Автоматический манипулятор

 

Союз Советских

Социалистииеских

Республик

ОП ИСАЙ ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОееСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11 „ 65819 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) Заявлено! 17,05,76 (21) 2361232/08 с присоединениеы,заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25,07,77.Бюллетень № 27 (45) Дата опубликования описания 20.09.77 (51) М. Кл,е

B 25 J 15/00

)осударстеенный квинтет

Совета Инннстроа СССР

tl0 делам нзооретеннй и открытий (53) УДК62-229. .72 (088.8) Ю. Д. Ми:айлов, О. В. Пол.п ин, и Ь. A. Привезенцев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к области станкостроения, в частности, к механизации и автоматизации загрузки-выгрузки деталей в металлорежутцих станках.

Известна конструкция автоматического манипулятора для обслуживания нескольких единиц технологического оборудования, например, для многостаночного обслуживания, имеюйая кисть руки с одним или двумя схватами 1

Недостатком известной конструкции манипулятора является необходимость перее носа деталей одним, для каждой из них, захватом от позиции загрузки на позицию обработки что снижает технологические возможности манипулятора.

Кроме етого, известный манипулятор требует значительного вспомогательного времени при обслуживании оборудований, что снижает его производительность.

Цель изобретения является расширение технологических возможностей манипулятора и повышение его производительности.

Это достигается тем, что кисть руки

2 выполнена в виде многопозиционной го ловки-накопителя, установленной с воэможностью поворота относительно оси кисти.

На фиг, 1 показан автоматический манипулятор, общий вид, на фиг, 2 — поворотная головка-накопитель; на фиг. 3 - схема относительного расположения поворотной головки-накопителя и оборудования.

Автоматический |манипулятор сосТОНТ из каретки 1, к нижней части которой крепится рука 2 с кистью в виде многопозиционной поворотной головки-накопителя 3. Она состоит в свою очередь из корпуса 4, внутри которого расположены гидроцилиндр

5 разжнма н гидроцнлиндр 6 поворота и фиксации оси 7 с державкой 8, несущей на себя клинья .8 и схваты 10, расположенные веерообразно к оси вращения кисти.

При такой компоновке головки-накопителя 3 на рабочей позиции оборудования (фиг, 3) находится только одна деталь, которую можно свободно завести в при565819 разжимают заготовку и рука 2 подымается, каретка 1 перемещается ко второму станку.

Работа автоматического манипулятора б со вторым и последующими станками повторяется анапагично, После обслуяпиния последнего станка ка-i рвтка перемещается к накопителю готовых

: деталей, при подходе к которому рука 2 опускается с готовыми деталями,- Происходит их последовательная разгрузка.

По окончании разгрузки -:.v.рука 2 поднимается и каретка 1 перемещается к накопителю заготовок.

15 Далее цикл повторяется.

Автоматический манипулятор работает следующим образом.

Каретка 1 перемещается из исходного положения к общему накопителю заготовок на чертеже не показан). Схваты 10 1оловки-1какопителя 3 на одной из позиций. раскрыты.. При подходе «арвтки 1 к накопителю заготовок рука 3 J опускается, шток гидроцилиндра 5 убирается, клин 9 действует на охваты 10, которые зажимают за готовку. После этого срабатывает гидроцилиндр 6 поворота и фиксации, ocb 7 с дер-)20 жавкой 8 и зажатой заготовкой поворачиваются относительно .корпуса 4.

Аналогичным образом загружаются и другив заготовки. При наполнении головки накопителя 3 заготовками рука 2 поднимается и каретка l перемещается к первому станку. Рука 2 опускается.

Схваты 10 головки-накопителя 3 при действии клина 9 зажимают обработанную, деталь, и она выводится иэ патрона станка.

Далее происходит поворот двржавки 8 со схватами 10 и с заготовками на одну позицию, после поворота новая заготовка загружается в патрон станка, Схваты 10. Автоматический манипулятор для многостаночного обслуживания, содержащий подвижную каретку и руку, оснащенную кистью,: отличающийся твм, что,. с

2б целью расширения технологических воэмсиаостей и повышения производительности, кисть руки манипулятора выполнена в виде многопозиционной головки-накопителя, установленной с возможностью поворота относиЗО тельно оси кисти,Источники информации, принятыв во внимание при экспертизе:

1. Белянин П. Н. Промышленныв роботы, М.,"Машиностроение", 1975, с.85З 87, 3 сйособлвние или закрепить в центрах стан- ка.

Остальные детали, расположенныв вокруг корпуса головки-накопителя, представляют компактный узел, с помощью ког торого можно .обслуживать объекты рабочей з оны.

Формула изобретения

Составитель B. Ушаков

Редактор Л. Народная Техред Н, Андрейчук Корректор.С, Патрушева

Заказ 2273/10 Тираж 111 4 Подписное

UHHHGH Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж»Э5, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП. "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4