Ilo килем изееретеиий и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано25.08.77. Бюллетень №81 (45) Дата опубликования описания 27.09.77 (53) УДК 624.3.34 (088. 8) Г; Г. Алексеев, В. A. Гарькавый, А. К. Квасоля, Н. II. Кулаков, Е, М, Лещинский, Г, И,:Озерянский, А, А, Сироткин и И. Д, Фишман (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ СИНХРОННОЙ ПОДАЧИ

ГИДРОЦИЛИНДРОВ

Изобретение относится к способам контроля синхронной подачи, преимущественно гидроцилиндров подачи рабочего органа проходческих шитов, предназначенных для строительства тоннелей. 5

Известен способ контроля синхронизации одного из ведомых гидроцилиндров по отношению к базовому. В нем из всейсовокупности сигналов рассогласований выделяется сигнал наиболее отставшего гидроцилиндра, )0 положение которого и контролирует система.

Редостатками этого способа являются контролирование положения всех гидр цилиндров относительно базового, который сам перемешается по произвольному закону, а т5 также информация только о ширине зоны рассогласования между базовым и наиболее отставшим гид роцилиндром, Известен также способ контроля синхронной подачи гидроцилиндров рабочего органа проходческих щитов путем выделения из всей совокупности сигналов рассогласоватптя сигнала наиболее отставшего гилрзцилиндра относительно плоскости синхронизации гидроцилиндров. 25

Недостат тк этого способа в том. что оп уменьшая заданную .зону допустимых рассогпцсований, снижает функци нальные возможности системы синхронной подачи гидроцилинпров

Из сказанного следует, что при заданной зоне допустимых рассогласований синхронизируемых гидроцилиндров, например равной

Х мм, один из них, несмотря на нулевое рассогласование остальных гиароцилиндров, может опережать плоскость синхронизации или отставать от нее на 0,5 Х мм.

При этом отключение подачи происходит при рассогласовании, равном половине допустимого, так как при синхронной подаче имеются гицроцилиндры как отстающие, так и опережающие, и поэтому зона допустимых рассогласованпй должна быть симметричной относительно плоскости синхр пшзации.

Белью изобретения является повышение точности контроля синхронной подачи гилрицилиндров рабочего органа проходч:.ско

Достигается это тем, что одновременно вьщелпют спгп. п наиболее опередив .:его гидроцплиндра относит "льло задастой плоскости, суммир„ 4îò его с выделенным сиги: 509716

Составитель Р, Гладун

Редактор Е. Полионова . Техред М, Левицкая Корректор Q, Мельниченко

Заказ 3221/23 Тираж 757 Подписное ЦНЯЯП11! Государственно! о комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москьа, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, у.t. Проектная, 4 лом нанболе отставшего гидропилиндра и по сумме выделенных сигналов рассогласования осуществляют контроль синхронной подачи гидроцилиндров, На чертеже приведена схема одного из 5 вариантов устройства, реализующего предлагаемый способ, Рабочий орган 1, снабженный элементами, разрушающими породу, подают на забой гидроцилиндрами подачи 2. При этом из- 10 мерительными элементами, состоящими иэ . датчиков положения 4, механически связан,ных оо штоками гидроцилиндров подачи 2 и фаэоЧувствительных элементов 5, измеряют величйну и знак сигнала рассогласования по-16 ложения каждого гидроцилиндра подачи 2 отнссительно плоскости синхронизации 6, задаваемой датчиком положения 7, механически связанным с рабочим органом 1.

При помощи элементов селекции максималь ного 8 и минимального 9 сигналов выделяют сигналы рассогласования наиболее опередивше. го и наиболее отставшего гилроцилиндров. На суммирующем элементе 10 производят суммирование выделенных сигйалов . В результате 25 получают сигнал, который используется для контроля синхронной подачи гидроцилиндров.

Применение предлагаемого способа и<;высило; производительность синхронной подачи за счет введения в соответствие границы заданной и допустимой зон рассогласований, Формула изобретения

Способ контроля синхронной подачи гидроцилиндров рабочего . органа проходческих шитов путем выделения из всей совокупности сигналов рассогласования сигнала наиболее отставшего гидроцилиндра относительно плоскости синхронизации гидроцилиндров, о т л ич а ю шийся тем, что,с целью повышения точности контроля, одновременно вьщеляют сигнал наиболее опередившего гидроцилиндра относительно заданной плоскости, суммируют его с выделенным сигналом наиболее отставшего гилроцилиндра и по сумме вьщеленных сигналов рассогласования осуществляют контроль синхронной подачи гидроцилиндров.