплектованием штучных грузов.

Известны устройства,для разгрузки и загрузки стеллажей штучными грузами, преп мущественно листами, содержащие передвижную вдоль фронта стеллажей металлоконструкцию с горизонтальной рамой, охватывающую стеллажи с торцов, в вертикальных направляющих которой подвижно установлен грузовой захват, выполненный в виде балки, расположенной вдоль стеллажей, со смонтированными на ней выдвижными вилами, накопитель, выполненный на всю длину стеллажа, и перекладчик грузов.

Однако такие устройства не обеспечивают возможности автоматической комплектации грузов.

Цель изобретения — обеспечивание автоматического комплектования и накопления грузов в штабель.

Это достигается тем, что устройство снабжено дополнительными захватными приспособлениями, смонтированными на нижней стороне выдвижных вил грузового захвата и выполненными, например, в виде вакуумприсосов, причем рама накопителя подвижно устàHîçëeíà в вертикальных направляющих металлоконструкции под грузовым захватом.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез Л вЂ” Л на ф lr, 1; на фп". 3 — узел I на фиг. 2; на фиг. 4 — впд по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 5 — вариант конструкции с вилами, выдвигаемыми по обе стороны захвата за счет поворота вокруг вертикальной оси; на фпг. 6 — вариант конструкции с дополнительными захватами в виде электромагнитов; на фиг. 7 — вариант выполнения дополнительных захватов в виде механического сцепа; на фнг. 8 — вариант установки накопителя; на фиг. 9 — вариант выполнения дополнительных захватов в виде механического сцепа; на фпг. 10 — вариант конструкции накопителя в виде роликового конвейера; на фиг. 11 — вид по стрелке B на фиг. 10.

Устройство содержит передвижную металлоконструкцию с горизонтальной рамой 1, перемещающуюся по рельсовым путям 2 вдоль фронта стеллажей и охватывающую Ilx с торцов. В вертикальных направляющих 3 металлоко 1струкции установлен подъемный грузовой захват, представляющий собой баlку 4, расположенную вдо1b стеллажей. На балке захвата смонтированы выдвижные приводные вилы 5, которые могут выдвигаться независимо друг от друга; с нижней стороны

562464 выдвижных вил смонтированы дополнительные захваты б. На горизонтальной ра-;е металлоконструкции установлен накопитель 7 с вертикальными грузонесущими ребрами ll перекладчик грузов, который расположен по другую сторону от захвата и выполнен в виде

:карстки 8, подвижно установленной в продольных направляющих 9.

Дополнительные захваты выполнены в виде вакуумприсосов 10 (конструкция вакуум присосов подробно не описывается, так как широко известна).

В варианте конструкции, показанной на фиг. 5, вакуумприсосы смонтированы ня выд вижных вилах захвата, которые выполнены поворотными вокруг вертикальной оси 11.

В варианте конструкции, показаной на фиг. б, дополнительные захваты выполнены в виде электромагнитов 12. B варианте конструкции, показанной на фиг, 7, дополнительные захваты выполнены в виде крюков И, взаимодействующих сгрузами,,снабженным .л для этого neT laiyln 14. В варианте констру кции, показанной на фиг. 8, накопитель лч грузов установлен подвижно в вертикальных напра вляющих металлоконструкции под грузовым захватом. Накопитель имеет независлмое вертикальное перемещение относительно захвата от собственного привода, установленного на горизонтальной раме, и взаимодействует с грузовым захватом.

B варианте конструкции, показанной н» фиг. 9, дополнительные захваты выполнены в виде упоров 15, смонтированных на обоих концах выдвижных вил 5 и взаимодействующих с торцами грузов.

В варианте конструкции, показанной на фиг. 10, накопитель, подвижно y"таночленный под грузовым захватом, выполнен в виде роликового конвейера, ролики 1б которого установлены на вертикальных ребрах. Ролики имеют общий приводной,вал У7 и связаны с ним при помощи конических зубчатых колес.

Конические зубчатые колеса 18, установленные на валу 17, могут отключаться от него все вместе или группами при помощи электромагнитных муфт 19. Отдельные группы роликов могут реверсироваться и затормажчваться независимо от остяльных.

Устройство работает следующим образом.

На загрузочном столе 20 с вертикальными или консольными ребрами формируется пакет грузов (листов) по высоте. При небольшой длине грузов (листов) по длине стола может быть уложено несколько пакетов. Формирование пакетов осуществляется любым методом, включая использование дополнительных зах ватов (присосов, электромагнитов, крюков) предлагаемого устройства. Грузы снимают ся со стола выдвижньв и вилами

5 грузового захвата, поднимаются в габарит рамы 1 металлоконструкции и перекладываются в накопитель за счет утапливяния выдвижных вил между ребрами накопителя

55 бО

65 по высоте. Затем грузы транспортируются заданному межстеллажному проходу. Захват с выдвижными вилами припо ннмяет-..я на,l, пакетами грузов, вилы выдвигаются над някоплтелем с грузами, и захват опускается ня пакет вакуумприсосами. Захват с помощью вакуумприсосов снимает верхние грузы с пакетов и выдвижные вилы возвращаются 3 исходное положение. Затем захват опуск",åòся к загружаемой стеллажной полке, выдвижные вилы вводятся в стеллаж и укладывают грузы на стеллажчую полку. В том случае, когда по длине стеллажной полки уже уложены пакеты грузов разной высоты, пакеты дополняются грузами последовательно. Вначале вилы выдвигаются напротив пакета большей высоты, укладывают грузы и возвращаются в исходное положение, затем грузы укладываются в пакеты меньшей высоты.

Таким же образом, как описано выше, в стеллаж укладывается оставший=я в . якопителе груз. Если при последней загрузке остялвшийся в накопителе груз не соотв.тствует заданным местам загрузки на стеллаж ных полках, то в работу вступает перекладчик грузов.

Каретка 8 перекладчика перемещается в направляющих 9 и устанавливается напротив груза в накопителе, подлежащего перекладке.

Груз снимается выдвижными вилами захвата, укладывается на перекладчик и транспортируется к заданным выдвижным в "lлам, которые снимают груз с перекладчика и укладывают его в стеллажи. При загрузке последующих стеллажных полок и-p=ê làäêà, при необходимости, совершается аналогично описанному выше. Устройство с порожним накопителем возвращается к столу 20 илн производит разгрузку стеллажей, осуществляемую аналогично описанному выше, но в обратном порядке.

Работа конструкции в варианте, показанl îì на фиг. 5, аналогична вышеописанной и от.чичается лишь тем, что выдвижение вил происходит за счет их поворота вокруг вертикальной оси, а также очередностью укладки грузов HB стеллажную полку, которая соблюдается уже при съеме с накопителя, Последовательность операций при работе конструкции в вариантах, показанных ия фиг. 6 и 7, происходит так же, как и при работе с вакуумприсосами. Различие заключается в характере взаимодействия дополнительных захватов с грузами.

При магнитном сцепе в верхнюю часть грузов (контейнеров) должны быть заранее вмонтированы металлические пластины 21, p3àèìoäåéñTâóþùèå с магнитными захватами, а при меха.шческом сцепе выдвижные вилы могут совершать дополнительное движение по вводу или выводу кр.оса из зацепления.

В варианте конструкции, показанной ня фиг. 8, устройство работает следующим образом. Пакеты грузов снимаются со стола 20 и перекладываются в подвижный накопитель

562464

Б выдвижныгли вилами, либо самим накопителем за счет взаимодействия сго вертикальных ребер с консольными вилками стола.

Затем захват и загруженный накопитель убирается в габарит рамы 1, перемещается к заданному стеллажу и опускается к загружаемой стеллажной полке. Съем грузов с накопителя для укладки в стеллаж производится непосредственно у стеллажной полки. Разгрузка совершается в обратном порядке.

Работа конструкции в варианте, показачном на фиг. 9, отличается от описанной выше лишь тем, что извлечение или укладка грузов на стеллаже и накопителе производится за счет взаимодействия упоров с торцами грузов. Стаскиваемый груз располагается чуть выше пакета, в который он должен быть уложен, независимо от того, куда уклыдавается груз: в накопитель или стеллаж.

Работа конструкции в варианте, показанном на фиг. 10, отличается от предыдущих тем, что на накопителе за счет роликов 16 производится перекладка грузов. Ролики имеют правое или левое вращение на отдельных участках накопителя в зависимости от того, какие из электромагнитных муфт 19 включены.

Укладка грузов в стеллажи пакетами может производиться либо на выдвижных вилах, либо на вертикальных ребрах подвижного накопителя (см. фиг. 8 и 10). В последнем случае грузо" îé захват может быть значительно облегчен. Пакетная укладка грузов в стеллажи осуществляется за счет одновременного выдвижения вил 5 грузового захвата.

Устройство может быть использовано на складах листовых материалов и штучных грузов при обслуживании как стационарных, так и передвижных стеллажей.

10 Формула изобретения

Устройство для разгрузки,и загрузки стеллажей штучными грузами, преимущественно листами, содержащее передвижную вдоль фронта стеллажей металлоконструкцию с горизонтальной рамой, охватывающую стеллажи с торцов, в вертикальных направляющих которой подвиж но установлен грузовой захват, выполненный в виде балки, расположенной вдоль стеллажей, со смонтированчыми на ней выдвижными вилами, накопитель, выполненный на всю длину стеллажа, и перекладчик грузов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения автоматического комплектования и накопления грузов в штабель, устройство снабжено дополнительными захватными приспособлениями, смонтировачными на нижней стороне выдвижных вил грузового захвата, выполненными, например, в виде вакуумлрисосов, причем рама накопителя подвижно установлена в вертикальных направляющих металлоконструкции под грузовым захватом.